【技术实现步骤摘要】
可自动更换枪头的等离子切割系统
本专利技术涉及等离子切割设备
,具体指一种可自动更换枪头的等离子切割系统。
技术介绍
等离子自动切割设备通常包括机械手和切割枪,而喷嘴则是切割枪上的一个重要部件。切割过程中,等离子弧通过喷嘴上的喷射孔作用于工件上,喷射孔起到聚弧作用。由于等离子弧外围也具有较高的温度,使用较长时间后喷嘴的前段及喷射孔处均易发生烧损,因此喷嘴属于易损部件,工作过程中若烧损达到一定程度就要中断切割程序并立即进行更换,否则会影响切割精度及质量。喷嘴以及同样易损的电极通常都封装在切割枪的枪头部分,两个部件中的任何一个发生损坏都需要将枪头部分整个卸下并更换,该更换过程目前仍需通过人工方式完成,并且耗时较长,效率较低。鉴于目前等离子切割设备在切割工序中的自动化程度已达到较高水平,因此十分有必要打造一套等离子切割系统以提高枪头更换工序的自动化程度。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的主要目的是提供一种可自动更换枪头的等离子切割系统,通过引入了一个枪头定位台,同时在切割枪的枪头和枪身之间设置快拆结构,从而实现机械手对枪头部分的自动更换,可显著提高枪头的更换效 ...
【技术保护点】
1.一种可自动更换枪头的等离子切割系统,其特征在于,包括:六轴机械手、切割枪和枪头定位台,所述切割枪包括枪身和枪头,所述枪身固定装于所述六轴机械手上,所述枪头与所述枪身的发射端卡扣连接,所述枪头定位台固定设置于所述六轴机械手外侧,所述枪头包括罩壳及固定装于所述罩壳内的喷嘴和电极,所述枪头定位台可固定两个以上所述枪头。
【技术特征摘要】
1.一种可自动更换枪头的等离子切割系统,其特征在于,包括:六轴机械手、切割枪和枪头定位台,所述切割枪包括枪身和枪头,所述枪身固定装于所述六轴机械手上,所述枪头与所述枪身的发射端卡扣连接,所述枪头定位台固定设置于所述六轴机械手外侧,所述枪头包括罩壳及固定装于所述罩壳内的喷嘴和电极,所述枪头定位台可固定两个以上所述枪头。2.如权利要求1所述的可自动更换枪头的等离子切割系统,其特征在于,所述罩壳包括螺纹连接的阶梯筒状卡座以及漏斗状喷射罩,所述喷嘴和所述电极均设置于所述卡座内,所述卡座包括螺接段和位于所述螺接段上方的限位段,所述螺接段的外壁上设有外螺纹,所述限位段的外壁上设有限位槽,所述喷射罩顶部的内壁上设有与所述螺接段配合的内螺纹。3.如权利要求2所述的可自动更换枪头的等离子切割系统,其特征在于,所述卡座顶部为与所述枪身连接的卡接段,所述卡接段的内壁上对称设有两个卡销,所述枪身发射端的外壁上设有与所述卡销配合的两个卡槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,晏名亮,黎韶毅,兰海鹏,吴文静,
申请(专利权)人:广东省海洋工程装备技术研究所,
类型:新型
国别省市:广东,44
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