物件正反面识别与整列自动化设备制造技术

本发明专利技术提供一种物件正反面识别与整列自动化设备，其包括：第一输送单元、整列机构、正反面识别机构、第二输送单元、翻面机构及收料机构。整列机构将多个物件进行多列整列，并通过第一输送单元导送至正反面识别机构，正反面识别机构用以将同一面的所述的物件进行提取，再利用第二输送单元导送至收料机构，翻面机构设置于第一输送单元与第二输送单元之间，用以接受未被提取的所述的物件并将其进行翻转，随后导送至第二输送单元，且依序填入整列空隙中，以形成同面排列的成品，最后利用收料机构将成品提取并收料。

Automation Equipment for Object Recognition and Arrangement

The invention provides an automatic device for identifying and arranging the front and back sides of an object, which comprises a first conveying unit, a arranging mechanism, a positive and negative identifying mechanism, a second conveying unit, a turning mechanism and a feeding mechanism. The sorting mechanism arranges multiple objects in multiple rows and transmits them to the positive and negative identification mechanism through the first conveying unit. The positive and negative identification mechanism is used to extract the objects on the same side, and then the second conveying unit is used to guide them to the feeding mechanism. The turning mechanism is set between the first conveying unit and the second conveying unit. It is used to accept and reverse the object which has not been extracted. It is then directed to the second conveying unit and filled into the whole row of voids in order to form a product arranged in the same plane. Finally, the finished product is extracted and collected by the receiving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
物件正反面识别与整列自动化设备
本专利技术涉及一种自动化设备，特别是涉及一种物件正反面识别与整列自动化设备。
技术介绍
现有的物件自动识别正反面的自动化设备中，主要是利用震动方式，将物件震动整列并排成一列后，再利用正反面识别机构进行筛选或翻动正反面，最后排成多列状，以利储存或运送，常见的马赛克小片瓷砖即以此种方式进行整列与包装，以便瓷砖以同一面存放或运送，进而在施工时便于铺设。然而，前述通过圆盘震动机的整列方式，仅能以单列或双列进行整列，且在筛选或翻面时也只能处理单一物件，导致整体物件之整列与整面速度慢及产量低。
技术实现思路
为解决上述课题，本专利技术揭露一种物件正反面识别与多列同时整列自动化设备，其能够用于一次整列多列物件，并自动识别与筛选物件正反面以批次翻面。为达上述目的，本专利技术提供一种物件正反面识别与整列自动化设备，其包括：第一输送单元；整列机构，设置于第一输送单元一端，整列机构具有多个平行设置的整列道，用以将多个物件整列并导送至第一输送单元进行输送；正反面识别机构，设置于第一输送单元另一端，用以将同一面的所述的物件提取；第二输送单元，其一端用以接收正反面识别机构所提取的物件进行输送；翻面机构，设置于第一输送单元与第二输送单元之间，用以接受未被正反面识别机构吸引提取的所述的物件并进行翻转，随后导送至第二输送单元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈现同面排列的成品；以及收料机构，设置于第二输送单元的另一端，以将成品提取并收料。在其中一个实施例中，所述的整列道向下倾斜并接设于第一输送单元，第一输送单元与第二输送单元分别具有与所述的整列道对应的槽道。在其中一个实施例中，整列机构还具有入料平台，入料平台具有多个导向件，以将所述的物件分流导引至所述的整列道。在其中一个实施例中，正反面识别机构包括导轨及滑设于导轨之提取装置，提取装置具有多个吸附件，用以相对所述的物件之表面垂直地吸引并提取。在其中一个实施例中，还包括暂存区及架台，暂存区与导轨设置于架台，且暂存区位于第一输送单元与第二输送单元之间，以供所述的物件暂存后再导送至第二输送单元。在其中一个实施例中，第一输送单元与第二输送单元为同一直线并分层设置，且暂存区具有承接所述的物件的转动板及倾斜的滑板，转动板能够相对架台摆转，以承接所述的物件后摆转并经由滑板导送至第二输送单元。在其中一个实施例中，翻面机构包括倾斜状的导引板及翻转圆筒柱，导引板用以接受并导引所述的物件，翻转圆筒柱具有入口及出口，入口对应于导引板末端，出口导向第二输送单元。在其中一个实施例中，还包括第一止挡件及第二止挡件间隔设置于第一输送单元一端，并对应于正反面识别机构，且第一止挡件与第二止挡件能够控制所述的物件持续输送，以供正反面识别机构于第一止挡件与第二止挡件之间提取所述的物件。在其中一个实施例中，第一止挡件与第二止挡件能够分别相对第一输送单元垂直位移，且可控制第一输送单元的物件移动。在其中一个实施例中，收料机构包括收料架、收料轨道及滑设于收料轨道的提取器，提取器用以垂直吸附提取所述的物件而取离第二输送单元。本专利技术能够用于一次整列整面多列物件，并自动识别物件正反面以批次翻面，其整面整列速度快，可同时处理多物件，以利于大幅增加产量及速度。附图说明图1为本专利技术实施例的物件正反面识别与整列自动化设备的立体示意图；图2为本专利技术实施例的物件正反面识别与整列自动化设备的整列机构俯视图，显示物件依序进行整列；图3为本专利技术实施例的物件正反面识别与整列自动化设备的正反面识别机构动作示意图，显示提取装置下降提取正面的物件，并将物件移送至暂存区；图4为本专利技术实施例的物件正反面识别与整列自动化设备的物件在暂存区下料动作示意图，显示物件经由转动板及滑板下料而导送至第二输送单元；图5为本专利技术实施例的物件正反面识别与整列自动化设备的反面向上的物件经由翻转机构进行翻面动作示意图；图6为本专利技术实施例的物件正反面识别与整列自动化设备的物料导送至收料机构且提取器下降动作示意图，显示物件于收料机构整列补满空隙后被提取；图7为本专利技术实施例的物件正反面识别与整列自动化设备的提取器横向等间距展开动作示意图。其中，第一输送单元10槽道11整列机构20入料平台21整列道22导向件23正反面识别机构30导轨31提取装置32固定座321活动座322承载座323驱动单元324吸附件33小缺口331第一止挡件34第二止挡件35极限开关36第二输送单元40槽道41翻面机构50导引板51翻转圆筒柱52入口521出口522收料机构60收料架61收料轨道62提取器63驱动源631伸缩连杆结构632吸附件64挡件65物件70暂存区80转动板81滑板82架台90具体实施方式以下参照各附图详细描述本专利技术的示例性实施例，且不意图将本专利技术的技术原理限制在特定公开的实施例，而本专利技术的范围仅由申请专利范围限制，涵盖了替代、修改和等同物。需说明的是，当某一组件被称为“设置或固定”在另一组件，其可直接地在其他组件上，或者也可能有中间组件的存在。相对地，当一组件被称为“直接地”在另一组件上时，则无中间组件的存在。请参阅图1至图7所示，本专利技术的物件正反面识别与整列自动化设备，其包括有第一输送单元10、整列机构20、正反面识别机构30、第二输送单元40、翻面机构50及收料机构60。通过本专利技术的自动化设备，而能够一次同时整列多个如瓷砖的物件70，并且自动识别瓷砖的正反面以批次翻面，以大幅增加整面整列的产量及速度。其中：整列机构20，设置在第一输送单元10的一端，整列机构20具有入料平台21及多个整列道22，所述的整列道22由入料平台21向下倾斜至第一输送单元10，用以将所述的物件70整列并导送至第一输送单元10进行输送。其中，入料平台21具有多个导向件23，以将所述的物件70平均分流导引至所述的整列道22，且所述的导向件23可自动地或通过工作人员进行调整角度。另外，第一输送单元10与第二输送单元40分别具有与所述的整列道22对应的槽道11、41，用以导送物件70，且第一输送单元10与第二输送单元40为同一直线并分层设置。在本专利技术一项实施例中，入料平台21与整列道22的上方能够设置罩体，罩体能够作为物件70的高度限制，避免两个物件70重叠而进行输送。正反面识别机构30，设置在第一输送单元10另一端，用以将同一面的所述的物件70提取。其中，正反面识别机构30包括一轨31及滑设在导轨31上的提取装置32，导轨31与第一输送单元10位在同一直线位置上，提取装置32具有多个吸附件33，用以相对所述的物件70的表面垂直地吸引并提取。而提取装置32还包括固定座321、活动座322、承载座323以及设置在固定座321的驱动单元324，承载座323设置在活动座322，并用以承载所述的吸附件33，驱动单元324连接活动座322，以控制活动座322相对固定座321升降位移，以便所述的物件70导送到活动座322下方时，活动座322进行下降动作，并透过吸附件33以气压吸引同一面的物件70垂直提取并上移，特别是指吸引物件70光滑的正面或表面，而提取装置32再利用导轨31朝远离第一输送单元10方向移动。如图3所示，为了避免吸附件33对在物件70的吸力过强，而影响下料动作，在吸附件33的末端环设有数个小缺口331本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，包括：第一输送单元；整列机构，设置于所述第一输送单元一端，所述整列机构具有多个平行设置的整列道，用以将多个物件整列并导送至所述第一输送单元进行输送；正反面识别机构，设置于所述第一输送单元另一端，用以将同一面的所述物件提取；第二输送单元，其一端用以接收所述正反面识别机构所提取的所述物件进行输送；翻面机构，设置于所述第一输送单元与所述第二输送单元之间，用以接受未被所述正反面识别机构吸引提取的所述物件并进行翻转，随后导送至所述第二输送单元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈现同面排列的成品；以及收料机构，设置于所述第二输送单元另一端，以将所述成品提取并收料。

【技术特征摘要】
1.一种物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，包括：第一输送单元；整列机构，设置于所述第一输送单元一端，所述整列机构具有多个平行设置的整列道，用以将多个物件整列并导送至所述第一输送单元进行输送；正反面识别机构，设置于所述第一输送单元另一端，用以将同一面的所述物件提取；第二输送单元，其一端用以接收所述正反面识别机构所提取的所述物件进行输送；翻面机构，设置于所述第一输送单元与所述第二输送单元之间，用以接受未被所述正反面识别机构吸引提取的所述物件并进行翻转，随后导送至所述第二输送单元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈现同面排列的成品；以及收料机构，设置于所述第二输送单元另一端，以将所述成品提取并收料。2.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述整列道向下倾斜并接设于所述第一输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元分别具有与所述整列道对应的槽道。3.根据权利要求1或2所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述整列机构还具有入料平台，所述入料平台具有多个导向件，以将所述物件分流导引至所述整列道。4.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述正反面识别机构包括导轨及滑设于所述导轨的提取装置，所述提取装置具有多个吸附件，用以相对这些物件的表面垂直地吸引并提取。5.根据权利要求4所述的物件正反面识别与整列自动化设备，还包括暂存区及架台，所述暂存区与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文阳，
申请(专利权)人：虎尾科技大学，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71