一种液压夹紧定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压夹紧定位机构。本实用新型专利技术的液压夹紧定位机构，包括工作台，工作台上设置有定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置，以实现工件一、工件二和工件三之间的定位夹紧操作，通过设置定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置，增加液压夹紧定位机构的夹紧工具数量，使其可以定位和夹紧至少三个工件，满足多工件组合焊接的定位和夹紧要求。另一方面，采用固定座实现工件二与工件一之间的定位，以及采用液压夹紧装置实现工件三与工件一之间的定位，简化了多工件组合的定位过程，加快了组合焊接的焊接流程，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液压夹紧定位机构
本技术涉及工装设计
，尤其涉及一种液压夹紧定位机构。
技术介绍
在汽车
，通常需要进行多工件组合焊接，例如在车轴上焊接连接部件，用于与其他部件进行组装配合。在多工件组合焊接中，由于工件较多，工件之间的定位和夹紧是组合焊接工装最需要解决的问题。而且多工件的组合焊接过程不方便进行，工作量大，组合焊接对人工技术要求高。在多工件的组合焊接过程中，工件之间具有一定的位置要求，工件之间的定位过程繁杂，现有的焊接工装无法满足精确、快速定位的要求。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的现有工装无法满足多工件精确、快速定位的问题，本技术提供了一种液压夹紧定位机构。本技术提供了一种液压夹紧定位机构，包括工作台，工作台上设置有定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置；固定座上设置有沿Z轴方向凸起的限位块，将待焊接组合的工件二放置在固定座上，被限位块定位；定位锁紧装置包括沿X轴方向对称设置的两组夹紧模组，将待焊接组合的工件一放置在夹紧模组上，同时工件一压在工件二上，夹紧模组沿X轴方向相对移动夹紧工件一，工件一与工件二之间实现定位；液压夹紧装置抓取待焊接组合的工件三，将工件三放置在工件一上的预定位置，并且沿Z轴方向压紧工件三，工件一与工件三之间实现定位。优选地，夹紧模组包括相对工作台滑动的滑座，滑座上设置有支撑块，至少一组夹紧模组的滑座上设置有定位装置，工件一放置在支撑块上，且被定位装置定位。优选地，定位装置包括定位气缸和定位销，定位气缸沿X轴方向布置，定位销与定位气缸的活塞杆连接。优选地，定位锁紧装置还包括基座，基座上设置有X轴方向的导轨，滑座安装在导轨上，沿导轨滑动。优选地，工作台上设置有X轴方向的导向槽，基座通过导向槽安装，沿导向槽调整在工作台上的固定位置。优选地，滑座的底部对应导轨设置有滑块，滑块扣合在导轨上，沿导轨滑动。优选地，支撑块的顶部设置有与工件一外形适配的凹槽，支撑块的侧部与工件一的夹紧台阶抵接。优选地，支撑块的底部设置有Z轴方向的第一缓冲机构，以使支撑块的支撑面的高度高于工件二放置在固定座上的高度，工件一放置在支撑块上首先压缩第一缓冲机构，然后压在工件二上。优选地，定位锁紧装置还包括锁紧模组，锁紧模组设置在两组夹紧模组之间，且分别与两组夹紧模组驱动连接。优选地，锁紧模组包括驱动气缸和驱动杆，驱动气缸沿Y轴方向布置，驱动杆与滑座固定连接，驱动杆通过连杆与驱动气缸的活塞杆铰接。优选地，固定座对应驱动杆设置有通孔，驱动杆穿过通孔与连杆铰接。优选地，锁紧模组还包括导向座，导向座固定在工作台上，导向座设置有导向孔，驱动杆穿设在导向孔中，并沿导向孔往复移动。优选地，工件二的底部设置有凹槽，固定座上的限位块的外形与凹槽适配。优选地，液压夹紧装置包括液压缸和吸盘，液压缸沿Z轴方向布置，液压缸的活塞杆的端部固定有连接板，吸盘通过Z轴方向的第二缓冲机构与连接板固定连接。优选地，吸盘的吸附面的形状与工件三的形状相配合。优选地，吸盘为电磁吸盘。优选地，工作台还设置有机械臂和旋转台，机械臂为倒置的L形，机械臂的底端安装在旋转台上，机械臂围绕Z轴旋转。优选地，液压夹紧装置固定在机械臂的顶端，且位于工件一的上侧。本技术通过设置定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置，增加液压夹紧定位机构的夹紧工具数量，使其可以定位和夹紧至少三个工件，满足多工件组合焊接的定位和夹紧要求。另一方面，采用固定座实现工件二与工件一之间的定位，以及采用液压夹紧装置实现工件三与工件一之间的定位，简化了多工件组合的定位过程。液压夹紧装置与固定座同向布置，通过液压夹紧装置的压紧力作用，同时实现工件二与工件三的夹紧，而不需要单独设置工件二的夹紧装置，简化了液压夹紧定位机构的结构，同时也使得液压夹紧定位机构的定位夹紧过程更加简单快捷，加快了组合焊接的焊接流程，提高焊接效率。附图说明图1示出了本技术实施例提供的液压夹紧定位机构的立体图；图2为图1中A处的放大图；图3示出了本技术实施例提供的定位锁紧装置和固定座的立体图；图4示出了本技术实施例提供的多工件的组合视图；图5示出了本技术实施例提供的液压夹紧定位机构前视图；图6示出了本技术实施例提供的液压夹紧定位机构俯视图；图7示出了本技术实施例提供的液压夹紧定位机构左视图。图中，10、工作台；11、导向槽；12、旋转台；13、机械臂；21、夹紧模组；211、滑座；212、支撑块；213、定位销；214、定位气缸；215、凹槽；216、第一缓冲机构；22、基座；221、导轨；231、驱动气缸；232、驱动杆；233、连接杆；234、导向座；235、导向孔；30、液压夹紧装置；31、吸盘；32、连接板；33、第二缓冲机构；40、固定座；41、限位块；42、通孔；51、工件一；511、夹紧台阶；512、定位孔；52、工件二；53、工件三。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。图1、图5至图7示出了本技术一个实施例提供的液压夹紧定位机构的视图。如图1、图5至图7所示，液压夹紧定位机构包括工作台10，工作台10上设置有定位锁紧装置、固定座40和液压夹紧装置30，以分别实现多个不同工件之间的定位和夹紧。具体地，固定座40上设置有沿Z轴方向凸起的限位块41，将待焊接组合的工件二52放置在固定座40上，且被限位块41定位。定位锁紧装置包括沿X轴方向对称设置的两组夹紧模组21，将待焊接组合的工件一51放置在夹紧模组21上，同时工件一51压在工件二52上，夹紧模组21沿X轴方向相对移动夹紧工件一51，同时调整工件一51的位置。工件一51被夹紧时，工件一51与工件二52的相对位置固定，此时工件二52处于工件一51相应的预定位置上，从而实现两者之间的定位。液压夹紧装置30抓取待焊接组合的工件三53，将工件三53放置在工件一51相应的预定位置上，并且沿Z轴方向压紧工件三53，实现工件一51与工件三53之间的定位。工件二52沿Z轴方向放置，因此当液压夹紧装置30沿Z轴方向压紧工件三53时，工件二52也同时被压紧。本实施例中，通过设置定位锁紧装置、固定座40和液压夹紧装置30，增加液压夹紧定位机构的夹紧工具数量，使其可以定位和夹紧至少三个工件，满足多工件组合焊接的定位和夹紧要求。同时，采用固定座40实现工件二52与工件一51之间的定位，液压夹紧装置30实现工件三53与工件一51之间的定位，简化了多工件组合的定位过程，加快了组合焊接的焊接流程，提高了工作效率。另一方面，固定座40只用于实现工件二52的定位，通过与固定座40同向布置的液压夹紧装置30的压紧力作用，同时实现工件二52与工件三53的夹紧，而不需要单独设置工件二52的夹紧装置，简化了液压夹紧定位机构的结构，同时也使得液压夹紧定位机构的定位夹紧过程更加简单快捷，以提高焊接效率。液压夹紧定位机构主要用于汽车制造领域中车轴与其他零部件之间的组合焊接，体积较大的车轴为工件一51，其他零部件分别为工件二52和工件三53。液压夹紧定位机构需要将工件二52和工件三53固定在车轴的预定位置上，并且相对夹紧，以便于将工件二52和工件三53点焊在工件一51车轴上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压夹紧定位机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置；所述固定座上设置有沿Z轴方向凸起的限位块，将待焊接组合的工件二放置在所述固定座上，被所述限位块定位；所述定位锁紧装置包括沿X轴方向对称设置的两组夹紧模组，将待焊接组合的工件一放置在所述夹紧模组上，同时所述工件一压在所述工件二上，所述夹紧模组沿X轴方向相对移动夹紧所述工件一，所述工件一与所述工件二之间实现定位；所述液压夹紧装置抓取待焊接组合的工件三，将所述工件三放置在所述工件一上的预定位置，并且沿Z轴方向压紧所述工件三，所述工件一与所述工件三之间实现定位。

【技术特征摘要】
1.一种液压夹紧定位机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有定位锁紧装置、固定座和液压夹紧装置；所述固定座上设置有沿Z轴方向凸起的限位块，将待焊接组合的工件二放置在所述固定座上，被所述限位块定位；所述定位锁紧装置包括沿X轴方向对称设置的两组夹紧模组，将待焊接组合的工件一放置在所述夹紧模组上，同时所述工件一压在所述工件二上，所述夹紧模组沿X轴方向相对移动夹紧所述工件一，所述工件一与所述工件二之间实现定位；所述液压夹紧装置抓取待焊接组合的工件三，将所述工件三放置在所述工件一上的预定位置，并且沿Z轴方向压紧所述工件三，所述工件一与所述工件三之间实现定位。2.根据权利要求1所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧模组包括相对所述工作台滑动的滑座，所述滑座上设置有支撑块，至少一组所述夹紧模组的滑座上设置有定位装置，所述工件一放置在所述支撑块上，且被所述定位装置定位；所述定位装置包括定位气缸和定位销，所述定位气缸沿X轴方向布置，所述定位销与所述定位气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，所述定位锁紧装置还包括基座，所述基座上设置有X轴方向的导轨，所述滑座安装在所述导轨上，沿所述导轨滑动；所述工作台上设置有X轴方向的导向槽，所述基座通过所述导向槽安装，沿所述导向槽调整在所述工作台上的固定位置；所述滑座的底部对应所述导轨设置有滑块，所述滑块扣合在所述导轨上，沿所述导轨滑动。4.根据权利要求2所述的液压夹紧定位机构，其特征在于，所述支撑块的顶部设置有与所述工件一外形适配的凹槽，所述支撑块的侧部与所述工件一的夹紧台阶抵接；所述支撑块的底部设置有Z轴方向的第一缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西明，邵立早，刘光祥，时振，张瑞英，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37