一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质，属于车位检测技术领域。该车位检测方法包括：获取待检测车位的目标图像；识别所述目标图像中的车位线；提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点，得到目标特征；计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度；根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。该方法不再是直接将目标图像与标准特征进行比对，而是将位于车位线所围成的停车区域内的目标特征与标准特征进行比对，由于减少了大量无关的背景元素，使得判断的准确度得到了很大的提升，同时也因为减少了比对的数据量，提高了处理效率，节约了计算成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质
本专利技术属于车位检测
，具体涉及一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质。
技术介绍
随着经济的迅猛发展和科学技术的不断进步，近几年城市车辆的人均持有量在不断增加，很多城市出现“停车难”的问题。所以如何高效的利用现有的停车位成为了城市发展中必须要解决的问题。在停车场系统中，车位状态检测与识别是停车场停车的关键技术，目前虽有多种检测识别方法，比如基于图像识别车位状态或者使用地磁检测车位状态等。但若使用地磁检测车位状态时，需要割地设置磁传感器导致施工不便；而目前基于图像识别车位的大致原理为：将采集到的待检测车位的原始图像与背景图像(如是将有车状态下的原始图像作为背景图像)直接比对，根据比对相似度来识别车位是否有车，使得利用图像识别车位线的可信度不高，容易出现误识别。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质，以有效地改善当前利用图像识别车位线所存在的可信度不高，容易出现误识别的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车位检测方法，包括：获取待检测车位的目标图像；识别所述目标图像中的车位线；提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点，得到目标特征；计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度；根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。本申请实施例中，通过识别待检测车位的目标图像中的车位线进行识别，然后提取出位于车位线所围成的停车区域内的特征点，再然后，将提取出的特征点与预设的标准特征进行特征比对，计算特征相似度，并以此来判断待检测车位是否为空车位，不再是直接将目标图像与标准特征进行比对，而是将位于车位线所围成的停车区域内的目标特征与标准特征进行比对，由于减少了大量无关的背景元素，使得判断的准确度得到了很大的提升，同时也因为减少了比对的数据量，提高了处理效率，节约了计算成本。结合第一方面实施例的一种可能的实施方式下，获取待检测车位的目标图像，包括：获取所述待检测车位的原始图像；对所述原始图像进行预处理，得到所述目标图像，其中，所述预处理包括：灰度化处理和平滑处理。本申请实施例中，在获取到待检测车位的原始图像之后，通过对其进行灰度化处理和平滑处理，以减少原始数据量和滤除噪声，不仅可以提高识别准确度，而且还可以减少计算量。结合第一方面实施例的又一种可能的实施方式下，对所述原始图像进行预处理，包括：对所述原始图像依次进行灰度化处理、平滑处理，其中，所述平滑处理包括高斯模糊处理以及双边滤波处理。本申请实施例中，先对原始图像进行灰度化处理以减小图像原始数据量，使得后续处理时计算量更少，然后再对灰度化的图像进行平滑处理，以滤除噪声，而平滑处理时，进一步采用高斯模糊处理以及双边滤波处理，而高斯模糊处理可以有效滤去椒盐噪声，而双边滤波处理，可以滤去小纹理，以减少无用信息的干扰。结合第一方面实施例的又一种可能的实施方式下，通过以下步骤获得所述标准特征：分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一图像以及在无车状态下的第二图像；确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异信息为所述标准特征。本申请实施例中，通过将有车状态下的第一图像与无车状态下的第二图像的差异信息(也即车的轮廓点)作为标准特征，这样在进行特征相似度比对的时候，仅将目标特征与该车的轮廓点进行比对，由于减少了数据量，从而提高了处理速率，同时由于数据量减少，也进一步减少了无用信息的干扰，提高了准确度。结合第一方面实施例的又一种可能的实施方式下，分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一图像以及在无车状态下的第二图像，包括：分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一原始图像以及在无车状态下的第二原始图像；分别对所述第一原始图像、所述第二原始图像进行预处理，得到所述第一图像和所述第二图像，其中，所述预处理包括：灰度化处理和平滑处理。本申请实施例中，在获取到有车状态下的第一原始图像以及在无车状态下的第二原始图像后，对其进行灰度化处理和平滑处理，以减少原始数据量和滤除噪声，然后再将预处理后的有车状态下的第一图像与预处理后的无车状态下的第二图像的差异信息作为标准特征，可进一步提高识别准确度，以及减少计算量。结合第一方面实施例的又一种可能的实施方式下，根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位，包括：判断所述特征相似度是否不小于第一预设阈值；当所述特征相似度大于等于所述第一预设阈值时，判断所述待检测车位有车，当所述特征相似度小于所述第一预设阈值时，判断所述特征相似度是否不大于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；当所述特征相似度不大于所述第二预设阈值时，判断所述待检测车位为空车位。本申请实施例中，采用多个阈值来判断待检测车位是否为空车位，相对于采用单一阈值的方式来说，这种方式能在很大程度上减少误判，保证了判断结果的可靠性。结合第一方面实施例的又一种可能的实施方式下，当所述特征相似度位于所述第一预设阈值与所述第二预设阈值之间时，所述方法还包括：获取目标测距仪到所述待检测车位的目标距离；根据所述目标距离与事先设置的标准距离的距离变化来判断所述待检测车位是否为空车位。本申请实施例中，当基于图像识别无法准确判断待检测车位是否为空车位时，还辅以测距仪对待检测车位是否为空车位进行判断，以提高识别准确度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车位检测装置，包括：第一获取模块、识别模块、提取模块、计算模块以及第一判断模块；获取模块，用于获取待检测车位的目标图像；识别模块，用于识别所述目标图像中的车位线；提取模块，用于提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点，得到目标特征；计算模块，用于计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度；第一判断模块，用于根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。结合第二方面实施例的一种可能的实施方式下，所述第一获取模块，还用于：获取所述待检测车位的原始图像；对所述原始图像进行预处理，得到所述目标图像，其中，所述预处理包括：灰度化处理和平滑处理。结合第二方面实施例的又一种可能的实施方式下，所述第一获取模块，还用于：对所述原始图像依次进行灰度化处理、平滑处理，其中，所述平滑处理包括高斯模糊处理以及双边滤波处理。结合第二方面实施例的又一种可能的实施方式下，所述装置还包括：第二获取模块，用于分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一图像以及在无车状态下的第二图像；确定模块，用于确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异信息为所述标准特征。结合第二方面实施例的又一种可能的实施方式下，所述第二获取模块，还用于：分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一原始图像以及在无车状态下的第二原始图像；分别对所述第一原始图像、所述第二原始图像进行预处理，得到所述第一图像和所述第二图像，其中，所述预处理包括：灰度化处理和平滑处理。结合第二方面实施例的又一种可能的实施方式下，所述第一判断模块，还用于：判断所述特征相似度是否不小于第一预设阈值；当所述特征相似度大于等于所述第一预设阈值时，判断所述待检测车位有车，当所述特征相似度小于所述第一预设阈值时，判断所述特征相似度是否不大于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：获取待检测车位的目标图像；识别所述目标图像中的车位线；提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点，得到目标特征；计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度；根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。

【技术特征摘要】
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：获取待检测车位的目标图像；识别所述目标图像中的车位线；提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点，得到目标特征；计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度；根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测车位的目标图像，包括：获取所述待检测车位的原始图像；对所述原始图像进行预处理，得到所述目标图像，其中，所述预处理包括：灰度化处理和平滑处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述原始图像进行预处理，包括：对所述原始图像依次进行灰度化处理、平滑处理，其中，所述平滑处理包括高斯模糊处理以及双边滤波处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获得所述标准特征：分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一图像以及在无车状态下的第二图像；确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异信息为所述标准特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一图像以及在无车状态下的第二图像，包括：分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一原始图像以及在无车状态下的第二原始图像；分别对所述第一原始图像、所述第二原始图像进行预处理，得到所述第一图像和所述第二图像，其中，所述预处理包括：灰度化处理和平滑处理。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述特征相似度判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，赵华峰，张海燕，
申请(专利权)人：广东安居宝数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44