双目成像检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电力设施检测设备技术领域，尤其涉及一种双目成像检测装置及检测方法，包括壳体组件、红外检测模组和终端，红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，壳体组件包括装配壳体，装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，光学镜头固定安设于装配壳体且正对第一通光孔，红外检测模块设于装配壳体并正对第一通光孔，终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，终端本体容置于装配壳体内，摄像头固定安设于终端本体的外壁，且正对第二通光孔设置，图像处理模块设于终端本体内并与红外检测模块电性连接。这样图像处理模块就能够将可见光图像和红外图像建立一一映射关系，定位电力设施中的故障点。

【技术实现步骤摘要】
双目成像检测装置及检测方法
本专利技术属于电力设施检测设备
，尤其涉及一种双目成像检测装置及检测方法。
技术介绍
电力设施一般由柜体、断路器、保护装置、监视装置、电能计量表，等其他二次元器件组成，其特点在于元器件多，线路复杂，检测复杂，容易漏检。目前，基于红外热成像仪的电力设施检测仪器使用越来越频繁，红外热成像仪具有快速捕捉热敏感区域、成像不受光线、气候的影响的特点。然而，红外热像仪存在有图像分辨率较低，定位精度不高，只能检测虚接故障、不能排查元器件漏接和错接等故障，由此便会造成红外热像仪对电力设施内线路和元器件的检测精确度不高，检测功能单一且不利于操作人员快速查找并排除故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双目成像检测装置及检测方法，旨在解决现有技术中电力设施检测设备对电力设施内线路和元器件的检测精确度低，检测功能单一的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种双目成像检测装置，包括壳体组件、红外检测模组和终端，所述红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，所述壳体组件包括装配壳体，所述装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，所述光学镜头固定安设于所述装配壳体的外壁且正对所述第一通光孔设置，所述红外检测模块设于所述装配壳体内并正对所述第一通光孔设置，所述终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，所述终端本体容置于所述装配壳体内，所述摄像头固定安设于所述终端本体的外壁，且正对所述第二通光孔设置，所述图像处理模块设于所述终端本体内并与所述红外检测模块电性连接。进一步地，所述红外检测模组还包括控制驱动板，所述控制驱动板固定安设于所述装配壳体内并分别与所述终端本体和红外检测模块电性连接。进一步地，所述装配壳体上设有发光组件，所述发光组件固定安设于所述装配壳体上并与所述第二通光孔相邻设置。进一步地，所述发光组件包括若干发光灯珠和光源板，所述光源板固定安设于所述装配壳体内，各所述发光灯珠均与所述光源板电性连接，所述装配壳体还开设有若干灯珠孔，各所述灯珠孔分布于所述第二通光孔的周侧，各所述发光灯珠与各所述灯珠孔一一对应并嵌设配合。进一步地，所述壳体组件还包括保护盖，所述保护盖固定盖设于所述装配壳体背向所述第一通光孔的一侧并封盖住所述终端本体，所述保护盖开设有形状与所述终端本体的触控屏幕相适配并使所述触控屏幕外露的操作通腔。进一步地，所述双目成像检测装置还包括手持机构，所述手持机构包括手柄组件和续航模块，所述手柄组件与所述装配壳体固定连接，所述续航模块固定安设于所述手柄组件内，且所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块均与所述续航模块电性连接。进一步地，所述手柄组件包括持握手柄、底盖和连接件，所述续航模块固定安设于所述持握手柄内，所述底盖可拆卸封接于所述持握手柄的底部，所述连接件固定盖设于所述持握手柄靠近装配壳体的一端并与所述装配壳体固定连接。进一步地，所述连接件与所述持握手柄可拆卸连接。进一步地，所述续航模块包括电池组和充电转接板，所述电池组和所述充电转接板均固定安设于所述持握手柄内，所述充电转接板的一端与所述电池组固定连接，所述充电转接板的另一端与所述连接件固定连接并分别与所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块电性连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的双目成像检测装置，由于设置有红外检测模组，那么通过红外检测模组可快速完成对待测电力设施内热敏感区域的捕捉，从而确定待测电力设施内的故障区域位置，又由于设置有带有摄像头的终端，且由于终端的图像处理模块与红外检测模组电性连接，这样图像处理模块就能够对摄像头采集到的可见光图像进行分析并建立电力设施的数字化模板并将可见光图像和红外检测模组采集到的红外图像经分析处理后建立一一映射关系，如此便可精准并快速对先期建立待测电力设施的数字化模板进行比对，精确定位电力设施中的故障点并自动给出电力设施中线路漏接或错接报警信息，有效辅助操作人员排查待测电力设施中的故障原因。而由于终端的存在，得益于终端良好的平台拓展性，如此红外检测模组和终端的结合便于实现软件操作的定制化、巡检过程的信息化控制和高度集成化，进而实现了双目成像检测装置检测功能的可拓展性和轻巧灵活的特性。本专利技术采用的另一种技术方案是一种双目成像检测方法，应用于电力设施的故障检测，包括如下步骤：S1：提供红外检测模组和设有摄像头和图像处理模块的终端，并使得所述红外检测模组与所述终端的图像处理模块电性连接，使得所述摄像头与所述图像处理模块电性连接；S2：确定所述电力设施的待测区域，使得所述红外检测模组和所述摄像头41全局扫描所述待测区域并获得所述待测区域的红外图像和可见光图像；S3：利用所述图像处理模块对所述待测区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立所述待测区域的全局可见光—红外复合图像模板；S4：利用所述红外检测模组和所述摄像头对所述待测区域进行逐序定点扫描以拾取所述待测区域的每个单位区域的红外图像和可见光图像；S5：利用所述图像处理模块对各所述单位区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立各所述单位区域的可见光—红外复合图像；S6：对各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板进行比对分析，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域无故障，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域不吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域存在故障。本专利技术的双目成像检测方法，通过使得红外检测模组和终端的摄像头分别与终端的图像处理模块电性连接，这样红外检测模组采集到的红外图像和摄像头采集到的可见光图像便能够在图像处理模块的分析处理下形成待测电力设施内待测区域的全局可见光—红外复合图像模板，以作为接下来判断电力设施内待测区域故障点的判断依据和基准。进一步，利用红外检测模组和摄像头对电力设施待测区域进行逐序定点扫描以拾取每个单位区域的红外图像和可见光图像，再通过图像处理模块将每个单位区域的红外图像和可见光图像整合形成单位区域的可见光—红外复合图像，将单位区域的可见光—红外复合图像与全局可见光—红外复合图像模板的相应单位区域比对分析，判断是否相吻合，吻合表示该单位区域无故障存在，不吻合则表示该单位区域存在有故障，如此就实现了对电力设施内故障点的实时、智能的定位分析。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的双目成像检测装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的双目成像检测装置的爆炸结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的双目成像检测装置的另一结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的双目成像检测装置的另一爆炸结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的双目成像检测装置的红外检测模组的爆炸结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的双目成像检测装置的发光组件的爆炸结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的双目成像检测方法的流程图。其中，图中各附图标记：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目成像检测装置，应用于电力设施故障检测，其特征在于：包括壳体组件、红外检测模组和终端，所述红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，所述壳体组件包括装配壳体，所述装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，所述光学镜头固定安设于所述装配壳体的外壁且正对所述第一通光孔设置，所述红外检测模块设于所述装配壳体内并正对所述第一通光孔设置，所述终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，所述终端本体容置于所述装配壳体内，所述摄像头固定安设于所述终端本体的外壁，且正对所述第二通光孔设置，所述图像处理模块设于所述终端本体内并与所述红外检测模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种双目成像检测装置，应用于电力设施故障检测，其特征在于：包括壳体组件、红外检测模组和终端，所述红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，所述壳体组件包括装配壳体，所述装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，所述光学镜头固定安设于所述装配壳体的外壁且正对所述第一通光孔设置，所述红外检测模块设于所述装配壳体内并正对所述第一通光孔设置，所述终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，所述终端本体容置于所述装配壳体内，所述摄像头固定安设于所述终端本体的外壁，且正对所述第二通光孔设置，所述图像处理模块设于所述终端本体内并与所述红外检测模块电性连接。2.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述红外检测模组还包括控制驱动板，所述控制驱动板固定安设于所述装配壳体内并分别与所述终端本体和红外检测模块电性连接。3.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述装配壳体上设有发光组件，所述发光组件固定安设于所述装配壳体上并与所述第二通光孔相邻设置。4.根据权利要求3所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述发光组件包括若干发光灯珠和光源板，所述光源板固定安设于所述装配壳体内，各所述发光灯珠均与所述光源板电性连接，所述装配壳体还开设有若干灯珠孔，各所述灯珠孔分布于所述第二通光孔的周侧，各所述发光灯珠与各所述灯珠孔一一对应并嵌设配合。5.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述壳体组件还包括保护盖，所述保护盖固定盖设于所述装配壳体背向所述第一通光孔的一侧并封盖住所述终端本体，所述保护盖开设有形状与所述终端本体的触控屏幕相适配并使所述触控屏幕外露的操作通腔。6.根据权利要求4所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述双目成像检测装置还包括手持机构，所述手持机构包括手柄组件和续航模块，所述手柄组件与所述装配壳体固定连接，所述续航模块固定安设于所述手柄组件内，且所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块均与所述续航模块电性连接。7.根据权利要求6所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书付，宗德祥，赵耀，贾冬庆，杨德明，
申请(专利权)人：深圳市行知达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44