基于询问的目标定位方法、装置与电子设备制造方法及图纸

技术编号:21438049 阅读:29 留言:0更新日期:2019-06-22 13:47
本发明专利技术实施例提供一种基于询问的目标定位方法、装置与电子设备,其中所述方法包括:对待询问区域进行子区域划分,并基于所述子区域划分,采用非完全随机性规则,构建映射关系编码表;确定询问的问题,并基于所述询问的问题和所述映射关系编码表,对传感器进行提问;对由所述传感器基于所述提问输出的结果进行译码,并基于所述映射关系编码表,确定译码的码字所对应的子区间为待定位目标所在的区域。本发明专利技术实施例能够更好的适应稀疏传感器分布下的目标定位,并有效降低目标定位的成本。

【技术实现步骤摘要】
基于询问的目标定位方法、装置与电子设备
本专利技术实施例涉及目标定位
,更具体地,涉及一种基于询问的目标定位方法、装置与电子设备。
技术介绍
图1为根据现有技术的“二十个问题”模型的处理流程示意图,“二十个问题”模型的原理为:用户想得到一个问题的答案,需要向传感器提若干个问题,由传感器做出回答。为了高效地根据传感器的回答获得问题的答案,用户需要设计一套询问方法,来使得自己对答案的估计更加高效。上述模型在传感器目标位置检测上有着广泛的应用,如在化学计量的毒素检测上,或者是在细胞内线粒体的位置检测上。传感器扮演提问者的角色,传感器对目标位置信息的检测可以等效为传感器对目标的位置信息进行“提问”。“二十个问题”模型在进行目标定位的相关应用上能达到很好的效果。但是,目前的询问方法需基于传感器资源丰富的场景,只能通过获知多个传感器汇总后的结果来获取目标位置,而不能获知单个传感器作用的结果,当传感器资源有限时,现有的询问方法的使用将面临困难。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题,本专利技术实施例提供一种基于询问的目标定位方法、装置与电子设备,用以更好的适应稀疏传感器分布下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于询问的目标定位方法,其特征在于,包括:对待询问区域进行子区域划分,并基于所述子区域划分,采用非完全随机性规则,构建映射关系编码表;确定询问的问题,并基于所述询问的问题和所述映射关系编码表,对传感器进行提问;对由传感器基于所述提问输出的结果进行译码,并通过比对所述映射关系编码表对应的各子区间,确定译码的码字所对应的子区间为待定位目标所在的区域。

【技术特征摘要】
1.一种基于询问的目标定位方法,其特征在于,包括:对待询问区域进行子区域划分,并基于所述子区域划分,采用非完全随机性规则,构建映射关系编码表;确定询问的问题,并基于所述询问的问题和所述映射关系编码表,对传感器进行提问;对由传感器基于所述提问输出的结果进行译码,并通过比对所述映射关系编码表对应的各子区间,确定译码的码字所对应的子区间为待定位目标所在的区域。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,传感器基于所述提问输出的结果经通信信道传输后形成带噪答案,相应的,采用给定高效译码算法,对所述带噪答案进行译码,并将译码的答案码字与所述映射关系编码表构成的码字空间进行比对,确定译码的码字所对应的子区间为待定位目标所在的区域。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述子区域划分,采用非完全随机性规则,构建映射关系编码表的步骤具体包括:基于所述子区域划分,采用稀疏矩阵编码方式、线性系统编码方式或者陪集编码方式,构建所述映射关系编码表。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对由所述传感器基于所述提问输出的结果进行译码的步骤具体包括:将所述映射关系编码表的每一行表示成一个行码字,所述映射关系编码表的2k行表示成的2k个行码字组成码字空间,并将所述带噪答案与所述行码字做异或运算,获取逻辑码字;通过计算所述带噪答案与各所述行码字的码距,计算所述逻辑码字的各组码重,并获取所述逻辑码字的码重最小的一组,将解出的码字作为所述译码答案码字。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述子区域划分,构建映射关系编码表的步骤具体包括:基于所述子区域划分,采用线性系统分组与稀疏矩阵结合编码方式,构造询问矩阵,并基于所述询问矩阵,采用包含重要信息位和不重要信息位的不对等差错保护机制,构建所述映射关系编码表。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄勤王帅权力
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:北京,11

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