一种椎弓根螺钉的植入方法技术

根据本发明专利技术所涉及的一种椎弓根螺钉的植入方法，外部装置分别获取作为脊柱椎弓根固定器械使用的开路组件的即时坐标、丝攻组件的即时坐标以及上钉组件的即时坐标；操作开路组件得到开路孔道；外部装置获取开路起点坐标及开路终点坐标；根据开路起点坐标及开路终点坐标得到开路方向及开路距离；再用开路方向及开路距离来引导丝攻组件及上钉组件快速、准确的完成椎弓根螺钉的植入；所以，本发明专利技术的椎弓根螺钉的植入方法不仅具有能准确的为丝攻组件及上钉组件的操作进行导向，而且相对以往的脊柱椎弓根螺钉植入方法，具有精确度高，操作简单，容易掌握的特点。

A method of pedicle screw implantation

According to an implantation method of pedicle screw involved in the present invention, the external device obtains the instant coordinates of the open circuit component, the tapping component and the screw assembly used as the spinal pedicle fixator respectively; the open channel is obtained by operating the open circuit component; and the external device obtains the open starting position. Mark and open end coordinates; get open direction and distance according to open start coordinates and open end coordinates; then use open direction and open distance to guide the tapping assembly and screw assembly to complete the pedicle screw implantation quickly and accurately; therefore, the pedicle screw implantation method of the present invention is not only accurate. Indeed, the operation of tapping and screw assembly is guided, and compared with the previous methods of pedicle screw implantation, it has the characteristics of high accuracy, simple operation and easy to grasp.

【技术实现步骤摘要】
一种椎弓根螺钉的植入方法
本专利技术属于医疗领域，具体涉及一种椎弓根螺钉的植入方法。
技术介绍
目前，椎弓根螺钉是脊柱外科手术中应用最为广泛的椎弓根器械之一，椎弓根螺钉的成功、安全的植入是保证手术成功的关键。以往手术依靠手术医师主观触觉的反馈和经验判断来区分阻力较小的松质骨和包裹椎弓根的较坚硬皮质骨，来避免螺钉放置不当，因此，偶尔置钉有偏差在所难免。以往常用的椎弓根徒手螺钉植入术为代表的传统的置钉方式仍受很多因素的影响，如病人解剖部位的侧弯、变异、骨质疏松和多次手术，都可影响椎弓根螺钉的准确植入。并且，椎弓根徒手螺钉植入术操作复杂，不易掌握。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，用于通过外部装置对脊柱椎弓根固定器械进行准确的定位及导向来完成椎弓根螺钉的植入，脊柱椎弓根固定器械包括开路组件、丝攻组件以及上钉组件。本专利技术提供了一种椎弓根螺钉的植入方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:得到开路组件、丝攻组件以及上钉组件的即时坐标；包括如下子步骤：步骤S1-1:将设置有传感器的开路组件、设置有传感器的丝攻组件以及设置有传感器的上钉组件分别与外部装置通信连接；步骤S1-2：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椎弓根螺钉的植入方法，用于通过外部装置对脊柱椎弓根固定器械进行准确的定位及导向来完成椎弓根螺钉的植入，所述脊柱椎弓根固定器械包括开路组件、丝攻组件以及上钉组件，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:得到开路组件、丝攻组件以及上钉组件的即时坐标；包括如下子步骤：步骤S1‑1:将设置有传感器的开路组件、设置有所述传感器的丝攻组件以及设置有所述传感器的上钉组件分别与外部装置通信连接；步骤S1‑2：所述外部装置通过通信连接得到所述传感器的即时坐标，并将所述传感器的即时坐标作为对应的所述开路组件的即时坐标、所述丝攻组件的即时坐标以及所述上钉组件的即时坐标。步骤S2:操作所述开路组件在所述椎弓根表面...

【技术特征摘要】
1.一种椎弓根螺钉的植入方法，用于通过外部装置对脊柱椎弓根固定器械进行准确的定位及导向来完成椎弓根螺钉的植入，所述脊柱椎弓根固定器械包括开路组件、丝攻组件以及上钉组件，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:得到开路组件、丝攻组件以及上钉组件的即时坐标；包括如下子步骤：步骤S1-1:将设置有传感器的开路组件、设置有所述传感器的丝攻组件以及设置有所述传感器的上钉组件分别与外部装置通信连接；步骤S1-2：所述外部装置通过通信连接得到所述传感器的即时坐标，并将所述传感器的即时坐标作为对应的所述开路组件的即时坐标、所述丝攻组件的即时坐标以及所述上钉组件的即时坐标。步骤S2:操作所述开路组件在所述椎弓根表面得到开路孔道，所述外部装置得到所述开路孔道的开路起点坐标，开路终点坐标；步骤S3:所述外部装置根据所述开路起点坐标与开路终点坐标得到开路方向及开路距离，取出所述开路组件；步骤S4:操作所述丝攻组件对所述开路孔道攻丝，得到丝攻孔道，所述外部装置得到所述丝攻孔道的丝攻起点坐标，丝攻即时点坐标；步骤S5:所述外部装置根据所述丝攻即时点坐标与所述丝攻起点坐标得到攻丝方向与攻丝距离；步骤S6:外部装置判断所述攻丝方向与所述开路方向是否相同，当所述攻丝方向与所述开路方向不同时，进入步骤S7，当所述攻丝方向与所述开路方向相同时，进入步骤S8；步骤S7:所述外部装置发出第一错误报警信号，通过调整所述丝攻组件的即时位置改变所述丝攻即时点坐标使得所述攻丝方向改变，进入步骤S6；步骤S8:外部装置判断所述攻丝距离与所述开路距离是否相等，当所述攻丝距离与所述开路距离相等时，所述外部装置发出第一正确提示信号，取出所述丝攻组件，进入步骤S9，当所述攻丝距离与所述开路距离不相等时，继续攻丝操作使外部装置得到新的丝攻即时点坐标，进入步骤S5；步骤S9:操作设置有椎弓根螺钉的所述上钉组件在所述丝攻孔道内放置椎弓根螺钉，所述外部装置得到上钉起点坐标，上钉即时点坐标；步骤S10:所述外部装置根据所述上钉即时点坐标与所述上钉起点坐标得到上钉方向及上钉距离；步骤S11:外部装置判断所述上钉方向与所述开路方向是否相同，当所述上钉方向与所述开路方向不同时，进入步骤S12，当所述攻丝方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈自强，罗怡平，孔维诗，翟骁，李明，
申请(专利权)人：上海长海医院，
类型：发明
国别省市：上海,31