The invention provides a feeding table device and an object driving device, which can drive the object with high precision while controlling the position of the object, and can efficiently separate the control device and the driving device to improve the durability. The feed platform device is arranged freely through the cover device in the way of facing the operation area covered by the cover device. The control object has the following features: the first rotating saddle rotates freely around the first axis; the second rotating saddle is arranged on the first rotating saddle, rotates freely around the second axis orthogonal to the first axis; and the control device is provided with the following advantages: the first rotating saddle rotates freely around the second axis orthogonal to the first axis; The first driving device is arranged on the outer side to rotate the first rotating saddle relative to the working area and the cover device, and the second driving device is arranged on the outer side relative to the working area and the cover device to rotate the second rotating saddle.
【技术实现步骤摘要】
进给台装置、及对象物驱动装置本申请是申请号为201510437079.9,申请日为2015年07月23日,专利技术名称为“进给台装置、及对象物驱动装置”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及进给台装置、及对象物驱动装置,特别是涉及具备旋转自如地支承对象物的第一旋转滑鞍和第二旋转滑鞍的进给台装置、及对象物驱动装置。
技术介绍
产品、特别是以汽车零件为主的机械零件的清洗利用高压清洗机。高压清洗机将把清洗液体加压为高压并从喷嘴喷出而获得的高压的喷流吹到被清洗物(以下称为“工件”。)上。此时,通过高压的喷流对工件表面冲击时的冲击力及劈开力来除去附着于工件的表面的切削油、切屑之类的异物或毛刺。喷流由于在与工件表面接触时被改变其方向,沿工件表面流动,因此,适合具有复杂形状的外表面的机械零件的清洗、及去毛刺(例如专利文献1、2)。专利文献1的清洗装置中,一边使喷嘴移动一边以一个工件的孔和喷嘴相对的方式依次定位进行清洗。专利文献2的清洗装置中,在由多关节机械臂把持工件的状态下,利用多关节机械臂控制工件的姿势,由此朝向喷嘴进行清洗。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2004-141811号公报(权利要求1、图1~图6)专利文献2:美国专利第8034191号公报(图9~15)
技术实现思路
(专利技术要解决的技术问题)但是,如专利文献1的清洗装置,存在如下问题,即,在使喷嘴移动时,在向喷嘴供给高压的清洗液的情况下,用于确保密封性的结构变得复杂,设计自由度降低。专利文献2的清洗装置由于通过多关节机械臂把持工件朝向喷嘴,所以存在控制动作复杂,难以提高定位精度、重复精度或轨迹 ...
【技术保护点】
1.一种进给台装置,以面临由罩装置遮蔽的作业区域的方式贯通该罩装置移动自如地配设,把持对象物控制该对象物的姿势,所述进给台装置的特征在于,具备:第一旋转滑鞍,绕第一轴旋转自如;第二旋转滑鞍,配设于该第一旋转滑鞍,与所述第一旋转滑鞍共同旋转,在与所述第一轴不同的方向上绕第二轴旋转自如;把持装置,配设于该第二旋转滑鞍,保持所述对象物;第一驱动装置,相对于所述作业区域与所述罩装置相比配设于外侧,使所述第一旋转滑鞍旋转;第二驱动装置,相对于所述作业区域与所述罩装置相比配设于外侧,使所述第二旋转滑鞍旋转;进给台,支承所述第一驱动装置和第二驱动装置,具有中空形状部;第一传递轴,配设于所述中空形状部的内部,连结于所述第一驱动装置;第一减速装置,具有输入轴与作为输出轴的第一输出轴同轴的第一减速器,将所述第一传递轴的旋转减速而输出,具有由中空轴构成的第一输出轴;第二传递轴,贯通所述第一输出轴以及所述第一减速器,与所述第一轴同轴地配设于所述中空形状部的内部,连结于所述第二驱动装置;第二减速装置,将该第二传递轴的旋转减速而输出,具有与所述第二轴同轴的第二输出轴;所述第一旋转滑鞍固定于所述第一输出轴,旋转自如 ...
【技术特征摘要】
2014.07.24 JP 2014-1508401.一种进给台装置,以面临由罩装置遮蔽的作业区域的方式贯通该罩装置移动自如地配设,把持对象物控制该对象物的姿势,所述进给台装置的特征在于,具备:第一旋转滑鞍,绕第一轴旋转自如;第二旋转滑鞍,配设于该第一旋转滑鞍,与所述第一旋转滑鞍共同旋转,在与所述第一轴不同的方向上绕第二轴旋转自如;把持装置,配设于该第二旋转滑鞍,保持所述对象物;第一驱动装置,相对于所述作业区域与所述罩装置相比配设于外侧,使所述第一旋转滑鞍旋转;第二驱动装置,相对于所述作业区域与所述罩装置相比配设于外侧,使所述第二旋转滑鞍旋转;进给台,支承所述第一驱动装置和第二驱动装置,具有中空形状部;第一传递轴,配设于所述中空形状部的内部,连结于所述第一驱动装置;第一减速装置,具有输入轴与作为输出轴的第一输出轴同轴的第一减速器,将所述第一传递轴的旋转减速而输出,具有由中空轴构成的第一输出轴;第二传递轴,贯通所述第一输出轴以及所述第一减速器,与所述第一轴同轴地配设于所述中空形状部的内部,连结于所述第二驱动装置;第二减速装置,将该第二传递轴的旋转减速而输出,具有与所述第二轴同轴的第二输出轴;所述第一旋转滑鞍固定于所述第一输出轴,旋转自如地轴支承在所述第二传递轴上,所述第二旋转滑鞍固定于所述第二输出轴。2.根据权利要求1所述的进给台装置,其特征在于,所述第一减速装置具备:小径齿轮,固定于所述第一传递轴;大径齿轮,与该小径齿轮啮合,与所述第二传递轴同轴地配设;所述第一减速器与所述大...
【专利技术属性】
技术研发人员:光江豊彰,川森巧曜,住吉透,
申请(专利权)人:速技能机械有限公司,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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