The utility model discloses a high-precision pendulum mirror servo mechanism, which comprises a base, a pendulum mirror on the base, a driving mechanism at the rear of the base and an electronic control unit at the side of the base; the base is also provided with left and right rotating shafts driven by the driving mechanism, and the left and right rotating shafts are connected by pendulum bars, and the pendulum mirror is fixed on the pendulum bar. The side part of the base also includes a code plate connected with the swing bar, which is controlled by an electronic control unit to drive the left and right rotating shafts to rotate, and then to drive the swing bar to swing, so that the swing mirror can follow, and the optical tracking of the follow-up mechanism can be obtained by reading the code plate. The mechanism can achieve high precision optical tracking, alignment and dynamic error measurement and compensation.
【技术实现步骤摘要】
高精度摆镜随动机构
本技术属于航空航天
,具体涉及一种高精度摆镜随动机构。
技术介绍
随着航空航天
的不断发展,对特定目标捕获、追踪、瞄准的精密机构需求量日益增多,摆镜随动机构在动态光学定向跟踪中具有广泛的用途,可以实现高精度的光学跟踪、对准及动态误差的测量、补偿等功能。目前,摆镜随动机构普遍存在体积大、装置结构复杂、精度低等问题。因此,研制一种精度高、结构紧凑的摆镜随动机构,对于航空航天领域定向瞄准跟踪的发展具有重要意义。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述缺陷,本技术的目的在于提供一种高精度的摆镜随动机构,该机构能够实现高精度的光学跟踪、对准及动态误差的测量和补偿。本技术是通过下述技术方案来实现的。本技术提供的一种高精度摆镜随动机构,包括一个基座、一个设于基座上的摆镜、一个设于基座后部的驱动机构和在所述基座侧部的电控单元;基座上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系,左、右侧转动轴系之间通过摆杆连接,摆镜固定在所述摆杆上;基座侧部还包括与摆杆连接的码盘,通过电控单元控制驱动机构带动左、右侧转动轴系转动,进而带动摆杆摆动,使摆镜随动,通过码盘读数获取随动机构的光学追踪。对于上述技术方案,本技术还有进一步优选的方案:优选的,所述左、右侧转动轴系设于基座两侧的轴承孔内,摆杆通过转轴连接在左、右侧转动轴系上,在摆杆上设有固定摆镜的轴体。优选的,所述摆镜粘接在摆镜支架上,镜面压板螺纹连接在摆镜支架螺纹孔内,摆镜支架与轴体通过螺钉紧固。优选的,所述码盘连接在左侧转动轴系上,还包括一个通过读头支架固定在基座上的读数头。优选的,所述驱动机构包括电机输出轴连 ...
【技术保护点】
1.一种高精度摆镜随动机构,其特征在于,包括一个基座(1)、一个设于所述基座(1)上的摆镜(8)、一个设于所述基座(1)后部的驱动机构和在所述基座(1)侧部的电控单元;所述基座(1)上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系(4、3),左、右侧转动轴系(4、3)之间通过摆杆连接,所述摆镜(8)固定在所述摆杆上;所述基座(1)侧部还包括与所述摆杆连接的码盘(5),通过电控单元控制驱动机构带动左、右侧转动轴系(4、3)转动,进而带动摆杆摆动,使摆镜(8)随动,通过码盘读数获取随动机构的光学追踪。
【技术特征摘要】
1.一种高精度摆镜随动机构,其特征在于,包括一个基座(1)、一个设于所述基座(1)上的摆镜(8)、一个设于所述基座(1)后部的驱动机构和在所述基座(1)侧部的电控单元;所述基座(1)上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系(4、3),左、右侧转动轴系(4、3)之间通过摆杆连接,所述摆镜(8)固定在所述摆杆上;所述基座(1)侧部还包括与所述摆杆连接的码盘(5),通过电控单元控制驱动机构带动左、右侧转动轴系(4、3)转动,进而带动摆杆摆动,使摆镜(8)随动,通过码盘读数获取随动机构的光学追踪。2.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构,其特征在于,所述左、右侧转动轴系(4、3)设于基座(1)两侧的轴承孔内,摆杆通过转轴连接在左、右侧转动轴系(4、3)上,在摆杆上设有固定摆镜(8)的轴体(2)。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度摆镜随动机构,其特征在于,所述摆镜(8)粘接在摆镜支架(9)上,镜面压板(10)螺纹连接在摆镜支架(9)螺纹孔内,摆镜支架(9)与轴体(2)通过螺钉紧固。4.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构,其特征在于,所述码盘(5)连接在左侧转动轴系(4)上,还包括一个通过读头支架(7)固定在基座(1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴易明,赵晓进,于龙飞,王汉晨,张尚玉,王永旺,杨奎,
申请(专利权)人:西安中科光电精密工程有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。