农机机具安装偏移的确定方法技术

本发明专利技术涉及一种农机机具安装偏移的确定方法,属于农业机械设备技术领域。本发明专利技术提供的一种农机机具安装偏移的确定方法，包括获取相邻两垄接行区域的宽度、农机机具作业的标准行距；根据相邻两垄接行区域的宽度和农机机具作业的标准行距，确定农机机具安装的偏移量。并提供了根据调头方向和相邻两垄接行区域的偏移类型确定农机机具安装的偏移方向的方法。从而实现了农机机具安装偏移量的自动测量功能，减少了对农机机具偏移量的人工测量和手动输入等人工操作过程，进一步提高了农业机械的自动化程度和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
农机机具安装偏移的确定方法
本专利技术涉及一种农机机具安装偏移的确定方法,属于农业机械设备

技术介绍
我国的农业机械一般由拖拉机和不同的农机机具组成，旋耕机、平地铲、播种机、喷雾机、圆盘耙等农机机具一般通过牵引装置或三点悬挂装置挂接在拖拉机上，拖拉机通过牵引各种农机机具来完成农作物的种植管理。由于在拖拉机和机具的外观上通常不会标识沿行走方向的中心线，在将拖拉机与农机机具进行连接安装时，农机机具相对于拖拉机在水平方向很容易产生横向安装偏移的问题。并且，农业机械经长时间使用，农机机具与拖拉机之间也会发生偏移。目前，很多农业机械上已经安装了自动导航设备，自动导航设备可以根据预先设定的作业方向、相邻两垄之间的接行间距、调头方向等参数通过程序来控制农业机械自动进行作业。但是，现有的农业机械上的自动导航设备不具备农机机具安装的偏移量的自动测量功能，当农机机具与拖拉机的沿行走方向的中心线不在一条直线上时，就可能造成相邻两垄的接行区域出现重叠、遗漏和变窄、变宽等问题。而现有技术中的农机机具安装的偏移量在校正过程中，需要进行人工测量和手动输入，影响了农业机械的作业效率。专利
技术实现思路
针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机机具安装偏移的确定方法，其特征在于，包括：获取相邻两垄接行区域的宽度、农机机具作业的标准行距；根据相邻两垄接行区域的宽度和农机机具作业的标准行距，确定农机机具安装的偏移量；所述农机机具安装的偏移量为相邻两垄接行区域的宽度与标准行距之差的绝对值的1/2。

【技术特征摘要】
1.一种农机机具安装偏移的确定方法，其特征在于，包括：获取相邻两垄接行区域的宽度、农机机具作业的标准行距；根据相邻两垄接行区域的宽度和农机机具作业的标准行距，确定农机机具安装的偏移量；所述农机机具安装的偏移量为相邻两垄接行区域的宽度与标准行距之差的绝对值的1/2。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，还包括：获取农机机具在相邻两垄作业时的调头方向；根据获取的相邻两垄接行区域的宽度和农机机具作业的标准行距，确定相邻两垄接行区域的偏移类型；根据所述调头方向和相邻两垄接行区域的偏移类型确定农机机具安装的偏移方向。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取相邻两垄接行区域的宽度，包括：获取相邻两垄接行区域的相邻边界上的标识信息；根据获取的相邻两垄接行区域的相邻边界上的标识信息确定多组相邻两垄接行区域的宽度的测试数据；将多组相邻两垄接行区域的宽度的测试数据的平均值作为相邻两垄接行区域的宽度；相邻两垄中下一垄的邻近边界的标识信息与上一垄的邻近边界的标识信息在一条直线上时，相邻两垄接行区域的宽度为0；当相邻两垄中下一垄的邻近边界的标识信息与上一垄的邻近边界的标识信息不在一条直线上，且下一垄的邻近边界的标识信息位于上一垄之内时，相邻两垄接行区域的宽度为负值；当相邻两垄中下一垄的邻近边界的标识信息与上一垄的邻近边界的标识信息不在一条直线上，且下一垄的邻近边界的标识信息位于上一垄之外时，相邻两垄接行区域的宽度为正值。4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，获取农机机具作业的标准行距包括：所述农机机具为单行机具时,所述农机机具作业的标准行距为0；所述农机机具为多行机具时,所述农机机具作业的标准行距的获取方法包括：获取多行机具作业时任一垄的作业区域的宽度和中间隔行的行数，将获取的多行机具作业的任一垄的作业区域的宽度和中间隔行的行数的比值作为所述的标准行距。5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述获取多行机具作业时任一垄的作业区域的宽度，包括：获取任一垄的作业区域的沿多行机具的作业方向上的两个边界上的标识信息；通过所述两个边界上的标识信息确定多组作业区域的宽度的测试数据；将确定的多组作业区域的宽度的测试数据的平均值作为多行机具作业时任一垄的作业区域的宽度。6.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卉，周丽娟，徐敏，张研研，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：发明
国别省市：北京,11