一种汽车扫描自动过闸结构制造技术

本实用新型专利技术是一种汽车扫描自动过闸结构，包括步进电机、输出轴、道闸本体以及与道闸本体转动连接的翻转架和高清摄像头，该翻转架由翻板、隔板以及侧板组成，翻板的两侧端部与侧板垂直连接，侧板架设在道闸本体两侧，所述隔板垂直设置在翻板表面且与其连接，输出轴穿过道闸本体两端且由步进电机带动。有益效果是：通过控制步进电机的运转，使得翻转架翻转至道闸本体前方，该结构形式能够缩短摄像头与车玻璃之间的距离，而且翻板前置于车体前能够减少反光对摄像头采集的影响，便于提升高清摄像头的拍摄效果，有利于后面步骤的图像处理，增加识别率。

A Scanning Automatic Switching Structure for Automobile

The utility model relates to an automobile scanning automatic gate-crossing structure, which comprises a step motor, an output shaft, a gate body and a turning frame and a high-definition camera connected with the gate body. The turning frame consists of a turning plate, a partition board and a side plate. The two ends of the turning plate are vertically connected with the side plate, and the side plate is mounted on both sides of the gate body. The partition plate is vertically arranged on the turning plate surface and is connected with the side plate. The output shaft passes through both ends of the gate body and is driven by a stepping motor. The beneficial effects are as follows: by controlling the operation of the stepping motor, the overturning frame is turned to the front of the gate body. The structure can shorten the distance between the camera and the car glass, and the front of the overturning plate can reduce the influence of reflection on the camera acquisition, facilitate the improvement of the shooting effect of the high definition camera, facilitate the image processing of the following steps, and increase the recognition rate.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车扫描自动过闸结构
本技术属于道闸
，特别涉及一种汽车扫描自动过闸结构。
技术介绍
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站和停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统，实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。VIN是英文VehicleIdentificationNumber(车辆识别码)的缩写。美国汽车工程师协会SAE标准规定：VIN码由17位字符构成，由世界制造厂识别代码(WMI)，车辆说明部分(VDS)、车辆指示部分(VIS)三部分组成：世界制造厂代码(WMI)为VIN码的前三位，用以标识车辆的制造厂；车辆说明部分(VDS)，为VIN的第4～9位。VDS的1～5位(即VIN码的第4～8位)，分别对车辆的车型特征进行描述。VIN码的第9位为检验位，是为了检验车辆代号的准确性，防止有些不懂的人改动VIN码；车辆指示部分(VIS)，由8位字码组成(VIN的第10～17位)，描述了车辆的生产年份、装配厂等信息。RaspberryPi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi/RPI)[1]是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小，它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口(A型没有网口)，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。由于新车在运输过程中没有牌照，传统的车牌识别无法再适用，而且目前市面上通常使用手持式扫描枪进行扫描，然后通过扫描抢获取信息，人工确定是否放行车辆，较为麻烦。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供了一种汽车扫描自动过闸结构。技术方案如下：一种汽车扫描自动过闸结构，包括步进电机、输出轴、道闸本体以及与道闸本体转动连接的翻转架和高清摄像头，该翻转架由翻板、隔板以及侧板组成，所述翻板的两侧端部与侧板垂直连接，所述侧板架设在道闸本体两侧，所述隔板垂直设置在翻板表面且与其连接，所述输出轴穿过道闸本体两端且由步进电机带动，该输出轴在道闸两端的部分还设有突起的限位块，所述侧板上设有供输出轴穿过的通孔且通孔周围设有与限位块匹配的限位孔，所述高清摄像头与隔板和翻板连接。较为优选的，所述隔板与侧板保持垂直。较为优选的，所述隔板的伸出端在翻板上远离道闸本体的一侧。较为优选的，所述隔板的宽度大于高清摄像头的宽度。较为优选的，所述翻板露出隔板部分的长度大于高清摄像头的长度。较为优选的，所述翻板的整体长度小于道闸本体的长度。工作原理：当需要使用VIN码识别时，通过控制开关控制步进电机工作，带动翻转架在道闸上转动至道闸的前方，翻转后的高清摄像头不仅高度较高，而且前伸的长度较长，可以清晰的捕捉车玻璃上的vin码图像，通过图像识别寻找前挡风玻璃VIN码位置，进一步放大VIN码图像，通过图像识别确认VIN，将VIN号发送到服务器，确认车辆是否可以进站，可以进站车辆抬起车杆，车辆通过。有益效果本技术可以根据需要，通过控制步进电机的运转，使得翻转架翻转至道闸本体前方，该结构形式能够缩短摄像头与车玻璃之间的距离，而且翻板前置于车体前能够减少反光对摄像头采集的影响，便于提升高清摄像头的拍摄效果，有利于后面步骤的图像处理，增加识别率，而且无论是使用或者不使用，都有隔板和翻版对摄像头部分进行遮蔽作用，能够延长摄像头的使用寿命，整个结构能够在现有的道闸本体上进行施工，不仅灵活便利，而且具有隐蔽性，占据空间较小。附图说明下面结合附图与实施案例进一步说明本技术。图1为道闸系统组成示意图；图2为道闸结构结构侧视图；图3为翻转架翻转后道闸结构示意图；图4为翻转架结构示意图；图5为图4中A的局部放大示意图。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1所示为道闸系统的构成：服务器、PC端、路由器、树莓派、道闸结构，树莓派主要控制道闸本体的升降以及翻转架的翻转，并能显示车辆的位置，PC端连接高清摄像头通过图像识别对采集的图片或视频进行识别(静态捕捉和动态捕捉)，读取车辆前挡风玻璃位置的VIN码并生成相应的订单信息，并将该订单信息传送至服务器，该服务器将匹配的停放位置数据联动至该订单信息，该服务器将联动后的订单信息通过PC端和路由器传送至树莓派，并通过树莓派显示相关的车辆位置信息，并控制道闸本体升起，放行后车辆即可根据该信息将停至对应位置。由于现有技术中的图像识别软件，尤其是一些具有AI学习功能的系统，能够对车型的颜色、大小车牌号甚至于品牌实现识别，然而该图像识别软件造价昂贵，普及率较低，而且对于新车的唯一性确定，还无法满足。而本申请中的图像识别需求只需要对高清摄像头采集的VIN码识别即可，其识别难度和成本大大降低，完全可以通过一些市面上常见的VIN码识别软件完成操作，例如：中安慧视VIN码识别软件。在道闸工作流程中，树莓派独立控制步进电机的工作从而实现翻转架的翻转与否，其既可以在每一次道闸本体升降的过程实现来回翻转，也可以一直保持翻转状态而不恢复至原位置，具体情况可以根据实际需求做出调整。如图2-5所示，道闸结构包括步进电机1、输出轴2、道闸本体3以及与道闸本体3转动连接的翻转架4和高清摄像头5，该翻转架4由翻板6、隔板7以及侧板8组成，所述翻板6的两侧端部与侧板8垂直连接，所述侧板8架设在道闸本体3两侧，所述隔板7垂直设置在翻板6表面且与其连接，所述输出轴2穿过道闸本体3两端且由步进电机1带动，该输出轴2在道闸两端的部分还设有突起的限位块9，所述侧板8上设有供输出轴2穿过的通孔10且通孔周围设有与限位块9匹配的限位孔11，所述高清摄像头5与隔板7和翻板6连接，隔板7与侧板8保持垂直，所述隔板7的伸出端在翻板6上远离道闸本体的一侧，所述隔板7的宽度大于高清摄像头5的宽度，所述翻板6露出隔板7部分的长度大于高清摄像头5的长度，所述翻板6的整体长度小于道闸本体3的长度。工作原理：当需要使用VIN码识别时，通过控制开关控制步进电机工作，带动翻转架在道闸上转动至道闸的前方，翻转后的高清摄像头不仅高度较高，而且前伸的长度较长，可以清晰的捕捉车玻璃上的vin码图像，通过图像识别寻找前挡风玻璃VIN码位置，进一步放大VIN码图像，通过图像识别确认VIN，将VIN号发送到服务器，确认车辆是否可以进站，可以进站车辆抬起车杆，车辆通过综上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用来限定本技术实施的范围，凡依本技术权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车扫描自动过闸结构，其特征在于，包括步进电机、输出轴、道闸本体以及与道闸本体转动连接的翻转架和高清摄像头，该翻转架由翻板、隔板以及侧板组成，所述翻板的两侧端部与侧板垂直连接，所述侧板架设在道闸本体两侧，所述隔板垂直设置在翻板表面且与其连接，所述输出轴穿过道闸本体两端且由步进电机带动，该输出轴在道闸两端的部分还设有突起的限位块，所述侧板上设有供输出轴穿过的通孔且通孔周围设有与限位块匹配的限位孔，所述高清摄像头与隔板和翻板连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车扫描自动过闸结构，其特征在于，包括步进电机、输出轴、道闸本体以及与道闸本体转动连接的翻转架和高清摄像头，该翻转架由翻板、隔板以及侧板组成，所述翻板的两侧端部与侧板垂直连接，所述侧板架设在道闸本体两侧，所述隔板垂直设置在翻板表面且与其连接，所述输出轴穿过道闸本体两端且由步进电机带动，该输出轴在道闸两端的部分还设有突起的限位块，所述侧板上设有供输出轴穿过的通孔且通孔周围设有与限位块匹配的限位孔，所述高清摄像头与隔板和翻板连接。2.根据权利要求1所述的一种汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉衡，
申请(专利权)人：上海玉动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31