液压拉钢机和矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及液压拉钢机和矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统及其方法,属于冶金连铸设备技术领域,本发明专利技术一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，包括：液压拉钢机，出坯辊道；钩钢机输送系统；冷送下线辊道；出坯辊道的出料口通过所述钩钢机输送系统与液压拉钢机的接料口连接，液压拉钢机的出料口与冷送下线辊道连接。由于液压拉钢机为周期性运送矩形铸坯，其可以精确保证铸坯的下线时间，进而精确的保证铸坯的下线温度。

【技术实现步骤摘要】
液压拉钢机和矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统及其方法
本专利技术属于冶金连铸设备
，特别涉及液压拉钢机和矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统及其方法。
技术介绍
高品质特殊钢是指具有更高性能、更长寿命、环境友好的高技术含量、高附加值的特殊钢品种，代表了特殊钢材料的发展方向，对保障国家重大工程建设、提升装备制造水平、促进节能减排和相关领域技术升级具有重要意义，是体现一个国家整体工业发展水平的重要标志。在高品质特殊钢连铸机生产过程中，铸坯下线表面质量和下线温度是衡量出坯系统的重要控制指标。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中，发现
技术介绍
中至少存在以下缺陷：铸坯的温度需要靠时间周期来保证，过快或过慢的输送高品质特殊钢的铸坯不能保证稳定的下线温度。
技术实现思路
本专利技术提供液压拉钢机和矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统及其方法，目的在于解决上述问题，解决过快或过慢的输送高品质特殊钢的铸坯不能保证稳定的下线温度的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，包括：液压拉钢机，液压拉钢机包括：台架轨道，台架轨道由多条水平同向的滑轨组成；拨爪机构，拨爪机构通过滑块与所述滑轨滑动连接，拨爪机构26转动连接在所述滑块上，所述滑块上设有限位部，所述滑块、所述限位部与拨爪机构组成单向复位机构，滑块后退遇到矩形铸坯时拨爪机构上沿低于滑轨上沿，滑块前进时所述限位部限位拨爪机构，使拨爪机构上沿始终高于滑轨上沿；第一传动装置，所述第一传动装置输出直线往复动力；每条所述滑轨上具有至少一个所述滑块，每个所述滑块上均设有拨爪机构，在台架轨道的输送方向的一垂直方向上，并列分布有一排的所述滑块，所述第一传动装置同时与一排的所述滑块传动连接，所述第一传动装置的传动方向与台架轨道的输送方向一致，其中，一排的所述滑块由多条所述滑轨上的所述滑块排列组成；出坯辊道；钩钢机输送系统；冷送下线辊道；出坯辊道的出料口通过所述钩钢机输送系统与液压拉钢机的接料口连接，液压拉钢机的出料口与冷送下线辊道连接。所述钩钢机输送系统包括：轨道支架，轨道支架与出坯辊道的铸流方向垂直；钩钢机；热金属监测系统；控制系统，所述控制系统分别与钩钢机和热金属监测系统电连接；钩钢机设在轨道支架上，钩钢机可在轨道支架上移动，轨道支架一端位于出坯辊道出料口上端，另一端位于液压拉钢机的接料口上端，出坯辊道上端的轨道支架上设有热金属监测系统。沿所述出坯辊道的铸流方向，位于出坯辊道的出料口处，出坯辊道上间歇分布有若干沿出坯辊道径向方向的多个间隙，钩钢机下端具有用于提起矩形铸坯的多个提升钩，多个所述提升钩能通过所述间隙穿过出坯辊道。所述第一传动装置为曲柄滑块联动机构；或所述第一传动装置为多连杆机构和油缸，所述多连杆机构一端固定，另一端与所述滑块转动连接，油缸一端固定，另一端与所述多连杆机构的一个连杆传动连接，所述多连杆机构的转动方向和所述油缸的传动方向与台架轨道的输送方向一致；其中，所述多连杆机构和油缸底部具有第一固定座，所述多连杆机构的固定一端和所述油缸的固定一端均固定在所述第一固定座上。所述液压拉钢机和所述钩钢机输送系统之间具有铸坯移送冷床，液压拉钢机的出料口通过铸坯移送冷床与冷送下线辊道连接，所述铸坯移送冷床包括：固定轨道，固定轨道具有多条，固定轨道的位置相对于地面固定；活动轨道，活动轨道具有多条，活动轨道分布在固定轨道两侧；水平升降台，所述水平升降台位于固定轨道和活动轨道的正下方；直线导轨，所述直线导轨固定在所述水平升降台上，所述直线导轨上具有滑动块，活动轨道通过所述滑动块与活动轨道滑动连接；第二传动装置，所述第二传动装置固定在所述水平升降台上端，所述第二传动装置与所述滑动块沿固定轨道的直线方向传动连接。所述拨爪机构和所述滑块之间具有弹性件，拨爪机构一端与所述滑块转动连接，拨爪机构另一端通过所述弹性件与所述滑块连接，当所述弹性件处于压缩状态时，拨爪机构上沿低于滑轨上沿，当所述弹性件处于释放状态时，拨爪机构上沿高于滑轨上沿，所述限位部为所述弹性件。所述单向复位机构的拨爪机构的转动连接处的下部重于拨爪机构的转动连接处的上部，拨爪机构处于滑轨下沿时，在拨爪机构的转动区域内，所述限位部位于拨爪机构一侧，所述限位部与所述滑块固定；还包括，铸坯移送冷床控制模块，所述铸坯移送冷床的接料口设有第一光电开关；铸坯移送冷床控制模块与第一光电开关、所述水平升降台和第二传动装置电连接；冷送下线辊道上具有用于检测矩形铸坯的检测装置；冷送下线辊道包括第一组辊道和第二组辊道；当冷送下线辊道上检测装置检测到矩形铸坯到来时，冷送下线辊道开启，准备输送矩形铸坯，对于6～7.6m定尺坯，冷送下线第二组辊道开启，以60m/min的速度向轧钢输送矩形铸坯，待冷送下线第二组辊道矩形铸坯输送完毕后，冷送下线第一组辊道和第二组辊道同步开启，同样以60m/min的速度向轧钢输送矩形铸坯，待检测装置检测矩形铸坯全部输送完毕后，冷送下线辊道停止，液压拉钢机继续推坯，对于大于7.6m定尺坯，冷送下线辊道全部开启，以60m/min的速度向轧钢输送矩形铸坯，待冷送下线辊道矩形铸坯全部输送完毕后，冷送下线辊道停止，液压拉钢机继续推坯。一种液压拉钢机，包括：台架轨道，台架轨道由多条水平同向的滑轨组成；拨爪机构，拨爪机构通过滑块与所述滑轨滑动连接，拨爪机构转动连接在所述滑块上，所述滑块上设有限位部，所述滑块、所述限位部与拨爪机构组成单向复位机构，滑块后退遇到矩形铸坯时拨爪机构上沿低于滑轨上沿，滑块前进时所述限位部限位拨爪机构，使拨爪机构上沿始终高于滑轨上沿；第一传动装置，所述第一传动装置输出直线往复动力；每条所述滑轨上具有至少一个所述滑块，在台架轨道的输送方向的一垂直方向上，并列分布有一排的所述滑块，所述第一传动装置同时与一排的所述滑块传动连接，所述第一传动装置的传动方向与台架轨道的输送方向一致，其中，一排的所述滑块由多条所述滑轨上的所述滑块排列组成。一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯方法，包括：步骤1：控制系统获取热金属监测系统的出坯信号后，控制钩钢机输送系统勾起矩形铸坯并运送至液压拉钢机的接料口，所述出坯信号为出坯辊道的出料口处具有矩形铸坯时热金属监测系统监测到的出坯信号，所述控制系统为连铸机冷送下线系统的总控系统；步骤2：控制系统启动液压拉钢机及冷送下线辊道，将矩形铸坯从液压拉钢机经过冷送下线辊道运送出去。所述步骤1中，控制钩钢机输送系统勾起矩形铸坯并运送至液压拉钢机的接料口为，控制钩钢机输送系统勾起矩形铸坯经铸坯移送冷床将矩形铸坯运送至液压拉钢机的接料口；控制钩钢机输送系统勾起矩形铸坯经铸坯移送冷床将矩形铸坯运送至液压拉钢机的接料口具体为：a.控制系统控制钩钢机输送系统勾起矩形铸坯，将矩形铸坯运送至铸坯移送冷床的接料口，所述控制系统为连铸机冷送下线系统的总控系统；b.控制系统的铸坯移送冷床控制模块监听第一光电开关的信号，若第一光电开关监测到铸坯移送冷床运送口处有矩形铸坯则执行下述步骤；c.铸坯移送，床控制模块控制铸坯移送冷床，将矩形铸坯平移输送至液压拉钢机的接料口，其中，所述铸坯移送冷床控制模块执行冷床循环动作将矩形铸坯平移输送，所述冷床循环动作依次为：升降台上升-第二传动装置平移-升降台下降-第二传动装置返回初本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，包括：液压拉钢机(7)，液压拉钢机(7)包括：台架轨道(25)，台架轨道(25)由多条水平同向的滑轨组成；拨爪机构(26)，拨爪机构(26)通过滑块与所述滑轨滑动连接，拨爪机构(26)转动连接在所述滑块上，所述滑块上设有限位部，所述滑块、所述限位部与拨爪机构(26)组成单向复位机构，滑块后退遇到矩形铸坯时拨爪机构(26)上沿低于滑轨上沿，滑块前进时所述限位部限位拨爪机构(26)，使拨爪机构(26)上沿始终高于滑轨上沿；第一传动装置，所述第一传动装置输出直线往复动力；每条所述滑轨上具有至少一个所述滑块，每个所述滑块上均设有拨爪机构(26)，在台架轨道(25)的输送方向的一垂直方向上，并列分布有一排的所述滑块，所述第一传动装置同时与一排的所述滑块传动连接，所述第一传动装置的传动方向与台架轨道的输送方向一致，其中，一排的所述滑块由多条所述滑轨上的所述滑块排列组成；出坯辊道(2)；钩钢机输送系统；冷送下线辊道(8)；出坯辊道(2)的出料口通过所述钩钢机输送系统与液压拉钢机(7)的接料口连接，液压拉钢机(7)的出料口与冷送下线辊道(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，包括：液压拉钢机(7)，液压拉钢机(7)包括：台架轨道(25)，台架轨道(25)由多条水平同向的滑轨组成；拨爪机构(26)，拨爪机构(26)通过滑块与所述滑轨滑动连接，拨爪机构(26)转动连接在所述滑块上，所述滑块上设有限位部，所述滑块、所述限位部与拨爪机构(26)组成单向复位机构，滑块后退遇到矩形铸坯时拨爪机构(26)上沿低于滑轨上沿，滑块前进时所述限位部限位拨爪机构(26)，使拨爪机构(26)上沿始终高于滑轨上沿；第一传动装置，所述第一传动装置输出直线往复动力；每条所述滑轨上具有至少一个所述滑块，每个所述滑块上均设有拨爪机构(26)，在台架轨道(25)的输送方向的一垂直方向上，并列分布有一排的所述滑块，所述第一传动装置同时与一排的所述滑块传动连接，所述第一传动装置的传动方向与台架轨道的输送方向一致，其中，一排的所述滑块由多条所述滑轨上的所述滑块排列组成；出坯辊道(2)；钩钢机输送系统；冷送下线辊道(8)；出坯辊道(2)的出料口通过所述钩钢机输送系统与液压拉钢机(7)的接料口连接，液压拉钢机(7)的出料口与冷送下线辊道(8)连接。2.如权利要求1所述一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，所述钩钢机输送系统包括：轨道支架(4)，轨道支架(4)与出坯辊道(2)的铸流方向垂直；钩钢机(5)；热金属监测系统(3)；控制系统，所述控制系统分别与钩钢机(5)和热金属监测系统(3)电连接；钩钢机(5)设在轨道支架(4)上，钩钢机(5)可在轨道支架(4)上移动，轨道支架(4)一端位于出坯辊道(2)出料口上端，另一端位于液压拉钢机(7)的接料口上端，出坯辊道上端的轨道支架(4)上设有热金属监测系统(3)。3.如权利要求2所述一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，沿所述出坯辊道(2)的铸流方向，位于出坯辊道(2)的出料口处，出坯辊道(2)上间歇分布有若干沿出坯辊道(2)径向方向的多个间隙，钩钢机(5)下端具有用于提起矩形铸坯的多个提升钩，多个所述提升钩能通过所述间隙穿过出坯辊道(2)。4.如权利要求1所述一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，所述第一传动装置为曲柄滑块联动机构；或所述第一传动装置为多连杆机构和油缸(28)，所述多连杆机构一端固定，另一端与所述滑块转动连接，油缸(28)一端固定，另一端与所述多连杆机构的一个连杆传动连接，所述多连杆机构的转动方向和所述油缸(28)的传动方向与台架轨道(25)的输送方向一致；其中，所述多连杆机构和油缸(28)底部具有第一固定座(30)，所述多连杆机构的固定一端和所述油缸(28)的固定一端均固定在所述第一固定座(30)上。5.如权利要求1或4所述一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，所述液压拉钢机(7)和所述钩钢机输送系统之间具有铸坯移送冷床(6)，液压拉钢机(7)的出料口通过铸坯移送冷床(6)与冷送下线辊道(8)连接，所述铸坯移送冷床(6)包括：固定轨道(13)，固定轨道(13)具有多条，固定轨道(13)的位置相对于地面固定；活动轨道(21)，活动轨道(21)具有多条，活动轨道(21)分布在固定轨道(13)两侧；水平升降台，所述水平升降台位于固定轨道(13)和活动轨道(21)的正下方；直线导轨，所述直线导轨固定在所述水平升降台上，所述直线导轨上具有滑动块，活动轨道(21)通过所述滑动块与活动轨道(21)滑动连接；第二传动装置，所述第二传动装置固定在所述水平升降台上端，所述第二传动装置与所述滑动块沿固定轨道的直线方向传动连接。6.如权利要求1所述一种矩形铸坯连铸机冷送下线出坯系统，其特征在于，所述拨爪机构(26)和所述滑块之间具有弹性件，拨爪机构(26)一端与所述滑块转动连接，拨爪机构(26)另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新强，何博，刘俊平，李勤勇，宋美娟，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61