The invention provides a micro-robot, which comprises: a drill body part formed at the end; a screw-bonded body part with a magnet inside, and the screw-bonded body part with the outer edge of the drill body part; and a system control unit which provides a rotating magnetic field to the magnet to control the drill body part. The screw joint body part and the screw joint body part carry out screw movement at the same time or control the screw joint body part to carry out screw movement around the drill body part. Furthermore, the invention also provides a micro-robot system including the micro-robot.
【技术实现步骤摘要】
医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统本申请是申请日为2015年01月16日，申请号为201580023958.5，专利技术名称为“医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及医疗用微型机器人，更详细地涉及能够投入用于溶解血管内血栓的药物并可进行钻孔的医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统。
技术介绍
通常，血管治疗用微型机器人为了治疗血管只能进行机械钻孔运动。仅使用机械钻孔运动的血管治疗方式的操作方法单纯，因此可能比较易于体现。但是，治疗如慢性完全闭塞症等严重的血管疾病时需要进行相对高速的钻孔运动，而此时存在高速钻孔运动会对血管壁导致二次损伤的重大缺点。作为治疗血管疾病的传统方法，通过大腿动脉插入导管后由医生手动操作来贯通血管。但是，导管由于其结构特征无法适用于复杂的血管，且手术的成功与否极大依赖于医生的熟练度。为了克服如上所述的导管的缺点，近期在各个先进研究机构对血管治疗用微型机器人正活跃进行研究。至今开发出的微型机器人主要是利用机械钻孔运动来治疗堵塞的血管的方法。但是，如慢性完全闭塞症，由坚固的材质而导致血管堵...
【技术保护点】
1.一种微型机器人，其特征在于，包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部布置有磁铁，并与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合，其中，在上述钻孔本体部的内部形成有用于装载药物的中空形状的药物装载空间。
【技术特征摘要】
2014.05.07 KR 10-2014-00541041.一种微型机器人，其特征在于，包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部布置有磁铁，并与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合，其中，在上述钻孔本体部的内部形成有用于装载药物的中空形状的药物装载空间。2.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于，在上述钻头形成有将装载于上述药物装载空间的药物向外部喷射的药物喷射孔。3.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于，上述螺旋结合本体部包括：活塞本体，夹设在上述药物装载空间来抽吸上述药物；螺旋形线圈，形成于上述活塞本体的端部并与形成于上述钻孔本体部的外缘的螺旋形突起螺旋结合。4.根据权利要求3所述的微型机器人，其特征在于，在上述活塞本体形成有磁铁插槽，上述磁铁夹设在上述磁铁插槽。5.根据权利要求4所述的微型机器人，其特征在于，上述磁铁插槽呈圆筒状的孔，上述磁铁呈圆柱状。6.根据权利要求3所述的微型机器人，其特征在于，上述活塞本体的端部突出形成。7.一种微型机器人系统，其特征在于，包括：微型机器人，具有钻孔本体部和螺旋结合本体部；系统控制部，提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或者上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动，其中，上述螺旋结合本体部内部布置有磁铁，并与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合。8.根据权利要求7所述的微型机器人系统，其特征在于，在上述钻孔本体部的末端形成有钻头且内部形成有用于装载药物的中空形状的药...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健熙，田胜文，
申请(专利权)人：汉阳大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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