用于微创手术胃肠治疗的多腔体导管式牵开器系统技术方案

一种用于在病人体腔中执行微创手术的系统，其包括具有第一腔体和第二腔体的柔性导管，第一腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的内窥镜，且第二腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的第一柔性管道。第一柔性管道能够移动穿过第二腔体且具有包括第一弯曲部和第二弯曲部的远侧部分，第一弯曲部沿相对于纵向轴线的第一方向延伸，且第二弯曲部沿相对于纵向轴线的第二不同方向延伸。牵开器系统定位在导管的远侧部分处且能够从非扩张插入位置移动到形成扩张笼式结构的扩张位置，以形成更大的工作空间。第一柔性管道的远侧部分能够在扩张笼式结构内移动。

Multi-lumen catheter retractor system for minimally invasive gastrointestinal surgery

A system for performing minimally invasive surgery in a patient's body cavity includes a flexible catheter with a first cavity and a second cavity. The first cavity is configured and sized to receive an endoscope passing through it, and the second cavity is configured and sized to receive a first flexible tube passing through it. The first flexible pipe can move through the second cavity and has a distal part comprising the first bending part and the second bending part. The first bending part extends in the first direction relative to the longitudinal axis, and the second bending part extends in the second different direction relative to the longitudinal axis. The retractor system is located in the far part of the catheter and can move from the non-expanding insertion position to the expanding position forming the expanding cage structure to form a larger workspace. The far part of the first flexible pipeline can move in the expansion cage structure.

【技术实现步骤摘要】
用于微创手术胃肠治疗的多腔体导管式牵开器系统本申请是于2014年6月1日提交的、名称为《用于微创手术胃肠治疗的多腔体导管式牵开器系统》、申请号为201480032680.3的申请的分案申请。背景本申请是在2012年12月23日提交的第13/726,147号申请的部分继续申请，第13/726,147号申请是在2010年12月16日提交的、现在是美国专利8,506,479的第12/970,604号申请的继续申请，美国专利8,506,479要求在2009年12月16日提交的临时申请61/287,077的优先权、且是在2013年6月9日提交的第13/913,466号申请的部分继续申请，第13/913,466号申请是在2010年12月16日提交的、现在美国专利8,506,479的第12/970,604号申请的部分继续申请，美国专利8,506,479要求在2009年12月16日提交的临时申请61/287,077的优先权、且是在2012年6月22日提交第13/531,477号申请的部分继续申请。这些申请中的每个的全部内容通过引用结合于此。
本文中所提供的教导总体旨在用于以微创方式手术治疗胃肠失调的改进方法和装置。
技术介绍
涉及胃肠系统的内窥镜程序相对于传统外科手术提供的优点在于，它们造成更小的创伤且可提供可视化。这些程序继续进化以解决问题且提供由本领域的技术人员认可的治疗新方法。一个当前的问题包括缺少用于优化邻近于目标组织的工作空间的微创扩张的技术，所述工作空间否则可能在手术治疗期间围绕目标病灶或缺陷塌缩。有效地扩张工作空间的能力可以显著地有助于腔内手术。扩张的工作空间允许仪器和内窥镜围绕目标组织被独立操纵且适当地可视化。本领域技术人员将赏识具有看见和靠近目标组织和周围骨骼以用于参考、定向、以及外科手术操作的能力。另一当前问题包括缺少用于以可以最大化用于治疗的工作空间的方式组织内窥镜、仪器、以及工作空间的内窥镜技术。更大的工作空间可以提高以微创方式从体外操纵仪器(和内窥镜)的能力。换言之，期望的是具有这样一种工作空间，所述工作空间具有就从目标组织的实用性而言用于仪器的进入点，以在靠近和可视化目标组织时提供附加柔性，从而可能提供更具可操作性的空间，以用于选定仪器朝向目标组织的轨迹，该轨迹例如至少基本垂直于目标组织的解剖平面。克服这个问题的技术会给本领域技术人员提供对于移除组织而言更理想的系统和程序。至少鉴于以上内容，内窥镜、胃肠外科手术治疗领域的技术人员会理解本文教导的技术，所述技术提供(i)腔内工作空间的微创扩张；和(ii)诸如牵开器和工具的内窥镜仪器的组织，以最大化工作空间和可操作性，从而允许靠近和可视化目标组织的最大灵活度。应该理解的是，这种改进会降低技术复杂性且增加否则复杂的内窥镜操作的效能和安全性。而且，在本领域技术人员看来，以低成本这样做，同时利用防止损伤地且以基本不中断传统结肠镜检查工作流程的方式被引入患者中的可负担系统会给内窥镜外科手术程序的领域带来非常实质的改进。
技术实现思路
本文提供的教导总体旨在用于以微创方式手术治疗胃肠失调的改进方法和装置。所述系统例如可以包括内窥镜外科手术套件。在本申请的一方面，提供一种用于在病人体腔(诸如，胃肠道)中执行微创手术的系统，其包括具有第一腔体和第二腔体的柔性导管，第一腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的内窥镜，且第二腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的第一柔性管道。第一柔性管道能够移动穿过第二腔体且具有从所述第一柔性管道穿过延伸的第一通道(腔体)，第一通道尺寸设定且配置成接收在其中轴向运动的第一内窥镜工具(仪器)，第一柔性管道终止于远侧开口，且具有纵向轴线和能够移动到相对于纵向轴线的成角度(或弯曲)位置的远侧部分。远侧部分包括沿相对于纵向轴线的第一方向延伸的第一弯曲部和沿相对于纵向轴线的不同方向延伸的第二弯曲部。牵开器系统定位在导管的远侧部分处，牵开器系统包括第一和第二柔性元件，第一和第二柔性元件能够从非扩张插入位置移动到形成扩张笼式结构(expandedcage)的扩张位置，以形成更大的工作空间，第一柔性管道的远侧部分能够在扩张笼式结构内移动，其中，第一弯曲部增加从第一柔性管道的远侧开口到目标病灶的距离。覆盖件可以被设置用于牵开器系统的至少一部分，覆盖件具有用于接收身体组织的开口。在一些实施方式中，导管具有配置且尺寸设定为接收第二柔性管道的第三腔体，第二柔性管道具有从其穿过延伸的第二通道(腔体)，第二通道配置且尺寸设定为接收在其中轴向运动的第二内窥镜工具(仪器)。第二柔性管道可以具有纵向轴线和能够移动到相对于纵向轴线的成角度(或弯曲)位置的远侧部分。远侧部分包括沿相对于纵向轴线的第一方向延伸的第一弯曲部和沿相对于纵向轴线的不同方向延伸的第二弯曲部。第二柔性管道能够在第三腔体内轴向滑动且第二柔性管道的远侧部分能够在扩张笼式结构内移动。在一些实施方式中，第一柔性管道和/或第二柔性管道未附连到导管。在一些实施方式中，柔性管道的远侧末端可以在定位在导管腔体内时与纵向轴线基本对齐且在从第二和第三腔体暴露时返回到成角度位置。在一些实施方式中，所述笼式结构还包括第三和第四元件，其中，在牵开器系统扩张到扩张位置时，第一、第二、第三和第四元件从其塌缩插入位置远离导管的纵向轴线地向外移动到扩张位置。所述系统在一些实施方式中可以包括稳定器，所述稳定器能够从第一位置移动到第二位置以增加笼式结构(牵开器系统)的稳定性和刚性。在一些实施方式中，所述笼式结构包括第五柔性元件，且稳定器包括能够在第五元件的腔体内或替换性的在腔体上移动的稳定元件。所述系统可以包括致动器，所述致动器定位在导管的近侧区域处且可操作地联接到第一和第二柔性元件，以在非扩张和扩张位置之间移动第一和第二元件。在一些实施方式中，设置保持(锁定)机构以将致动器维持在数个位置之一中，从而将第一和第二元件保持(锁定)在期望的扩张位置。释放机构可以被设置用于释放保持机构。所述系统在一些实施方式中包括用于保持第一和第二元件的近侧部分的近侧联接器和用于保持第一和第二元件的远侧部分的远侧联接器，其中，近侧和远侧联接器可以包括开口，所述开口尺寸设定为当导管在内窥镜上回载(backloaded)时接收通过所述开口的内窥镜。在一些实施方式中，覆盖件的远侧部分附连到远侧联接器，且覆盖件的近侧部分附连到近侧联接器。覆盖件能够闭合以包封在其中用于移除的组织。诸如缝线的柔性闭合部件可以附连到覆盖件，其中，柔性闭合部件被拉动以闭合覆盖件。在一些实施方式中，可以设置第一和/或第二横向桥接部件。第一横向桥接部件可以被设置以结合第一和第二柔性元件，从而增加牵开器系统的刚性。第二横向桥接部件可以被设置以结合第三和第四元件，从而增加牵开器系统的刚性。依据本申请的另一方面，设置用于在病人体腔中执行微创手术的系统，所述系统包括第一柔性管道，第一柔性管道能够插入且能够轴向移动穿过柔性导管的腔体。第一柔性管道具有从其穿过延伸的第一通道，第一通道配置且尺寸设定为接收在其中轴向运动的第一内窥镜工具，第一通道终止于第一远侧开口。第一柔性管道具有纵向轴线和能够移动到相对于纵向轴线的弯曲位置的管道远侧部分，远侧部分包括沿相对于纵向轴线的第一方向延伸的第一弯曲部和沿相对于纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在病人体腔中执行微创手术的系统，所述系统包括：具有第一腔体和第二腔体的柔性导管，第一腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的内窥镜，且第二腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的第一柔性管道；能够移动穿过第二腔体的第一柔性管道，第一柔性管道具有从其穿过延伸的第一通道，第一通道配置且尺寸设定为接收在其中轴向运动的第一内窥镜工具，第一通道终止于第一远侧开口，第一柔性管道具有纵向轴线和能够移动到相对于该纵向轴线的弯曲位置的管道远侧部分，远侧部分包括沿相对于该纵向轴线的第一方向延伸的第一弯曲部和沿相对于该纵向轴线的第二不同方向延伸的第二弯曲部，第一柔性管道能够在第二腔体内轴向滑动；以及定位在导管的远侧部分处的牵开器系统，所述牵开器系统包括第一柔性元件和第二柔性元件，所述第一柔性元件和第二柔性元件能够从非扩张插入位置移动到形成扩张笼式结构的扩张位置，以形成更大的工作空间，第一柔性管道的远侧部分能够在扩张笼式结构内移动，其中，第一弯曲部增加从第一柔性管道的第一远侧开口到目标病灶的距离。

【技术特征摘要】
2013.06.09 US 13/913,466;2013.12.07 US 14/099,9431.一种用于在病人体腔中执行微创手术的系统，所述系统包括：具有第一腔体和第二腔体的柔性导管，第一腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的内窥镜，且第二腔体配置且尺寸设定为接收从其穿过的第一柔性管道；能够移动穿过第二腔体的第一柔性管道，第一柔性管道具有从其穿过延伸的第一通道，第一通道配置且尺寸设定为接收在其中轴向运动的第一内窥镜工具，第一通道终止于第一远侧开口，第一柔性管道具有纵向轴线和能够移动到相对于该纵向轴线的弯曲位置的管道远侧部分，远侧部分包括沿相对于该纵向轴线的第一方向延伸的第一弯曲部和沿相对于该纵向轴线的第二不同方向延伸的第二弯曲部，第一柔性管道能够在第二腔体内轴向滑动；以及定位在导管的远侧部分处的牵开器系统，所述牵开器系统包括第一柔性元件和第二柔性元件，所述第一柔性元件和第二柔性元件能够从非扩张插入位置移动到形成扩张笼式结构的扩张位置，以形成更大的工作空间，第一柔性管道的远侧部分能够在扩张笼式结构内移动，其中，第一弯曲部增加从第一柔性管道的第一远侧开口到目标病灶的距离。2.根据权利要求1所述的系统，还包括用于牵开器系统的覆盖件，覆盖件具有接收身体组织的开口。3.根据权利要求2所述的系统，其中，覆盖件能够闭合以包封用于移除的身体组织。4.根据权利要求1至3中任一所述的系统，其中，第一柔性管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·皮斯肯，J·杜，M·法布罗，B·唐，S·康德塞沃，
申请(专利权)人：波士顿科学希梅德公司，
类型：发明
国别省市：美国,US