一种水下工作的GPS导航终端制造技术

本发明专利技术公开了一种水下工作的GPS导航终端，包括作业箱体，所述作业箱体内设有驱动部件，所述驱动部件包括提供上下移动动力的驱动电机，驱动电机左右两侧设置有中心对称的驱动传动腔，驱动电机左右两侧设置有对称的向上传动腔，驱动电机前后两侧设置有对称的向下传动腔，向下传动腔与向上传动腔处连接有上下移动部件，包括两根上侧移动转轴与两根下侧移动转轴，通过上下移动部件与驱动部件的联合使用，装置能够快速的下潜，在左右移动部件的带动下开始移动拍摄，两个密封部件能够很好的阻挡海水的渗透，保持装置平稳运行，在拍摄结束后备用电源会开始提供能源，让装置浮出海面，同时开始不停的发出位置信息，方便寻找获得内部数据。

【技术实现步骤摘要】
一种水下工作的GPS导航终端
本专利技术涉及GPS导航装置领域，具体为一种水下工作的GPS导航终端。
技术介绍
人类的科学技术正在发展中，在对自然的不断的探索中，对于陆地有了部分的了解，而海洋作为占据了绝大多数面积的区域，人类对其的了解则是很少，为了进一步增加对海洋的了解，可以对深海海底进行摄像，通过图片来分析深海的情况，由于在深海，讯号很难到达，通过设备一边拍摄一边传输数据的方法极难实现，最好的方法是通过设备在海底自动移动拍摄，最后再回到海面收集数据，而其在海面的位置也很难控制，因此，需要一种能够在海底自动拍摄录像、能够在完成任务后回到海面、带有GPS定位的水下工作的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下工作的GPS导航终端，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种水下工作的GPS导航终端，包括作业箱体，所述作业箱体内设有驱动部件，所述驱动部件包括提供上下移动动力的驱动电机，驱动电机左右两侧设置有中心对称的驱动传动腔，驱动电机左右两侧设置有对称的向上传动腔，驱动电机前后两侧设置有对称的向下传动腔，向下传动腔与向上传动腔处连接有上下移动部件，包括两根上侧移动转轴与两根下侧移动转轴，所述作业箱体内位于所述驱动部件左右两侧设置有左右移动部件，包括两个中心对称的左右移动腔与提供动力的左右移动电机，还包括两根第二移动转轴与两根第一移动转轴，上侧移动转轴与下侧移动转轴处设置有上下密封部件，包括上下两侧的上下密封转块与上下密封盖板，上下上下密封盖板内侧端面固定安装与上下密封转块滑动配合的上下密封块，达到密封的效果，第二移动转轴与第一移动转轴处设置有左右密封部件，包括左右两侧的左右密封盖板与左右密封转块，两侧左右密封盖板内侧端面固定安装与左右密封转块滑动配合的左右密封块，达到密封的效果，所述作业箱体左下侧内设置有照明摄像存储装置，包括照明用照明灯，拍摄用的摄像头，以及存储数据的可拆装的储存卡，还包括探测与海底距离的声波探测块，所述驱动部件下方设置有GPS启动组件，包括压板电磁铁、磁力压板与GPS信号块，还包括启动GPS信号块的接触开关和提供紧急能源的密封橡胶圈备用电源，在装置的电量消耗完后压板电磁铁磁性消失，磁力压板下落按压接触开关，启动GPS信号块，所述作业箱体前后端面内设置有左右对称的上浮部件，包括插块电磁铁与封口连接块，两侧封口连接块内侧端面固定安装与封口连接块磁力连接的电磁插块，还包括氮气生成块和点火器，氮气生成块外侧固定安装气囊，装置电量耗尽后插块电磁铁失去磁力，在气囊膨胀的时候会被挤出装置，带动装置向上浮动。进一步的技术方案，所述驱动部件包括固定安装在所述作业箱体内的驱动电机，所述驱动电机左右两侧设置有中心对称的驱动传动腔，所述驱动电机左右两侧的输出轴固定连接与所述驱动传动腔内壁转动配合的驱动主轴，所述驱动主轴上固定安装驱动主锥齿，所述驱动电机左右两侧设置有对称的向上传动腔，所述驱动电机前后设置有对称的向下传动腔，所述向下传动腔与所述驱动传动腔之间转动配合安装向下传动轴，所述向下传动轴位于所述驱动传动腔内的端面固定安装与所述驱动主锥齿啮合的向下传动锥齿，所述向下传动轴位于所述向下传动腔内的端面固定安装向下连接锥齿，所述向上传动腔与所述驱动传动腔之间转动配合安装向上转动轴，所述向上转动轴位于所述驱动传动腔内的端面固定安装与所述驱动主锥齿啮合的向上传动锥齿，所述向上转动轴位于所述向上传动腔内的端面固定安装向上连接锥齿，所述驱动电机前后两侧设置有中心对称的供电电池。进一步的技术方案，所述上下移动部件包括位于所述向上传动腔上方的上侧转动腔，所述上侧转动腔与所述向上传动腔之间转动配合安装上侧转动轴，所述上侧转动轴底部端面固定安装与所述向上连接锥齿啮合的上侧转动锥齿，所述上侧转动轴顶部端面固定安装上侧棘齿，所述上侧转动轴外侧位于所述上侧转动腔内转动配合安装上侧棘爪块，所述上侧棘爪块内设有上侧棘齿腔，左右所述上侧棘齿腔相对侧内壁内设有上侧棘爪槽，所述上侧棘爪槽内滑动配合安装与所述上侧棘齿卡紧的上侧棘爪，左右所述上侧棘爪与所述上侧棘爪槽内壁之间固定安装上侧棘爪复位弹簧，所述上侧棘爪块顶部端面固定安装贯穿所述作业箱体顶部端面的上侧移动转轴，所述上侧移动转轴顶端外侧固定安装若干个向下移动叶片，所述向下传动腔下方设置有下侧转动腔，所述下侧转动腔与所述向下传动腔之间转动配合安装下侧转动轴，所述下侧转动轴顶部端面固定安装与所述向下连接锥齿啮合的下侧转动锥齿，所述下侧转动轴底部端面固定安装下侧棘齿，所述下侧转动轴外侧位于所述下侧转动腔内转动配合安装下侧棘爪块，所述下侧棘爪块内设有下侧棘齿腔，左右所述下侧棘齿腔相对侧内壁内设有下侧棘爪槽，所述下侧棘爪槽内滑动配合安装与所述下侧棘齿卡紧的下侧棘爪，左右所述下侧棘爪与所述下侧棘爪槽内壁之间固定安装下侧棘爪复位弹簧，所述下侧棘爪块底部端面固定安装贯穿所述作业箱体底部端面的下侧移动转轴，所述下侧移动转轴末端外侧固定安装若干向上移动叶片。进一步的技术方案，所述左右移动部件包括位于所述作业箱体内中心对称的左右移动腔，所述左右移动腔相对侧内壁内固定安装左右移动电机，左右所述左右移动电机远离侧的输出轴端面固定连接贯穿所述作业箱体左右端面的第一移动转轴，左右所述左右移动腔相对侧内壁内转动配合安装贯穿所述作业箱体左右端面的第二移动转轴，所述第二移动转轴与所述第一移动转轴端部的外侧固定安装平移叶片，所述第一移动转轴上位于所述左右移动腔内固定安装主链轮，所述第二移动转轴上位于所述左右移动腔内固定安装副链轮，所述主链轮与所述副链轮之间传动配合安装传动链条。进一步的技术方案，所述上下密封部件包括固定安装在所述上侧移动转轴与所述下侧移动转轴上的上下密封转块，所述上下密封转块外侧设置有上下密封转块腔，所述作业箱体上下端面设有四个上下密封盖口，所述上下密封盖口内通过螺钉固定安装上下密封盖板，上下所述上下密封盖板相对侧端面固定安装进入所述上下密封转块腔内并与所述上下密封转块滑动配合的上下密封块。进一步的技术方案，所述左右密封部件包括固定安装在所述第二移动转轴与所述第一移动转轴上的左右密封转块，所述左右密封转块外侧设置有左右密封转块腔，所述作业箱体左右两侧端面设有四个对称的左右密封盖口，所述左右密封盖口内通过螺钉固定安装左右密封盖板，左右所述左右密封盖板相对侧端面固定安装进入所述左右密封转块腔并与所述左右密封转块转动配合的左右密封块。进一步的技术方案，所述照明摄像存储装置包括固定安装在所述作业箱体左下侧端面的挡水玻璃板，所述挡水玻璃板右上方端面内固定安装摄像壳体，所述摄像壳体内设有摄像头槽，所述摄像头槽内固定安装摄像头，所述摄像壳体外侧设置有聚光照明槽，所述聚光照明槽内固定安装若干照明灯，所述作业箱体底部端面内设有开口向下的储存卡槽，所述储存卡槽顶壁设有储存卡腔，所述储存卡腔内插接配合安装储存卡，所述储存卡槽内通过螺钉固定安装与所述储存卡插接的储存卡盖板，所述储存卡槽内螺纹配合安装螺纹密封挡块，所述螺纹密封挡块内设有开口向下的六角卡槽，所述作业箱体底部端面内设有开口向下的探测密封口，所述探测密封口顶壁内固定安装声波探测块，所述探测密封口内滑动配合安装密封橡胶圈备用电源，所述探测密封口内通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下工作的GPS导航终端，包括作业箱体，其特征在于：所述作业箱体内设有驱动部件，所述驱动部件包括提供上下移动动力的驱动电机，驱动电机左右两侧设置有中心对称的驱动传动腔，驱动电机左右两侧设置有对称的向上传动腔，驱动电机前后两侧设置有对称的向下传动腔，向下传动腔与向上传动腔处连接有上下移动部件，包括两根上侧移动转轴与两根下侧移动转轴，所述作业箱体内位于所述驱动部件左右两侧设置有左右移动部件，包括两个中心对称的左右移动腔与提供动力的左右移动电机，还包括两根第二移动转轴与两根第一移动转轴，上侧移动转轴与下侧移动转轴处设置有上下密封部件，包括上下两侧的上下密封转块与上下密封盖板，上下上下密封盖板内侧端面固定安装与上下密封转块滑动配合的上下密封块，达到密封的效果，第二移动转轴与第一移动转轴处设置有左右密封部件，包括左右两侧的左右密封盖板与左右密封转块，两侧左右密封盖板内侧端面固定安装与左右密封转块滑动配合的左右密封块，达到密封的效果，所述作业箱体左下侧内设置有照明摄像存储装置，包括照明用照明灯，拍摄用的摄像头，以及存储数据的可拆装的储存卡，还包括探测与海底距离的声波探测块，所述驱动部件下方设置有GPS启动组件，包括压板电磁铁、磁力压板与GPS信号块，还包括启动GPS信号块的接触开关和提供紧急能源的密封橡胶圈备用电源，在装置的电量消耗完后压板电磁铁磁性消失，磁力压板下落按压接触开关，启动GPS信号块，所述作业箱体前后端面内设置有左右对称的上浮部件，包括插块电磁铁与封口连接块，两侧封口连接块内侧端面固定安装与封口连接块磁力连接的电磁插块，还包括氮气生成块和点火器，氮气生成块外侧固定安装气囊，装置电量耗尽后插块电磁铁失去磁力，在气囊膨胀的时候会被挤出装置，带动装置向上浮动。...

【技术特征摘要】
1.一种水下工作的GPS导航终端，包括作业箱体，其特征在于：所述作业箱体内设有驱动部件，所述驱动部件包括提供上下移动动力的驱动电机，驱动电机左右两侧设置有中心对称的驱动传动腔，驱动电机左右两侧设置有对称的向上传动腔，驱动电机前后两侧设置有对称的向下传动腔，向下传动腔与向上传动腔处连接有上下移动部件，包括两根上侧移动转轴与两根下侧移动转轴，所述作业箱体内位于所述驱动部件左右两侧设置有左右移动部件，包括两个中心对称的左右移动腔与提供动力的左右移动电机，还包括两根第二移动转轴与两根第一移动转轴，上侧移动转轴与下侧移动转轴处设置有上下密封部件，包括上下两侧的上下密封转块与上下密封盖板，上下上下密封盖板内侧端面固定安装与上下密封转块滑动配合的上下密封块，达到密封的效果，第二移动转轴与第一移动转轴处设置有左右密封部件，包括左右两侧的左右密封盖板与左右密封转块，两侧左右密封盖板内侧端面固定安装与左右密封转块滑动配合的左右密封块，达到密封的效果，所述作业箱体左下侧内设置有照明摄像存储装置，包括照明用照明灯，拍摄用的摄像头，以及存储数据的可拆装的储存卡，还包括探测与海底距离的声波探测块，所述驱动部件下方设置有GPS启动组件，包括压板电磁铁、磁力压板与GPS信号块，还包括启动GPS信号块的接触开关和提供紧急能源的密封橡胶圈备用电源，在装置的电量消耗完后压板电磁铁磁性消失，磁力压板下落按压接触开关，启动GPS信号块，所述作业箱体前后端面内设置有左右对称的上浮部件，包括插块电磁铁与封口连接块，两侧封口连接块内侧端面固定安装与封口连接块磁力连接的电磁插块，还包括氮气生成块和点火器，氮气生成块外侧固定安装气囊，装置电量耗尽后插块电磁铁失去磁力，在气囊膨胀的时候会被挤出装置，带动装置向上浮动。2.根据权利要求1所述的一种水下工作的GPS导航终端，其特征在于：所述驱动部件包括固定安装在所述作业箱体内的驱动电机，所述驱动电机左右两侧设置有中心对称的驱动传动腔，所述驱动电机左右两侧的输出轴固定连接与所述驱动传动腔内壁转动配合的驱动主轴，所述驱动主轴上固定安装驱动主锥齿，所述驱动电机左右两侧设置有对称的向上传动腔，所述驱动电机前后设置有对称的向下传动腔，所述向下传动腔与所述驱动传动腔之间转动配合安装向下传动轴，所述向下传动轴位于所述驱动传动腔内的端面固定安装与所述驱动主锥齿啮合的向下传动锥齿，所述向下传动轴位于所述向下传动腔内的端面固定安装向下连接锥齿，所述向上传动腔与所述驱动传动腔之间转动配合安装向上转动轴，所述向上转动轴位于所述驱动传动腔内的端面固定安装与所述驱动主锥齿啮合的向上传动锥齿，所述向上转动轴位于所述向上传动腔内的端面固定安装向上连接锥齿，所述驱动电机前后两侧设置有中心对称的供电电池。3.根据权利要求1所述的一种水下工作的GPS导航终端，其特征在于：所述上下移动部件包括位于所述向上传动腔上方的上侧转动腔，所述上侧转动腔与所述向上传动腔之间转动配合安装上侧转动轴，所述上侧转动轴底部端面固定安装与所述向上连接锥齿啮合的上侧转动锥齿，所述上侧转动轴顶部端面固定安装上侧棘齿，所述上侧转动轴外侧位于所述上侧转动腔内转动配合安装上侧棘爪块，所述上侧棘爪块内设有上侧棘齿腔，左右所述上侧棘齿腔相对侧内壁内设有上侧棘爪槽，所述上侧棘爪槽内滑动配合安装与所述上侧棘齿卡紧的上侧棘爪，左右所述上侧棘爪与所述上侧棘爪槽内壁之间固定安装上侧棘爪复位弹簧，所述上侧棘爪块顶部端面固定安装贯穿所述作业箱体顶部端面的上侧移动转轴，所述上侧移动转轴顶端外侧固定安装若干个向下移动叶片，所述向下传动腔下方设置有下侧转动腔，所述下侧转动腔与所述向下传动腔之间转动配合安装下侧转动轴，所述下侧转动轴顶部端面固定安装与所述向下连接锥齿啮合的下侧转动锥齿，所述下侧转动轴底部端面固定安装下侧棘齿，所述下侧转动轴外侧位于所述下侧转动腔内转动配合安装下侧棘爪块，所述下侧棘爪块内设有下侧棘齿腔，左右所述下侧棘齿腔相对侧内壁内设有下侧棘爪槽，所述下侧棘爪槽内滑动配合安装与所述下侧棘齿卡紧的下侧棘爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉，
申请(专利权)人：嘉兴济铭商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33