【技术实现步骤摘要】
一种基于Lab颜色空间的西瓜花体图像分割方法
本专利技术涉及一种基于Lab颜色空间的西瓜花体图像分割方法，具体地说在Lab颜色空间的b通道对西瓜花体进行图像分割的方法，属于图像分割领域。
技术介绍
我国是西瓜种植面积最大的国家，随着我国设施农业不断的发展，西瓜的周年种植栽培的环境相对密封，设施内部环境对温湿度要求较高，设施种植尤为体现在温棚种植，密闭的种植环境隔绝了外界传粉昆虫的进入，而西瓜是虫媒花，自然条件下主要是靠昆虫传粉，因此现在多为人工辅助坐果(人工授粉、生长调节剂)来保障西瓜的坐果率，随着机器视觉在农业上的广泛应用，智能化西瓜授粉机器人势必是研究趋势，然而智能化授粉机器人的关键技术点就是识别西瓜花的位置，在获取西瓜花体的图像的时候，由于在自然状态下生长的西瓜花难免会存在绿色、藤蔓和薄膜的干扰，想要获取背景单一的目标花体区域，需要对采集的西瓜花体图像进行分割处理，目前还没有应用在西瓜花体图像的分割方法。专利CN201610048790X公开了一种基于Otsu的花朵图像分割效果方法，主要是通过预处理选择算法，电脑能够通过花朵图像进行筛选，再根据不同的情况自动...
【技术保护点】
1.一种基于Lab颜色空间的西瓜花体图像分割方法，其特征在于：该方法能够对西瓜花体进行分割和目标区域的提取，首先对采集的RGB空间的图像进行预处理，转化到Lab颜色空间并在b通道利用OTSU算法进行分割，同时二值图进行处理，将处理后的二值图与原图与操作后得到彩色分割图，包括以下步骤：(1)首先对采集的图像进行预处理，然后进行颜色空间转化处理，将采集的RGB颜色空间图像转化到Lab颜色空间；(2)对Lab三个通道进行分离，然后针对b通道进行Otsu自动阈值分割得到二值图像；(3)将生成的二值图像进行形态学处理，然后映射到三通道后并与原图进行与操作，得到彩色的目标区域。
【技术特征摘要】
1.一种基于Lab颜色空间的西瓜花体图像分割方法，其特征在于：该方法能够对西瓜花体进行分割和目标区域的提取，首先对采集的RGB空间的图像进行预处理，转化到Lab颜色空间并在b通道利用OTSU算法进行分割，同时二值图进行处理，将处理后的二值图与原图与操作后得到彩色分割图，包括以下步骤：(1)首先对采集的图像进行预处理，然后进行颜色空间转化处理，将采集的RGB颜色空间图像转化到Lab颜色空间；(2)对Lab三个通道进行分离，然后针对b通道进行Otsu自动阈值分割得到二值图像；(3)将生成的二值图像进行形态学处理，然后映射到三通道后并与原图进行与操作，得到彩色的目标区域。2.根据权利要求1所述的一种基于Lab颜色空间的西瓜花体图像分割方法，其特征在于：所述图像进行的预处理操作为种植滤波处理。3.根据权利要...
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