一种果园产量自动化测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明专利技术实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量，此外，本发明专利技术实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图，从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。

An Automatic Measuring Device for Orchard Yield

The embodiment of the present invention provides an automatic measuring device for orchard output, including a support structure, a Beidou positioning device, a traction mechanism, a walking wheel, a hydraulic system, a controller, a picking platform, a sensor, a fruit transfer basket and a processor; the processor records each entry of the picking platform through the Beidou positioning device. The position information of the picking operation is obtained by sensors, and the fruit increment information of each picking operation is obtained. The corresponding position information and the fruit increment information are corresponded, and the orchard yield matrix is established. The orchard yield color map of the orchard yield distribution is obtained according to the orchard yield matrix. The embodiment of the present invention can automatically acquire the fruit yield at each picking position during the automatic mechanical operation of the orchard. In addition, the embodiment of the present invention can also form an orchard yield color map which can represent the output distribution of the orchard, so that the output distribution of the orchard can be visually known by the orchard yield color map.

【技术实现步骤摘要】
一种果园产量自动化测量装置
本专利技术实施例涉及农业生产
，具体涉及一种果园产量自动化测量装置。
技术介绍
精准化机械化作业是未来智慧果园的发展方向。果园的机械化作业是迫切需要的技术。在果园机械化作业的过程中，如何自动获取果园产量是目前智慧果园的关键技术难题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种果园产量自动化测量装置。本专利技术实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；其中，所述行走轮安装在所述支撑结构底部，所述牵引机构设置在所述支撑机构的前端，所述支撑机构在所述牵引机构的牵引下通过所述行走轮实现移动；所述北斗定位装置、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器均设置在所述支撑结构上；所述采摘平台设置在所述水果中转筐的一侧，所述采摘平台用于承载采摘机械臂或采摘工人；其中，所述采摘平台每移动至一指定采摘位置时，所述采摘机械臂或采摘工人采摘所述指定采摘位置的水果，并将采摘完的水果放置在所述水果中转筐中；所述传感器设置在所述水果中转筐的底部，用于在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；其中，所述行走轮安装在所述支撑结构底部，所述牵引机构设置在所述支撑机构的前端，所述支撑机构在所述牵引机构的牵引下通过所述行走轮实现移动；所述北斗定位装置、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器均设置在所述支撑结构上；所述采摘平台设置在所述水果中转筐的一侧，所述采摘平台用于承载采摘机械臂或采摘工人；其中，所述采摘平台每移动至一指定采摘位置时，所述采摘机械臂或采摘工人采摘所述指定采摘位置的水果，并将采摘完的水果放置在所述水果中转筐中；所...

【技术特征摘要】
1.一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；其中，所述行走轮安装在所述支撑结构底部，所述牵引机构设置在所述支撑机构的前端，所述支撑机构在所述牵引机构的牵引下通过所述行走轮实现移动；所述北斗定位装置、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器均设置在所述支撑结构上；所述采摘平台设置在所述水果中转筐的一侧，所述采摘平台用于承载采摘机械臂或采摘工人；其中，所述采摘平台每移动至一指定采摘位置时，所述采摘机械臂或采摘工人采摘所述指定采摘位置的水果，并将采摘完的水果放置在所述水果中转筐中；所述传感器设置在所述水果中转筐的底部，用于在每个指定采摘位置的采摘工作结束后感应所述水果中转筐中水果重量的变化；所述液压系统在所述控制器的控制下，通过升降架实现所述采摘平台和水果中转筐的升降以及位置变动；所述处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过所述传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据所述果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。2.根据权利要求1所述的果园产量自动化测量装置，其特征在于，所述采摘平台用于承载枝叶修...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀，马伟，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11