一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法技术方案

本发明专利技术属于卫星导航领域，具体涉及一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法，包括下列步骤：建立INS/USBL组合导航系统指标体系以及评语等级；计算基于隶属度函数的评判矩阵；计算组合导航系统权值向量C；综合评判及归一化；计算评估等级区间量化值。本发明专利技术利用非线性FCE对INS/USBL组合导航系统开展性能评估，并设计了INS/USBL组合导航系统三层次指标体系，从器件级误差对组合导航系统性能评估，并设计了基于非线性模糊算子的非线性FCE，该方法能够科学的定量评估INS/USBL组合导航系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法
本专利技术属于卫星导航领域，具体涉及一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法。
技术介绍
INS/USBL组合导航系统因其能综合INS以及USBL的优点，最终能提高导航精度以及适应性等特点，已广泛应用于军事和民用领域。然而，由于各导航子系统的传感器性能、组合模式以及滤波器等因素的差异，会导致组合导航系统的性能差别。因此，从系统验证的角度，对组合导航系统开展性能评估，定量确定各因素对系统信息融合精度的影响程度，将为系统验证及优化改进提供技术支撑。目前，针对组合导航系统性能评估的研究主要集中在系统信息融合算法以及组合导航系统，其中针对组合导航系统的研究，是利用层次分析法开展定性评估。赵欣等人在《一种组合导航信息融合算法品质评估方法》(发表于中国惯性技术学报，2012年4月，第20卷)提出一种改进模糊综合评判模型，模型利用熵技术方法修正传统模糊综合评价方法的权值，同时将评判等级进行区间化，从而提高了评估结果的客观性及分辨率。论文利用线性模糊算子融合权值向量和模糊评判矩阵，从而得到评估结果。然而，评估的本质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)建立INS/USBL组合导航系统指标体系以及评语等级；(2)计算基于隶属度函数的评判矩阵；(3)计算组合导航系统权值向量C；(4)综合评判及归一化；(5)计算评估等级区间量化值；(6)对导航系统性能做综合评估。

【技术特征摘要】
1.一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)建立INS/USBL组合导航系统指标体系以及评语等级；(2)计算基于隶属度函数的评判矩阵；(3)计算组合导航系统权值向量C；(4)综合评判及归一化；(5)计算评估等级区间量化值；(6)对导航系统性能做综合评估。2.根据权利要求1所述的一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法，其特征在于，所述建立INS/USBL组合导航系统指标体系以及评语等级，包括：建立INS/USBL组合导航系统三层次指标体系，从底层至项层依次为器件层、指标层以及精度层，取指标层指标集为U以及器件层指标集为ui；U＝{u1，u2，u3}＝{INS，USBL，滤波器}、ui＝{ui1，ui2，...，uim}；其中，元素uim表示第i个元素的第m个子元素，m由器件层各部分子元素个数组成；评语等级集合为：V＝{v1，v2，v3，v4}＝{优秀，良好，中等，差}。3.根据权利要求1所述的一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法，其特征在于，所述计算基于隶属度函数的评判矩阵，包括：利用梯度模糊数作为系统性能评估隶属函数，求取评判矩阵Ai，梯度模糊数隶属函数：其中，ai中i的取值为1，2，3，bj中j的取值为1，2，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建华，董铭涛，董萍，康瑛瑶，孙湘钰，刘萍，蔡静，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23