一种密集架使用的移动列控制盒制造技术

本实用新型专利技术属于通讯设备技术领域，公开了一种密集架使用的移动列控制盒，包括前壳和后盖，前壳和后盖通过嵌套结构连接，前壳上设有供电接口、电机接口和CAN列间通信接口，前壳内设有控制主板，控制主板上设有单片机，单片机连接有电源转换电路模块、CAN接口电路模块、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块。电源转换电路模块与供电接口电连接，CAN接口电路模块与CAN列间通信接口电连接，前壳上设有丝印膜，丝印膜上设有与供电接口、电机接口和CAN列间通信接口适配的标识。本实用新型专利技术的移动列控制盒能够保证移动列架体的稳定更加运行，密集架的管理更加方便。

A Mobile Column Control Box for Dense Frames

The utility model belongs to the technical field of communication equipment, and discloses a mobile column control box used in a dense shelf, which comprises a front shell and a back cover. The front shell and the back cover are connected by a nested structure. The front shell is provided with a power supply interface, a motor interface and a CAN inter-column communication interface. The front shell is equipped with a control motherboard, a single chip computer is equipped on the control motherboard, and a single chip computer is connected with a power conversion circuit module and a CAN. Interface circuit module, motor drive circuit module, current detection circuit module and Hall circuit module. The power conversion circuit module is electrically connected with the power supply interface, the CAN interface circuit module is electrically connected with the CAN inter-column communication interface, the front shell is equipped with a screen printing film, and the screen printing film is equipped with a mark adapted to the power supply interface, the motor interface and the CAN inter-column communication interface. The mobile column control box of the utility model can ensure the stability and more operation of the mobile column frame, and the management of the dense frame is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种密集架使用的移动列控制盒
本技术属于通讯设备
，具体涉及一种密集架使用的移动列控制盒。
技术介绍
密集架广泛应用于各个行业的档案管理、物品管理、货物管理、公安案件管理等，密集架根据控制方式可以分为手动密集架、电动密集架和智能密集架。其中，智能密集架是集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架，可实现远距离操作，宏观自动化架体控制，三种传动方式各自独立，互不影响。双面操作面板更使对产品的操作随心所欲、可以做到电动开关每一列架体，在每列架体的面板上都装有电机启动按钮，当管理人员需要打开任何一列架体，只要轻按开启按钮，架体就可自动打开。如果停电的时候，也可以用手摇动摇把，手动开启密集架。它具有结构先进、功能多样、操作简便的特点，智能密集架能实现架体自动控制，自动人体保护，环境调节，资料的无序存放有序管理功能。智能密集架一般被用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等，智能密集架实现档案物资的借阅归还需要各个架体开架、合架功能。智能密集架一般由一个固定列和多个移动列组成，移动列列数可从两列增至十列甚至更多，每个移动列必配置一个移动列控制盒，移动列控制盒是智能密集架极其重要的部件。现有的移动列控制盒对电机的控制精度较低、调速性能较差，此外，由于智能密集架包含的配件较多，现有的移动列控制盒的接口较少，在实际应用中通常会出现预留接口不够、配件无法连接或者连线错乱情况，不便于智能密集架的管理。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种密集架使用的移动列控制盒，移动列架体的运行更加稳定，密集架的管理更加方便。本技术所采用的技术方案为：一种密集架使用的移动列控制盒，包括前壳和后盖，所述前壳和后盖通过嵌套结构连接，所述前壳上设有供电接口、电机接口和CAN列间通信接口，前壳内设有控制主板，所述控制主板上设有单片机，所述单片机连接有电源转换电路模块、CAN接口电路模块、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块；所述电源转换电路模块与供电接口电连接，所述CAN接口电路模块与CAN列间通信接口电连接，所述电源转换电路模块、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块均与电机接口电连接；所述前壳上设有丝印膜，所述丝印膜上设有与供电接口、电机接口和CAN列间通信接口适配的标识。作为优选方式，所述前壳上设有RS485控制接口和停止按钮控制接口，前壳内设有RS485控制电路模块和停止按钮控制电路模块，RS485控制接口通过RS485控制电路模块与单片机电连接，停止按钮控制接口通过停止按钮控制电路模块与单片机电连接。作为优选方式，所述前壳上设有红外检测接口和红外计数接口，红外检测接口和红外计数接口分别与单片机电连接。作为优选方式，所述前壳上设有温湿度传感器接口和显示屏控制接口，温湿度传感器接口和显示屏控制接口分别与单片机电连接。作为优选方式，所述单片机的型号为STM32F103C8T6。作为优选方式，所述前壳上设有散热口。作为优选方式，所述嵌套结构包括卡口和凸台，前壳的边缘设置卡口，后盖的边缘设置与卡口适配的凸台。本技术的有益效果为：1、本技术设置有前壳和后盖，前壳和后盖通过嵌套结构连接，前壳和后盖牢固嵌套在一起形成移动列控制盒的外壳，移动列控制盒的安装和维护较方便。单片机连接有电流检测电路模块和霍尔电路模块，电流检测电路模块可以检测直流无刷电机当前的电压大小，霍尔电路模块能够检测直流无刷电机的转子的位置，实现移动列的停止位置和移动的距离检测，移动列控制盒对直流无刷电机的控制精度较高、调速性能较好，能够保证移动列架体的稳定运行。2、本技术的移动列控制盒通过CAN列间通信接口与固定列控制盒进行通信，移动列控制盒通过RS485控制接口连接列显模块，通过停止按钮控制接口连接停止控制按钮，通过红外检测接口连接红外检测器，通过红外计数接口连接红外计数器，通过温湿度传感器接口连接温湿度传感器，通过显示屏控制接口连接显示屏。移动列控制盒上设计的接口较多，可连接的功能配件也较多，移动列控制盒能与各配件统一整齐连接，综合管控移动列架体的运行状态信息，实现了密集架的规范管理。3、本技术的嵌套结构包括卡口和凸台，前壳的边缘设置卡口，后盖的边缘设置与卡口适配的凸台。后盖选用凸台的设计方案，无需使用螺丝固定后盖，保持了移动列控制盒外观完美，同时方便了移动列控制盒的实施安装。本技术的结构设计小巧、安装简单、使用方便、成本低、有很高的可靠性。附图说明图1是本技术提供的一种密集架使用的移动列控制盒的结构示意图。图2是本技术提供的一种密集架使用的移动列控制盒的控制框图。图中：1-前壳；2-后盖；3-供电接口；4-CAN列间通信接口；5-控制主板；6-电源转换电路模块；7-散热口；8-卡口；9-凸台。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1和图2所示，本实施例的一种密集架使用的移动列控制盒，包括前壳1和后盖2，所述前壳1和后盖2通过嵌套结构连接，前壳1和后盖2牢固嵌套在一起形成移动列控制盒的外壳，移动列控制盒的安装和维护较方便。所述前壳1上设有供电接口3、电机接口和CAN列间通信接口4，前壳1内设有控制主板5，所述控制主板5上设有单片机，所述单片机连接有电源转换电路模块6、CAN接口电路模块、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块；所述电源转换电路模块6与供电接口3电连接，所述CAN接口电路模块与CAN列间通信接口4电连接，所述电源转换电路模块6、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块均与电机接口电连接。具体地，所述单片机的型号为STM32F103C8T6，该型号的单片机是一款基于ARMCortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，具有较快的运算速度、较强的性能和较低功耗。供电接口3连接外部电源，电机接口连接移动列的直流无刷电机，通过供电接口3为直流无刷电机和移动列控制盒提供电源，CAN列间通信接口4连接固定列控制盒的通信接口。CAN列间通信电路模块采用的芯片型号为ATA6561，ATA6561收发器具有较高的电磁兼容性和静电放电性能。通过CAN列间通信接口4完成移动列和固定列的通信，数据的传输速率快、传输稳定可靠、实时性高。电机驱动电路模块使用的芯片为DRV8800，电机驱动电路模块实现移动列的直流无刷电机的控制，通过控制直流无刷电机的旋转角度和运转速度，完成移动列的移动。电流检测电路模块使用的芯片为ACS712，电流检测电路模块可以检测直流无刷电机当前的电压大小，当检测到直流无刷电机的电压低于一定值时会自动断电，保证直流无刷电机的长期安全运行。霍尔电路模块使用的霍尔传感器为A3144E，霍尔电路模块通过检测直流无刷电机输出电压的变化，能够检测直流无刷电机的转子的位置，实现移动列的停止位置和移动的距离检测，其对直流无刷电机的控制精度较高、调速性能较好，能够保证移动列架体的稳定运行。所述前壳1上设有丝印膜，所述丝印膜上设有与供电接口3、电机接口和CAN列间通信接口4适配的标识。丝印膜上的标识标注了供电接口3、电机接口和CAN列间通信接口4的作用，指导实施人员快速安装各个配件。在本实施方式中，所述前壳1上设有R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集架使用的移动列控制盒，包括前壳(1)和后盖(2)，其特征在于：所述前壳(1)和后盖(2)通过嵌套结构连接，所述前壳(1)上设有供电接口(3)、电机接口和CAN列间通信接口(4)，前壳(1)内设有控制主板(5)，所述控制主板(5)上设有单片机，所述单片机连接有电源转换电路模块(6)、CAN接口电路模块、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块；所述电源转换电路模块(6)与供电接口(3)电连接，所述CAN接口电路模块与CAN列间通信接口(4)电连接，所述电源转换电路模块(6)、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块均与电机接口电连接；所述前壳(1)上设有丝印膜，所述丝印膜上设有与供电接口(3)、电机接口和CAN列间通信接口(4)适配的标识。

【技术特征摘要】
1.一种密集架使用的移动列控制盒，包括前壳(1)和后盖(2)，其特征在于：所述前壳(1)和后盖(2)通过嵌套结构连接，所述前壳(1)上设有供电接口(3)、电机接口和CAN列间通信接口(4)，前壳(1)内设有控制主板(5)，所述控制主板(5)上设有单片机，所述单片机连接有电源转换电路模块(6)、CAN接口电路模块、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块；所述电源转换电路模块(6)与供电接口(3)电连接，所述CAN接口电路模块与CAN列间通信接口(4)电连接，所述电源转换电路模块(6)、电机驱动电路模块、电流检测电路模块和霍尔电路模块均与电机接口电连接；所述前壳(1)上设有丝印膜，所述丝印膜上设有与供电接口(3)、电机接口和CAN列间通信接口(4)适配的标识。2.根据权利要求1所述的密集架使用的移动列控制盒，其特征在于：所述前壳(1)上设有RS485控制接口和停止按钮控制接口，前壳(1)内设有RS485控制电路模块和停止按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕义柱，李礼，王道凯，吕未龙，马跃霞，方超，
申请(专利权)人：浙江泰科力合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33