【技术实现步骤摘要】
一种托杯找正装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种托杯找正装置。
技术介绍
在进行电池钢壳生产过程中，一般需经过多道工序，包括注液、扣盖、封口，且在各个工位之间的转换有时是向前传输，有时需将电池壳体进行翻转及旋转动作，且由于生产环境中很多工位均会存在振动，会导致托杯及其所承载工件已经偏离设定的位置，在进行某些工序之前需要对托杯进行找正，故需要一种可以对托杯进行找正的装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可实现对托杯进行找正的装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种托杯找正装置，所述托杯找正装置用于对外周壁设有定位槽的柱状托杯进行找正，所述托杯找正装置包括推块组件，所述推块组件包括动力装置和推块，所述推块设有与所述托杯外周壁匹配的弧形端部，所述动力装置用于驱动所述推块以使在工作状态时，所述弧形端部与所述托杯的外周壁始终保持抵接的状态。进一步地，所述弧形端部对应的弦长小于所述定位槽的弦长，所述弧形端部竖直方向的高度小于所述定位槽在竖直方向的高度。进一步地，所述弧形端部的弧度与所述托杯外周壁的弧度匹配设置。进一...
【技术保护点】
1.一种托杯找正装置，其特征在于，所述托杯找正装置用于对外周壁设有定位槽的柱状托杯进行找正，所述托杯找正装置包括推块组件，所述推块组件包括动力装置和推块，所述推块设有与所述托杯外周壁匹配的弧形端部，所述动力装置用于驱动所述推块以使在工作状态时，所述弧形端部与所述托杯的外周壁始终保持抵接的状态。
【技术特征摘要】
1.一种托杯找正装置，其特征在于，所述托杯找正装置用于对外周壁设有定位槽的柱状托杯进行找正，所述托杯找正装置包括推块组件，所述推块组件包括动力装置和推块，所述推块设有与所述托杯外周壁匹配的弧形端部，所述动力装置用于驱动所述推块以使在工作状态时，所述弧形端部与所述托杯的外周壁始终保持抵接的状态。2.根据权利要求1所述的托杯找正装置，其特征在于，所述弧形端部对应的弦长小于所述定位槽的弦长，所述弧形端部竖直方向的高度小于所述定位槽在竖直方向的高度。3.根据权利要求2所述的托杯找正装置，其特征在于，所述弧形端部的弧面半径与所述托杯外周壁的半径匹配设置。4.根据权利要求1所述的托杯找正装置，其特征在于，所述托杯找正装置还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述托杯旋转。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括包胶轮、电机和驱动轴，所述电机与所述包胶轮通过所述驱动轴连接，进而驱动所述包胶轮按照设定的方向旋转，以驱动所述托杯进行旋转。6.根据权利要求1所述的托杯找正装置，其特征在于，所述动力装置包括：气缸，所述气缸用于输出动力驱动所述推块，以使所述推块上的所述弧形端部与所述托杯的外周壁抵接；连接组件，所述连接组件的一端与所述气缸的输出端连接，所述连接组件在所述气缸的驱动下移动，用于联动所述推块。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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