用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法技术

本发明专利技术涉及一种用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，其中，所述的生产线包括龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、PLC控制装置和装配式墙体堆垛转台，几个系统与所述的方法相互配合，实现对装配式墙体的自动组装。采用本发明专利技术的用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，可有效提高生产效率，节约劳动力，保障操作人员的安全，实现较高的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及对装配式墙体模块的自动生产领域，具体是指一种用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法。
技术介绍
装配式墙体是采用现浇式剪力墙的原理，利用镀锌轻钢龙骨作为支撑骨架，高强玻镁平板作为免拆石膏面板，在玻镁平板内部填充环保、阻燃轻质玻璃棉后最终成型的墙体。其遵照国家发展绿色建材，告别秦砖汉瓦的文件精神，以节约能耗减少扬尘、降低成本、加快施工进度、减少人工、提高墙体质量为目标。既保证墙面的平整度，又提高墙体的整体性、隔音性和抗震强度，是一种完全符合墙体材料的发展趋势的新材料。但现有技术中，装配式墙体的生产主要采用人工的方式进行组装，没有成套的自动生产线。组装过程中需要人工将石膏板、玻璃棉、钢龙骨等打孔的方式将其组装、搬运，劳动力强度大。由于作业环境差、具备一定地危险系数，工人容易受伤，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种性能好、生产效率高的用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法。为了实现上述目的或其他目的，本专利技术的用于装配式墙体模块的自动生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的生产线包括：龙骨上料系统，用于将龙骨搬运至装配平台上的指定位置；玻璃棉上料系统，用于将玻璃棉平铺至所述的装配平台，覆盖位于所述的装配平台上的各根龙骨；石膏板上料及墙体堆垛系统，用于对石膏板进行搬运，放置于所述的玻璃棉上方，并用于将装配好的装配式墙体从所述的装配平台上搬下，放置于装配式墙体堆垛转台；所述的装配平台用于对位于该装配平台上的龙骨、玻璃棉及石膏板进行固定组装；PLC控制装置，分别与所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统及装配平台相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的生产线包括：龙骨上料系统，用于将龙骨搬运至装配平台上的指定位置；玻璃棉上料系统，用于将玻璃棉平铺至所述的装配平台，覆盖位于所述的装配平台上的各根龙骨；石膏板上料及墙体堆垛系统，用于对石膏板进行搬运，放置于所述的玻璃棉上方，并用于将装配好的装配式墙体从所述的装配平台上搬下，放置于装配式墙体堆垛转台；所述的装配平台用于对位于该装配平台上的龙骨、玻璃棉及石膏板进行固定组装；PLC控制装置，分别与所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统及装配平台相连接。2.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的龙骨上料系统包括：龙骨抓手，用于夹抓所述的龙骨；龙骨机器人，与所述的PLC控制装置相连接，用于带动所述的龙骨抓手移动，与所述的龙骨抓手配合，实现将所述的龙骨搬运至所述的装配平台上的操作。3.根据权利要求2所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的龙骨上料系统还包括龙骨仓储及运输装置，用于堆放所述的龙骨，且所述的龙骨仓储及运输装置与所述的PLC控制装置相连接，所述的龙骨仓储及运输装置还用于将堆放好的所述的龙骨从操作人员工作区域运输至装配式墙体生产区域，便于所述的龙骨抓手抓取堆放好的龙骨。4.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的玻璃棉上料系统包括：玻璃棉储料装置，用于存储卷状玻璃棉；拉玻璃棉装置，用于将位于所述的玻璃棉储料装置中的卷状玻璃棉拉出、展开；闸刀，用于将展开后的玻璃棉按系统预设的长度进行裁剪；玻璃棉送料装置，用于将玻璃棉送至所述的装配平台；玻璃棉抓手，设于所述的装配平台上方，用于将所述的玻璃棉平铺于各根所述的龙骨上；所述的玻璃棉储料装置、拉玻璃棉装置、闸刀、玻璃棉送料装置及玻璃棉抓手均与所述的PLC控制装置相连接。5.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的石膏板上料及墙体堆垛系统包括：搬运机器人抓手，用于夹抓所述的石膏板及装配好的装配式墙体；石膏板定位上料转台，位于所述的搬运机器人抓手可触及的位置，用于对所述的石膏板进行定位；搬运机器人，用于带动所述的搬运机器人抓手移动，与所述的搬运机器人抓手及石膏板定位上料转台相配合，实现对所述的石膏板的放置操作及将所述的将装配好的装配式墙体放置于所述的装配式墙体堆垛转台的操作；所述的石膏板定位上料转台及搬运机器人均与所述的PLC控制装置相连接。6.根据权利要求5所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的生产线还包括：隔离小块送料系统，与所述的PLC控制装置相连接，且与所述的装配平台相邻，并置于所述的搬运机器人抓手可触及的位置，所述的隔离小块送料系统用于输送对两块装配好的装配式墙体进行隔离的隔离小料；所述的搬运机器人与所述的搬运机器人抓手配合还可实现对隔离小料的抓取；与所述的装配平台相邻的位置还设有与所述的隔离小块送料系统相邻的定位输送线，所述的定位输送线用于对所述的隔离小料进行定位。7.根据权利要求5所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的生产线还包括：安全围栏，围于所述的龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统和装配平台外侧，用于将操作人员与所述的生产线中的设备进行隔离，防止操作人员受到损伤。8.根据权利要求7所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的安全围栏上设有对射式安全光电，用于监测是否有操作人员进入所述的安全围栏内侧，所述的对射式安全光电与所述的PLC控制装置相连接。9.根据权利要求1所述的用于装配式墙体模块的自动生产线，其特征在于，所述的装配平台包括：装配底座，用于放置所述的龙骨、玻璃棉及石膏板；打孔机构，用于对所述的龙骨、玻璃棉及石膏板进行打孔；螺丝安装机构，用于在所述的龙骨、玻璃棉及石膏板上钉钉，实现对所述的龙骨、玻璃棉及石膏板的固定组装；所述的打孔机构及所述的螺丝安装机构位于所述的装配底座的上方；所述的打孔机构及螺丝安装机构均与所述的PLC控制装置相连接。10.一种基于权利要求1～9中任一项所述的生产线实现自动生产装配式墙体的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的PLC控制装置驱动所述的龙骨上料系统工作，所述的龙骨上料系统将所述的龙骨搬运至所述的装配平台上的指定位置；(2)所述的PLC控制装置驱动所述的玻璃棉上料系统工作，所述的玻璃棉上料系统将所述的玻璃棉平铺至所述的装配平台，覆盖位于所述的装配平台上的各根龙骨；(3)所述的PLC控制装置驱动所述的石膏板上料及墙体堆垛系统工作，所述的石膏板上料及墙体堆垛系统将所述的石膏板搬运至所述的玻璃棉...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宝山，武发德，陈坤，黄祥，刘长柏，王鹏起，何亮，陆定军，吴跃，卢庄红，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31