【技术实现步骤摘要】
一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统
本申请涉及成像仪器校准
,尤其涉及一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统。
技术介绍
利用红外热像仪进行稳定跟踪时,一般都会对跟踪目标进行激光测距,获取目标的距离值。激光测距机对目标的测距能力受红外热像仪光轴与激光测距机光轴的同轴度影响,同轴度越好,激光测距机对目标的测距能力越能趋近其测距极限。如红外热像仪光轴与激光测距机光轴的偏离较大,极大限制激光测距机的测距能力。红外热像仪以及激光测距机所组成的成像测距系统由于激光测距机不可成像,对于激光测距机的光轴中心无法做出准确判断。现有的校准方法是已预先考虑校准设计,采用等跨度板或者激光测距机自带的固定瞄准镜进行校准。对于此种情况,需预先进行校准设计、标定,加工等跨度板,不适用于所有红外热像仪以及激光测距机成像测距系统;利用激光测距机自带的固定瞄准镜进行校准,校准精度依靠固定瞄准镜的位置及自身结构的稳定度,若位置及自身结构的稳定度发生变化,则校准效果差。因此,针对以上不足,需要提供一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。申请内容本申请要解决的技术问题在于,针对现有技术中的缺陷,提供了一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统。为了解决上述技术问题,本申请提供了一种成像仪器校准方法,所述成像仪器包括红外热像仪以及激光测距机,其特征在于,所述成像仪器校准方法包括:将红外热像仪以及激光测距机安装在试验转台上;将标校杆设置在距离试验转台预定距离的位置,并使标校杆温度高于周围环境温度,所述标校杆具有标校杆第一位置以及标校杆第二位置;当所述标校杆位于标校杆第一位置时, ...
【技术保护点】
1.一种成像仪器校准方法,所述成像仪器包括红外热像仪以及激光测距机,其特征在于,所述成像仪器校准方法包括:将红外热像仪以及激光测距机安装在试验转台上;将标校杆设置在距离试验转台预定距离的位置,并使标校杆温度高于周围环境温度,所述标校杆具有标校杆第一位置以及标校杆第二位置;当所述标校杆位于标校杆第一位置时,使红外热像仪工作,根据红外热像仪的十字光标的位置调整试验转台,使十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠;当所述标校杆位于标校杆第二位置时,使红外热像仪工作,根据红外热像仪的十字光标的位置调整试验转台,使十字光标的横轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的横轴重叠;当所述十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时,打开激光测距机,旋转调节试验转台,使激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置,并获取此时试验转台的旋转角度;根据所述旋转角度调整所述激光测距机相对于所述试验转台的位置,从而使十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时所述激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向 ...
【技术特征摘要】
1.一种成像仪器校准方法,所述成像仪器包括红外热像仪以及激光测距机,其特征在于,所述成像仪器校准方法包括:将红外热像仪以及激光测距机安装在试验转台上;将标校杆设置在距离试验转台预定距离的位置,并使标校杆温度高于周围环境温度,所述标校杆具有标校杆第一位置以及标校杆第二位置;当所述标校杆位于标校杆第一位置时,使红外热像仪工作,根据红外热像仪的十字光标的位置调整试验转台,使十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠;当所述标校杆位于标校杆第二位置时,使红外热像仪工作,根据红外热像仪的十字光标的位置调整试验转台,使十字光标的横轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的横轴重叠;当所述十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时,打开激光测距机,旋转调节试验转台,使激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置,并获取此时试验转台的旋转角度;根据所述旋转角度调整所述激光测距机相对于所述试验转台的位置,从而使十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时所述激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置;当所述十字光标的横轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的横轴重叠时,打开激光测距机,调节所述试验转台的俯仰角度,使激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的横轴上且位于横轴的径向方向的中间位置,并获取此时试验转台的俯仰角度;根据所述俯仰角度调整所述激光测距机相对于所述试验转台的位置,从而使十字光标的横轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的横轴重叠时所述激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置。2.如权利要求1所述的成像仪器校准方法,其特征在于,当所述标校杆位于第一位置时,所述标校杆在所述红外热像仪的视场范围内具有一个竖轴;当所述标校杆位于第二位置时,所述标校杆在所述红外热像仪的视场范围内包括一个横轴。3.根据权利要求1所述的成像仪器校准方法,其特征在于,所述预定距离为:R≥d/tanα;其中,R为预定距离;d为红外热像仪光轴与激光测距机光轴的水平方向距离;α为红外热像仪的瞬时视场角。4.根据权利要求2所述的成像仪器校准方法,其特征在于,所述当所述十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时,打开激光测距机,旋转调节试验转台,使激光测距机射出的激光射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置,并获取此时试验转台的旋转角度包括:在所述红外热像仪的视场内,设定所述竖轴的中心至竖轴的一侧的边缘方向为第一方向,该侧为第一侧;所述竖轴的中心至所述竖轴的另一侧的边缘方向...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏阿满,崔述金,李伯轩,刘奇,
申请(专利权)人:北京环境特性研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。