本发明专利技术公开了一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统，涉及大棚智能监控技术领域。本发明专利技术包括底板、导向轨和转动板，底板的上表面分别固定有一L型板、温湿度传感器和光照传感器；底板的上表面中部开有一贯穿口；底板的上表面中部开有一圆形滑槽，且圆形滑槽的中心线与贯穿口的中心线重合。本发明专利技术通过第一电机上的第一齿轮与齿条的啮合传动以及第二电机上第三齿轮与第二齿轮的啮合传动来保证摄像头在大棚内移动旋转，并将第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头的监测数据发送至移动终端设备上便于人们观察，便于人们及时了解和观察大棚内种植物的生长状况，并减轻了人们的劳动压力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统
本专利技术属于大棚智能监控
，特别是涉及一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统。
技术介绍
随着人们对生活品质的追求，反季节蔬菜、鲜花等成为了热销产品，而反季节产品经常在大棚内进行种植，来为蔬菜、鲜花等提供良好的生长环境，人们为了保证大棚内的种植物正常生长经常需要安装监控等来对大棚进行监控，但现有的大棚监控装置功能单一，只被用于大棚外的监控，且不能够在大棚内进行移动监控，不能够将大棚内的种植物生长环境进行检测，及时全面反馈给人们，提高种植物的成活率。因此有待研究一种用于大棚的智能监控装置来对大棚内种植物的生长进行监控，提高种植物的成活率和实时监控性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于大棚的智能监控装置，通过第一电机上的第一齿轮与齿条的啮合传动以及第二电机上第三齿轮与第二齿轮的啮合传动来保证摄像头在大棚内移动旋转，并将第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头的监测数据发送至移动终端设备上便于人们观察，解决了现有大棚监控功能简单，不能够对植物的生长以及生长环境的进行全面了解问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于大棚的智能监控装置，包括底板、导向轨和转动板，所述底板的上表面分别固定有一L型板、温湿度传感器和光照传感器；所述底板的上表面中部开有一贯穿口；所述底板的上表面中部开有一圆形滑槽，且所述圆形滑槽的中心线与贯穿口的中心线重合；所述L型板的短板侧面、顶面和底面分别安装有一导向轮；所述导向轨沿大棚的长度方向固定安装在大棚内部的骨架上；所述导向轨的一侧面开有一凹型槽，所述导向轨的另一侧面固定有一齿条；所述凹型槽内表面与导向轮相接触；所述齿条与固定在第一电机输出轴上的第一齿轮啮合传动，所述第一电机固定安装在底板的上表面；所述转动板的下表面固定安装有一摄像头，所述转动板的上表面中部固定有一传动柱，所述传动柱与贯穿口转动连接，且所述传动柱的顶端固定有一第二齿轮；所述第二齿轮与第二电机输出轴上的第三齿轮啮合传动；且所述第二齿轮的底端端面均布固定有若干支撑柱，所述支撑柱的底端与滚珠形成球面副配合，所述滚珠与圆形滑槽滑动配合；其中，所述第一电机和第二电机上分别安装有第一编码器和第二编码器；所述第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头均与控制板电性连接。进一步地，所述导向轨的底面开有一限位滑槽，所述底板的上表面固定有一限位板，所述限位板的顶端为T型结构，所述限位板的顶端与限位滑槽形成滑动连接。进一步地，所述控制板安装在底板的上表面。一种用于大棚的智能监控装置的控制系统，包括控制板、第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头；所述第一编码器、第二编码器对第一电机和第二电机的转动数据进行记录，并反馈给控制板；所述温湿度传感器和光照传感器分别采集大棚内的温湿度数据和光照数据发送给控制板；所述控制板通过无线通信模块与移动终端设备进行通信连接，并将温湿度数据、转动数据、光照数据和摄像头拍摄数据显示在移动终端设备的显示屏上。进一步地，所述无线通信模块采用3G/4G模块。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过L型板上的导向轮抵住导向轨，并利用齿条与第一电机上第一齿轮的啮合传动来使得底板带动转动板和摄像头在大棚内移动，此结构简单，操作方便，便于人们对大棚内不同位置的种植物的生长状况进行及时了解，避免偷盗的事情发生。2、本专利技术通过第二电机上第三齿轮与传动柱上第二齿轮的啮合传动，使得转动板带动摄像头转动，从而对大棚内不同角度的种植物进行摄像，来方便人们观察大棚内种植物的生长状况，提高种植物的成活率，并减轻人们的劳动压力。3、本专利技术通过温湿度传感器和光照传感器来对大棚内的种植物的生长环境进行监测，且控制板通过无线通信模块将检测到的数据发送给移动终端设备，能够便于人们进行远程观测种植物生长环境状况，且可通过移动终端设备控制第一电机和第二电机的工作启停来提高人们远程控制的便利性，减轻人们的种植负担。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于大棚的智能监控装置的结构示意图；图2为本专利技术的底板的结构示意图；图3为本专利技术的转动板的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底板，2-导向轨，3-转动板，4-第一电机，5-摄像头，6-第二电机，101-L型板，102-贯穿口，103-圆形滑槽，104-导向轮，105-限位板，201-凹型槽，202-齿条，301-传动柱，302-第二齿轮，401-第一齿轮，3021-支撑柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开”、“下表面”、“上表面”、“中”、“长度”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-2所示，本专利技术为一种用于大棚的智能监控装置，包括底板1、导向轨2和转动板3，底板1的上表面分别固定有一L型板101、温湿度传感器和光照传感器；底板1的上表面中部开有一贯穿口102；底板1的上表面中部开有一圆形滑槽103，且圆形滑槽103的中心线与贯穿口102的中心线重合；L型板101的短板侧面、顶面和底面分别安装有一导向轮104；导向轨2沿大棚的长度方向固定安装在大棚内部的骨架上；导向轨2的一侧面开有一凹型槽201，导向轨2的另一侧面固定有一齿条202；凹型槽201内表面与导向轮104相接触；齿条202与固定在第一电机4输出轴上的第一齿轮401啮合传动，第一电机4固定安装在底板1的上表面。L型板101上的导向轮104贴合在导向轨2上以及齿条202与第一电机4上的第一齿轮401的啮合传动，可有效保证底板1与导向轨2保证相对固定，并通过齿条202与第一电机4上的第一齿轮401的啮合作用，可有效保证底板1带着转动板3和摄像头5沿着导向轨2的长度方向进行移动，即在大棚内沿着长度方向进行移动，便于摄像头5对大棚内的种植物进行长度方向的观察，并对偷盗行为进行监控。如图1和图3所示，转动板3的下表面固定安装有一摄像头5，转动板3的上表面中部固定有一传动柱301，传动柱301与贯穿口102转动连接，且传动柱301的顶端固定有一第二齿轮302；第二齿轮302与第二电机6输出轴上的第三齿轮啮合传动；且第二齿轮302的底端端面均布固定有若干支撑柱3021，支撑柱3021的底端与滚珠形成球面副配合，滚珠与圆形滑槽103滑动配合；第二电机6上的第三齿轮与第二齿轮302的啮合作用，可有有效保证摄像头5以转动板3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于大棚的智能监控装置，包括底板(1)、导向轨(2)和转动板(3)，其特征在于：所述底板(1)的上表面分别固定有一L型板(101)、温湿度传感器和光照传感器；所述底板(1)的上表面中部开有一贯穿口(102)；所述底板(1)的上表面中部开有一圆形滑槽(103)，且所述圆形滑槽(103)的中心线与贯穿口(102)的中心线重合；所述L型板(101)的短板侧面、顶面和底面分别安装有一导向轮(104)；所述导向轨(2)沿大棚的长度方向固定安装在大棚内部的骨架上；所述导向轨(2)的一侧面开有一凹型槽(201)，所述导向轨(2)的另一侧面固定有一齿条(202)；所述凹型槽(201)内表面与导向轮(104)相接触；所述齿条(202)与固定在第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(401)啮合传动，所述第一电机(4)固定安装在底板(1)的上表面；所述转动板(3)的下表面固定安装有一摄像头(5)，所述转动板(3)的上表面中部固定有一传动柱(301)，所述传动柱(301)与贯穿口(102)转动连接，且所述传动柱(301)的顶端固定有一第二齿轮(302)；所述第二齿轮(302)与第二电机(6)输出轴上的第三齿轮啮合传动；且所述第二齿轮(302)的底端端面均布固定有若干支撑柱(3021)，所述支撑柱(3021)的底端与滚珠形成球面副配合，所述滚珠与圆形滑槽(103)滑动配合；其中，所述第一电机(4)和第二电机(6)上分别安装有第一编码器和第二编码器；所述第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头(5)均与控制板电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于大棚的智能监控装置，包括底板(1)、导向轨(2)和转动板(3)，其特征在于：所述底板(1)的上表面分别固定有一L型板(101)、温湿度传感器和光照传感器；所述底板(1)的上表面中部开有一贯穿口(102)；所述底板(1)的上表面中部开有一圆形滑槽(103)，且所述圆形滑槽(103)的中心线与贯穿口(102)的中心线重合；所述L型板(101)的短板侧面、顶面和底面分别安装有一导向轮(104)；所述导向轨(2)沿大棚的长度方向固定安装在大棚内部的骨架上；所述导向轨(2)的一侧面开有一凹型槽(201)，所述导向轨(2)的另一侧面固定有一齿条(202)；所述凹型槽(201)内表面与导向轮(104)相接触；所述齿条(202)与固定在第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(401)啮合传动，所述第一电机(4)固定安装在底板(1)的上表面；所述转动板(3)的下表面固定安装有一摄像头(5)，所述转动板(3)的上表面中部固定有一传动柱(301)，所述传动柱(301)与贯穿口(102)转动连接，且所述传动柱(301)的顶端固定有一第二齿轮(302)；所述第二齿轮(302)与第二电机(6)输出轴上的第三齿轮啮合传动；且所述第二齿轮(302)的底端端面均布固定有若干支撑柱(3021)，所述支撑柱(3021)的底端与滚珠形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，段琴侠，贺文静，张东明，
申请(专利权)人：界首市迅立达电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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