一种牙龈修复方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种牙龈修复方法和系统，主要包括：获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域；根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型；根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。生成牙龈修复导板模型后，再根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，并制造得到牙龈修复导板，再依照牙龈修复导板上的修复孔进行牙龈修复，便能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。

A method and system of gingival restoration

The invention provides a gingival restoration method and system, which mainly includes: acquiring a patient's gingival three-dimensional model and a tooth three-dimensional model; marking the gingival region to be removed in the gingival three-dimensional model; generating a gingival restoration guide plate model based on the gingival three-dimensional model and the teeth three-dimensional model; and according to the gingival region to be removed in the gingiva. Repair hole model is generated in the repair guide plate model; according to the gingival repair guide plate model with the repair hole model, the gingival repair guide plate is manufactured, and the obtained gingival repair guide plate is equipped with a repair hole; the gingival repair guide plate is placed in the patient's teeth, and the excess gingiva is removed along the edge of the repair hole. After the model of gingival repair guide plate is created, the model of restoration hole is generated according to the gingival area to be removed in the model of gingival repair guide plate, and the gingival repair guide plate is manufactured. Then the gingival repair guide plate is made according to the restoration hole of the gingival repair guide plate, which can reduce the error of gingival repair, ensure the effect of gingival repair and better. Realize red and white aesthetics.

【技术实现步骤摘要】
一种牙龈修复方法和系统
本专利技术涉及口腔红白美学修复领域，尤其涉及的是一种牙龈修复方法和系统。
技术介绍
近年来随着生活水平的提高，人们对牙齿的美观问题日益重视，总体上牙齿美容可概括为红白美学两个方面。其中，白色美学是指牙齿的仿真修复体部分，如瓷贴面和牙冠等，颜色逼真，形态生动自然；而红色美学就是牙龈的软组织部分，视觉上具有平齐、自然、光滑等特点。在实施红白美学过程中，主要包括安装牙冠和修复牙龈两个步骤。基于患者的实际设计出个性化的牙冠，再把牙冠装入以代替缺失牙，即可完成牙冠的安装。而现有技术在实施红色美学过程中，通常仅仅是基于医生临床凭借经验对牙龈进行修复，存在修复误差大和修复效果不理想等问题。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种牙龈修复方法和系统，能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种牙龈修复方法，包括以下步骤：S1.获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；S2.在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；S3.根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；S4.根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；S5.根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；S6.将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：生成牙龈修复导板模型后，再根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，并制造得到牙龈修复导板，再依照牙龈修复导板上的修复孔进行牙龈修复，便能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。进一步地，在步骤S1中，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。采用上述方案的有益效果是：相比起通过硅橡胶印模来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，通过口内扫描仪进行口腔扫描的方式精度更高，能够保证牙龈修复导板与患者牙龈牙齿的贴合度，使得修复效果更好。进一步地，步骤S2具体包括：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。采用上述方案的有益效果是：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，即通过计算机模拟的方式预先确定需要进行切除修复的牙龈。进一步地，步骤S4具体包括：将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。采用上述方案的有益效果是：为了在牙龈修复导板模型中得到修复孔模型，不是采用直接在牙龈修复导板模型上根据经验设计出对应的修复孔模型，而是通过将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型得到重叠部分后，再将牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分去除，得到具有修复孔模型的修复导板模型，能够避免主观经验所引入的误差，更好地保证修复精度。进一步地，步骤S5具体包括：根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。采用上述方案的有益效果是：通过3D打印制造得到牙龈修复导板，具有高精度和低成本的优点。一种牙龈修复系统，包括：取像模块，用于获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；标注模块，用于在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；导板生成模块，用于根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；修复孔生成模块，用于根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；实物化模块，用于根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；切除设备，用于将牙龈修复导板套于患者的牙齿中后沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：生成牙龈修复导板模型后，再根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，并制造得到牙龈修复导板，再依照牙龈修复导板上的修复孔进行牙龈修复，便能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。进一步地，所述取像模块具体为口内扫描仪，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。采用上述方案的有益效果是：相比起通过硅橡胶印模来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，通过口内扫描仪进行口腔扫描的方式精度更高，能够保证牙龈修复导板与患者牙龈牙齿的贴合度，使得修复效果更好。进一步地，标注模块通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。采用上述方案的有益效果是：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，即通过计算机模拟的方式预先确定需要进行切除修复的牙龈。进一步地，修复孔生成模块包括：映射单元，用于将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；重叠去除单元，用于去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。采用上述方案的有益效果是：为了在牙龈修复导板模型中得到修复孔模型，不是采用直接在牙龈修复导板模型上根据经验设计出对应的修复孔模型，而是通过将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型得到重叠部分后，再将牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分去除，得到具有修复孔模型的修复导板模型，能够避免主观经验所引入的误差，更好地保证修复精度。进一步地，实物化模块具体为3D打印设备，用于根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。采用上述方案的有益效果是：通过3D打印制造得到牙龈修复导板，具有高精度和低成本的优点。附图说明图1是本专利技术一种牙龈修复方法的流程图。图2是本专利技术一种牙龈修复系统的示意图。图3是本专利技术一种牙龈修复系统中牙龈修复导板的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种牙龈修复方法，为了进行更高精度的牙龈修复，本方法包括以下步骤：S1.获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型。牙龈三维模型和牙齿三维模型为三维数据，牙龈三维模型和牙齿三维模型为一个整体，即通过步骤S1所得到的三维数据为患者口腔内牙龈和牙齿对应的三维数据。S2.在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。实现红白美学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙龈修复方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；S2.在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；S3.根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；S4.根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；S5.根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；S6.将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。

【技术特征摘要】
1.一种牙龈修复方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；S2.在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；S3.根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；S4.根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；S5.根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；S6.将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。2.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，在步骤S1中，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。3.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，步骤S2具体包括：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。4.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，步骤S4具体包括：将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。5.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，步骤S5具体包括：根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。6.一种牙龈修复系统，其特征在于，包括：取像模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋行，李楠，陈宏杰，
申请(专利权)人：深圳市康泰健牙科器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44