一种链条自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种链条自动装配设备，其包括：传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻所述链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到链轮座的安装轴上并旋紧。本实用新型专利技术通过利用链条自动装配设备，能够实现链条组装的自动化、减少人工的同时，保证链条组装的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种链条自动装配设备
本技术涉及链条装配
，尤其涉及一种链条自动装配设备。
技术介绍
在机械传动的方式中，链式传动是经常使用的一种方式，链条是链式传动中必可少的部件。链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉拽等功能要求，在生产生活中被广泛地应用。然而，到目前为止，国内大部分链条生产企业还没有完全实现链条自动化生产、组装，链条制造的各个环节彼此独立。由于通常采用人工方式对链条进行组装，使得链条的质量以及可靠性得不到保证，而且还组装中很容易造成混料或者是零件的散落，从而导致零件以及人力的浪费，增加企业的资金投入。因此，亟需一种链条自动装配设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种链条自动装配设备，能够实现链条加工的自动化、减少人工的同时，保证链条的质量。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种链条自动装配设备，包括传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、第四工位和第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到所述链轮座的安装轴上并旋紧。优选地，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位均包括储料装置和上料装置，其中所述上料装置包括水平气缸、竖直气缸以及末端执行组件，所述水平气缸位于所述传送装置的上方，且所述水平气缸沿所述储料装置至所述传送装置的方向延伸，所述竖直气缸连接于所述水平气缸的滑块上，且与所述水平气缸垂直设置，所述末端执行组件连接于所述竖直气缸的活塞杆上，所述末端执行组件用于执行抓取和释放物料。优选地，所述第二工位还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位气缸以及第一定位体，所述第一定位气缸水平设置在所述传送装置的下端，且与传送装置相垂直，所述第一定位体为相同的两个定位件，其设置在所述第一定位气缸的活塞杆上，并分别位于所述传送装置的两侧，两个所述定位件能够在所述第一定位气缸的作用下夹紧传送至所述第二工位的相邻的两个所述链轮座。优选地，所述第二工位和所述第三工位之间设置有链轮座撑开装置，所述链轮座撑开装置包括第一直动气缸、气缸连接板、连接件以及链轮座撑开板，所述第一直动气缸水平设置在所述传送装置的上端，且与所述传送装置垂直，所述气缸连接板与所述第三直动气缸的活塞杆固定相连，所述气缸连接板上铰接有两个所述连接件，两个所述连接件远离所述气缸连接板的一端分别铰接有一个所述链轮座撑开板，两个所述链轮座撑开板能够在所述第一直动气缸的驱动下将所述链轮座上的两个安装轴向远离彼此的方向撑开。优选地，所述第三工位与第四工位之间设置有盖板压紧装置，所述盖板压紧装置包括框架、盖板压紧气缸、压紧体以及第二定位装置，所述框架横跨过传送装置设置在机架上，所述盖板压紧气缸竖直设置在所述框架的顶部，其活塞杆穿过所述框架的顶部，所述压紧体设置在所述盖板压紧气缸的活塞杆上；所述第二定位装置包括第二定位气缸和第二定位体，所述第二定位气缸水平设置在所述传送装置的下端，并与所述传送装置垂直，所述第二定位体为相同的两个定位件，其设置在所述第二定位气缸的活塞杆上，并分别位于所述传送装置的两侧，两个所述定位件之间的间隙正对所述压紧体。优选地，所述第五工位与所述第六工位均包括振动上料盘和送料装置，所述振动上料盘的末端轨道与所述传送装置平行，所述送料装置包括第一送料气缸、第二送料气缸、取料件以及末端送料组件，所述第一送料气缸位于所述振动上料盘的上方，且与所述振动上料盘的末端轨道相平行，所述第二送料气缸通过连接件连接于所述第一送料气缸的活塞杆上，且与所述第一送料气缸平行设置，所述取料件连接于所述第二送料气缸的活塞杆上，所述第二送料气缸与所述取料件配合能够将一所述垫片和螺母送至所述末端送料组件的第一位置，所述第一送料气缸、所述第二送料气缸以及所述取料件配合能够将另一所述垫片和螺母送至所述末端送料组件的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间的距离与所述链轮座上的两个安装轴之间的距离一致，所述末端送料组件用于将两个所述垫片和螺母分别上料至所述链轮座的两个安装轴上。优选地，所述第六工位还包括螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括第四直动气缸、第一电缸以及电批，所述第四直动气缸固定设置在机架上，位于所述传送装置的上方，且与所述传送装置平行，所述第一电缸通过滑块连接在所述第四直动气缸上，且与所述第四直动气缸垂直设置，所述电批通过连接件连接在所述第一电缸上，且与所述第一电缸平行设置。优选地，所述第六工位还包括第三定位装置，所述第三定位装置包括第三定位气缸以及第三定位体，所述第三定位气缸水平设置在所述传送装置的下端，且与传送装置相垂直，所述第三定位体为相同的两个定位件，其设置在所述第三定位气缸的活塞杆上，并分别位于所述传送装置的两侧，两个所述定位件能够在所述第三定位气缸的作用下夹紧传送至所述第六工位的链轮座。优选地，所述传送装置为传送带，所述传送带为间歇性运动。本技术的有益效果：本技术所提供的链条自动装配设备，包括传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，第一工位用于把链轮座上料到传送装置上，第二工位用于把链轮组装到两个相邻链轮座相邻的两个安装轴上，第三工位、第四工位和第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在链轮座的安装轴上，第六工位用于把螺母组装到链轮座的安装轴上并旋紧。从而实现链条的自动化组装，在减少人工参与的同时，保证链条组装的质量。附图说明图1是本技术一种链条自动装配设备所组装的链条的零件图；图2是本技术一种链条自动装配设备所组装的链条示意图；图3是本技术一种链条自动装配设备的总体示意图；图4是本技术一种链条自动装配设备的第一工位、第二工位、第三工位的示意图。图5是本技术一种链条自动装配设备的第四工位的示意图；图6是本技术一种链条自动装配设备的链轮座上料装置的示意图；图7是本技术一种链条自动装配设备的链轮上料装置的示意图；图8是本技术一种链条自动装配设备的第一定位装置示意图；图9是本技术一种链条自动装配设备的盖板上料装置示意图；图10是本技术一种链条自动装配设备的链轮座撑开装置的示意图；图11是本技术一种链条自动装配设备的盖板压紧装置的示意图；图12是本技术一种链条自动装配设备的针板座上料装置的示意图；图13是本技术一种链条自动装配设备的第五工位和第六工位的示意图；图14是本技术一种链条自动装配设备的第五工位和第六工位(另一个视角)的示意图；图15是本技术一种链条自动装配设备的第五工位的示意图；图16是本技术一种链条自动装配设备的末端送料组件和垫片承接装置的示意图；图17是本技术一种链条自动装配设备的取料件以及螺母夹取装置的示意图；图18是本技术一种链条自动装配设备的螺母拧紧装置的示意图；图19是本技术一种链条自动装配设备的第三定位装置的示意图；图中：1-储料装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链条自动装配设备，其特征在于，包括传送装置(6)，沿着所述传送装置(6)的传送方向依次设置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)以及第六工位(16)，其中：所述第一工位(11)用于把链轮座(81)上料到所述传送装置(6)上，所述第二工位(12)用于把链轮(82)组装到两个相邻所述链轮座(81)相邻的两个安装轴(811)上，所述第三工位(13)、所述第四工位(14)和所述第五工位(15)用于依次把盖板(83)、针板座(84)、垫片(85)组装在所述链轮座(81)的安装轴(811)上，所述第六工位(16)用于把螺母(86)组装到所述链轮座(81)的安装轴(811)上并旋紧。

【技术特征摘要】
1.一种链条自动装配设备，其特征在于，包括传送装置(6)，沿着所述传送装置(6)的传送方向依次设置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)以及第六工位(16)，其中：所述第一工位(11)用于把链轮座(81)上料到所述传送装置(6)上，所述第二工位(12)用于把链轮(82)组装到两个相邻所述链轮座(81)相邻的两个安装轴(811)上，所述第三工位(13)、所述第四工位(14)和所述第五工位(15)用于依次把盖板(83)、针板座(84)、垫片(85)组装在所述链轮座(81)的安装轴(811)上，所述第六工位(16)用于把螺母(86)组装到所述链轮座(81)的安装轴(811)上并旋紧。2.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第一工位(11)、所述第二工位(12)、所述第三工位(13)以及所述第四工位(14)均包括储料装置(1)和上料装置，其中所述上料装置包括水平气缸(2)、竖直气缸(3)以及末端执行组件，所述水平气缸(2)位于所述传送装置(6)的上方，且所述水平气缸(2)沿所述储料装置(1)至所述传送装置(6)的方向延伸，所述竖直气缸(3)连接于所述水平气缸(2)的滑块上，且与所述水平气缸(2)垂直设置，所述末端执行组件连接于所述竖直气缸(3)的活塞杆上，所述末端执行组件用于执行抓取和释放物料。3.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第二工位(12)还包括第一定位装置(5)，所述第一定位装置(5)包括第一定位气缸(51)以及第一定位体(52)，所述第一定位气缸(51)水平设置在所述传送装置(6)的下端，且与所述传送装置(6)相垂直，所述第一定位体(52)为相同的两个定位件，其设置在所述第一定位气缸(51)的活塞杆上，并分别位于所述传送装置(6)的两侧，两个所述定位件能够在所述第一定位气缸(51)的作用下夹紧传送至所述第二工位(12)的相邻的两个所述链轮座(81)。4.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第二工位(12)和所述第三工位(13)之间设置有链轮座撑开装置(9)，所述链轮座撑开装置(9)包括第一直动气缸(91)、气缸连接板(92)、连接件(93)以及链轮座撑开板(94)，所述第一直动气缸(91)水平设置在所述传送装置(6)的上端，且与所述传送装置(6)垂直，所述气缸连接板(92)与所述第一直动气缸(91)的活塞杆固定相连，所述气缸连接板(92)上铰接有两个所述连接件(93)，两个所述连接件(93)远离所述气缸连接板(92)的一端分别铰接有一个所述链轮座撑开板(94)，两个所述链轮座撑开板(94)能够在所述第一直动气缸(91)的驱动下将所述链轮座(81)上的两个安装轴(811)向远离彼此的方向撑开。5.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第三工位(13)与第四工位(14)之间设置有盖板压紧装置(10)，所述盖板压紧装置(10)包括框架(101)、盖板压紧气缸(102)、压紧体(103)以及第二定位装置，所述框架(101)横跨过所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建生，郑峥，
申请(专利权)人：昆山威典电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32