自动翻面设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻面设备，包括：工作台；龙门架，所述龙门架设置于所述工作台上；进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构设置于所述龙门架下方；二个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上；剥单机构，设置于所述进料机构的尾端；旋转机构，紧邻所述剥单机构设置在所述工作台上；翻转机构，设置于所述收料机构和所述旋转机构之间。通过旋转机构、剥单机构、搬移机构和翻转机构的相互配合，全自动的完成产品的自动翻面和剥单，整个过程完全自动化生产，无需人为介入，同时简单高效，不会在处理过程中对产品产生二次损坏，提高了处理过产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
自动翻面设备
本技术涉及到自动化设备，特别是涉及到一种自动翻面设备。
技术介绍
摄像头模组在出厂前，需要进行一系列工序的处理。例如，进行摄像头模组贴标签，撕标签，翻转，去底胶的处理工序。目前的解决方案是通过人工进行处理，通过操作人员手动进行摄像头模组翻转，容易出现混料、损坏产品的问题，同时效率低下，生产成本高。因此，有必要提出一种将摄像头模组进行自动翻面的设备。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种自动翻面设备。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种自动翻面设备，包括，工作台，龙门架，所述龙门架设置于所述工作台上，用于提供X轴和Y轴方向的位移；进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构设置于所述龙门架下方，所述进料机构用于输送装有待处理产品的载板，所述收料机构用于输送装有处理好的产品的载板；二个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；剥单机构，设置于所述进料机构的尾端，用于将载板底部的胶纸与载板分离；旋转机构，紧邻所述剥单机构设置在所述工作台上，用于将产品在水平面上旋转180°；翻转机构，设置于所述收料机构和所述旋转机构之间，用于将产品在竖直平面上翻转180°。进一步地，所述剥单机构包括靠近所述进料机构尾端设置的拨料板，以及设置在所述拨料板下方的下拉组件，所述下拉组件设置于竖向导轨上，可沿竖直方向上下滑动，所述下拉组件拉着与载板底部分离的胶纸带，带动胶纸带下移；剥单机构还包括收料组件和滚膜组件，所述收料组件和滚膜组件分别设置于所述竖向导轨的两侧，所述滚膜组件用于将分离后的胶纸带推向收料组件，使得胶纸带在收料组件上层叠放置。进一步地，所述收料组件包括收料板和驱动电机，所述驱动电机的转轴为丝杆，所述收料板连接所述丝杆，所述驱动电机工作带动所述丝杆转动，进而带动所述收料板在所述丝杆上上下运动；所述滚膜组件包括水平设置滚膜滑轨，及滑动设置于滚膜滑轨上可沿水平方向滑动的滚膜滑块，及连接于滚膜滑块并正对所述收料组件的压杆，压杆的另一端连接有压料滚轮，以及设置于滚膜滑轨并用于驱动滚膜滑块在滚膜滑轨上滑动的滚膜驱动件。进一步地，所述下拉组件包括下拉夹头，及连接并驱动下拉夹头夹紧或松开的夹紧汽缸，滑动连接于所述竖向导轨的下拉滑块，所述夹紧汽缸设置于所述下拉滑块上方；所述竖向导轨中部设置有导杆，所述下拉滑块穿过所述导杆，可沿所述导杆上下滑动。进一步地，所述拨料板靠近所述输送带一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离载板和胶纸带。进一步地，所述旋转机构包括旋转电机，以及与旋转电机的转轴传动连接的旋转组件，所述旋转组件顶端连接有旋转基板，所述旋转基板的两端对应设置有旋转夹具。进一步地，所述旋转组件包括同步轮，及穿设于所述同步轮中心的旋转轴，所述旋转轴顶端连接所述旋转基板，所述旋转电机的转轴通过同步带传动连接所述同步轮。进一步地，所述翻转机构包括翻转底板，以及设置在所述翻转底板上的翻转电机，所述翻转电机的转轴连接有翻转件，所述翻转件的两端对应设置有两个翻转吸头，两个所述翻转吸头的朝向相反。进一步地，所述翻转件包括连接于所述翻转电机的转轴的翻转部，以及两个分别连接于所述翻转部两端并与所述翻转部相互垂直的连接部，所述翻转部与两个连接部处于同一竖直平面上，呈Z字形结构。本技术的有益效果是：通过旋转机构、剥单机构、搬移机构和翻转机构的相互配合，全自动的完成产品的自动翻面和剥单，整个过程完全自动化生产，无需人为介入，同时简单高效，不会在处理过程中对产品产生二次损坏，提高了处理过产品的良品率。附图说明图1为本技术一种自动翻面设备的结构示意图；图2为本技术一种自动翻面设备的另一角度的结构示意图；图3为本技术一种自动翻面设备的原理简图；图4为本技术一种旋转机构的结构示意图；图5为本技术一种剥单机构的结构示意图；图6为本技术一种剥单机构的正视图；图7为本技术一种剥单机构的下拉组件的结构示意图；图8为本技术一种龙门架的结构示意图；图9为本技术一种翻转机构的结构示意图；图10为本技术一种进料机构的结构示意图；图11为本技术一种收料机构的结构示意图；图12为本技术一种自动翻面设备的工作流程图。具体实施方式为阐述本技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。CCD，英文全称：ChargecoupledDevice，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。具体的，本方案中说的产品可以是摄像头模组，当然也可以是其他需要进行自动撕膜操作的产品。CarryBoard，中文名称为载板，为金属结构，上设置有若干个上下贯通的放置位，在载板的底面粘贴有一层胶纸，产品放入放置位之后，底部胶粘在胶粘上，保证产品在载板上的稳定连接。参照图1-11，提出本技术一具体实施例，一种自动翻面设备，包括，工作台10，用于设置进料机构20、收料机构50、龙门架60、翻转机构40、剥单机构80和旋转机构30，作为整台设备的支座，保证整个生产过程稳定进行。龙门架60，龙门架60设置于工作台10上，用于提供X轴和Y轴方向的位移，例如设置在龙门架60上的搬移机构70可以沿着X轴和Y轴的方向上进行移动，完成对应的工作。进料机构20和收料机构50，进料机构20和收料机构50设置于龙门架60下方的工作台10上，进料机构20用于输送装有待处理产品的载板850，收料机构50用于输送装有处理好的产品的载板850。二个搬移机构70，用于搬运产品到指定位置，两个搬移机构70设置于龙门架60上，提供Z轴和W轴方向上的位移。搬移机构70用于吸附产品，并搬运该产品到指定位置进行放置，完成整个目标自动搬运。搬移机构70在本实施例中具体为第一搬移机构70和第二搬移机构70，第一搬移机构70用于将进料机构20的载板850上的产品搬移并放置在旋转机构30的旋转夹具340上，第二搬移机构70用于处理好后的产品从翻转机构40搬运到收料机构50上的托载板850对应放置，完成整个翻转操作。剥单机构80，设置于进料机构20的尾端，用于将载板850底部的胶纸851与载板850分离，载板850底部贴装有热感的胶纸851，载板850由进料机构20输送前进，并通过剥单机构80将载板850和胶纸851进行分离，完成载板850和胶纸851的自动分离，也即是产品与胶纸851的自动分离。旋转机构30，紧邻剥单机构80设置在工作台10上，用于将产品在水平面上旋转180°，完成一次180°旋转，就将放置有产品一端和空置的一端交换位置，产品被翻转机构40取走，同时在空置的一端放上产品，整个过程循环往复，完全自动化进行。旋转机构30设置在剥单机构80和翻转机构40之间，在旋转机构30旋转180°后，产品被翻转机构40吸附并在竖直平面上进行翻转180°，实现将该产品的翻面。翻转机构40，设置于收料机构50和旋转机构30之间，在旋转机构30将产品沿着水平面旋转180°之后，翻转机构40将产品在竖直平面上翻转180°，完成产品翻面。使用时，进料机构20输送装有待处理产品的载板850；剥单机构80将载板8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻面设备，其特征在于，包括，工作台；龙门架，所述龙门架设置于所述工作台上，用于提供X轴和Y轴方向的位移；进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构设置于所述龙门架下方，所述进料机构用于输送装有待处理产品的载板，所述收料机构用于输送装有处理好的产品的载板；二个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；剥单机构，设置于所述进料机构的尾端，用于将载板底部的胶纸与载板分离；旋转机构，紧邻所述剥单机构设置在所述工作台上，用于将产品在水平平面上旋转180°；翻转机构，设置于所述收料机构和所述旋转机构之间，用于将产品在竖直平面上翻转180°。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻面设备，其特征在于，包括，工作台；龙门架，所述龙门架设置于所述工作台上，用于提供X轴和Y轴方向的位移；进料机构和收料机构，所述进料机构和收料机构设置于所述龙门架下方，所述进料机构用于输送装有待处理产品的载板，所述收料机构用于输送装有处理好的产品的载板；二个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；剥单机构，设置于所述进料机构的尾端，用于将载板底部的胶纸与载板分离；旋转机构，紧邻所述剥单机构设置在所述工作台上，用于将产品在水平平面上旋转180°；翻转机构，设置于所述收料机构和所述旋转机构之间，用于将产品在竖直平面上翻转180°。2.如权利要求1所述的自动翻面设备，其特征在于，所述剥单机构包括靠近所述进料机构尾端设置的拨料板，以及设置在所述拨料板下方的下拉组件，所述下拉组件设置于竖向导轨上，可沿竖直方向上下滑动，所述下拉组件拉着与载板底部分离的胶纸带，带动胶纸带下移；剥单机构还包括收料组件和滚膜组件，所述收料组件和滚膜组件分别设置于所述竖向导轨的两侧，所述滚膜组件用于将分离后的胶纸带推向收料组件，使得胶纸带在收料组件上层叠放置。3.如权利要求2所述的自动翻面设备，其特征在于，所述收料组件包括收料板和驱动电机，所述驱动电机的转轴为丝杆，所述收料板连接所述丝杆，所述驱动电机工作带动所述丝杆转动，进而带动所述收料板在所述丝杆上上下运动；所述滚膜组件包括水平设置滚膜滑轨，及滑动设置于滚膜滑轨上可沿水平方向滑动的滚膜滑块，及连接于滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，
申请(专利权)人：深圳市宇道机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44