基于车辆定期巡检的停车计费方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于车辆定期巡检的停车计费方法及系统，其中所述方法包括如下步骤：通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份；根据所述停车车辆被巡检到的时间确定在前后相邻时段内对应停车车辆最近识别到的状态变化及时间节点，以确定停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。本发明专利技术实现计费的过程简单高效，实现过程基于的硬件可以整合部分基础设施，成本低。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆定期巡检的停车计费方法及系统
本专利技术涉及智能停车
，尤其涉及一种基于车辆定期巡检的停车计费方法及系统。
技术介绍
随着城市的快速发展，城市基础设施建设也承受着很大的考验，尤其近几年汽车保有量的迅猛增长，带来停车难、停车贵等一系列问题。对于停车问题而言，目前普遍存在停车设施缺乏、停车管理混乱等突出现象，其原因主要在于，第一，没有合理地利用城市的公共空间，第二，停车计费手段还是依靠传统的人员管理等。目前，对于商场、厂区、居民区停车等封闭式停车场景，由于具有统一的入口和出口，通过安装道闸和车辆识别装置较容易实现自动化停车管理。但是对于路侧停车等开放式停车场景，由于停车车辆进入停车位的方式存在较大的随机性，不可能在停车车辆统一经过的位置设置车辆识别装置来管理停车车辆的进出，因此路侧停车主要还是依靠收费人员进行管理，管理效率低，收费人员中饱私囊的操作空间大，开放式停车模式不利于推广导致很多道路停车资源都没有被有效地利用起来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于车辆定期巡检的停车计费方法及系统，解决了现有技术中开放式的停车场景管理不方便，缺少切实有效的计费方法的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种基于车辆定期巡检的停车计费方法，包括如下步骤：通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份；根据所述停车车辆被巡检到的时间确定在前后相邻时段内对应停车车辆最近识别到的状态变化及时间节点，以确定停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费方法的进一步改进，定期巡检还获得停车车辆所在的停车位，所述停车位上设置有车位占用检测装置，根据所述停车车辆被巡检到的时间在前后相邻时段内，通过对应停车位上的车位占用检测装置确定所述停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费方法的进一步改进，对应停车车辆最近识别到的状态变化通过停车车辆附近的车辆识别装置确定，当存在识别到对应停车车辆的情况时，确定对应停车车辆发生了状态变化。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费方法的进一步改进，定期巡检通过设置有车辆识别装置的巡检机器人或者巡检车辆在指定时间周期定期实现。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费方法的进一步改进，在相邻两次巡检之间，同一停车车辆未识别到状态变化时，合并对应停车车辆的两次巡检记录。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种基于车辆定期巡检的停车计费系统，包括：巡检单元，用于通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份；确定单元，用于根据所述停车车辆被巡检到的时间确定在前后相邻时段内对应停车车辆最近识别到的状态变化及时间节点，以确定停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费系统的进一步改进，所述巡检单元在定期巡检时还获得停车车辆所在的停车位，所述停车位上设置有车位占用检测装置，所述确定单元根据所述停车车辆被巡检到的时间在前后相邻时段内，通过对应停车位上的车位占用检测装置确定所述停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费系统的进一步改进，在所述确定单元中，对应停车车辆最近识别到的状态变化通过停车车辆附近的车辆识别装置确定，当存在识别到对应停车车辆的情况时，确定对应停车车辆发生了状态变化。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费系统的进一步改进，在所述巡检单元中，定期巡检通过设置有车辆识别装置的巡检机器人或者巡检车辆在指定时间周期定期实现。作为本专利技术上述基于车辆定期巡检的停车计费系统的进一步改进，在相邻两次巡检之间，同一停车车辆未识别到状态变化时，合并对应停车车辆的两次巡检记录。与现有技术相比，本专利技术通过定期巡检锁定开放式停车场景中的停车车辆，根据对应停车车辆关联的识别状态变化确定对应停车车辆相应的开始停车时间及结束停车时间，从而实现对停车车辆的计费。本专利技术实现计费的过程简单高效，实现过程基于的硬件可以整合部分基础设施，成本低。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施方式中基于车辆定期巡检的停车计费方法流程图。图2为本专利技术一实施方式中基于车辆定期巡检的停车计费系统示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。如上所述，在路侧停车等开放式停车场景中，目前主要依靠收费人员观察停车位被占用情况来直接与车主进行收费，遗漏收费问题是不可避免的，同时还会存在收费人员自身的中饱私囊。目前在开放式停车场景中，可能部分地方的停车位上会安装有地磁球等传感装置来辅助管理，但是地磁球仅能判断停车位上是否有停车车辆，并不能识别到停车车辆的车辆身份，因此，现在的管理仅仅局限于用地磁球来统计停车位空闲数量，从而可以通过平台或APP等将这些信息推送给需要停车的车主，作为车主停车选择的参考，但是完全没有办法对停车计费过程进行辅助。需要说明的是，作为停车计费，要想对特定停车车辆进行计费管理，必须至少具备两类信息，一类是停车车辆的车辆身份，另一类是停车车辆的停车时间，对于封闭式停车场景，停车车辆的身份识别及停车时间的计算都可以在出入口进行统一实施，因此计费管理较为容易实现。但是对于开放式停车场景中，停车车辆是直接进入路侧特定的停车位内，因此如果要想知道每个停车位的停车车辆身份，比较可行的方式是在每个停车位都对应安装有车辆识别装置，由于车辆识别装置通常成本都比较高，每个停车位上都安装车辆识别装置从实际实施的角度来看，建设和后期维护的成本很难接受。同时，停车车辆是以随机的方式进入到不同的停车位上，因此并不存在一个统一的出入口，无法对停车车辆的停车时间进行计算。在上述现有实施方式中，停车车辆身份识别的成本高及停车时间的难以计算已经导致开放式停车场景计费管理较为困难，就更不用说识别到的停车车辆身份与计算的对应停车车辆停车时间如何实现关联的问题，而本专利技术则是采用一个完全不同的思路实现停车计费，避开了现有实施方式中所遇到的问题，特别是提高了开放式停车场景中停车计费的可实现性。如图1所示，本专利技术一实施方式中基于车辆定期巡检的停车计费方法流程图。基于车辆定期巡检的停车计费方法，具体包括如下步骤：步骤S1、通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份。定期巡检可以是对巡检范围内的车辆等情况进行检查的一个过程，在巡检过程中获得巡检范围内的停车车辆，巡检范围可以以实际的巡检需要进行划定。巡检的信息具体可以包括在特定巡检时间确定的停车车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，包括如下步骤：通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份；根据所述停车车辆被巡检到的时间确定在前后相邻时段内对应停车车辆最近识别到的状态变化及时间节点，以确定停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，包括如下步骤：通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份；根据所述停车车辆被巡检到的时间确定在前后相邻时段内对应停车车辆最近识别到的状态变化及时间节点，以确定停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。2.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，定期巡检还获得停车车辆所在的停车位，所述停车位上设置有车位占用检测装置，根据所述停车车辆被巡检到的时间在前后相邻时段内，通过对应停车位上的车位占用检测装置确定所述停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。3.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，对应停车车辆最近识别到的状态变化通过停车车辆附近的车辆识别装置确定，当存在识别到对应停车车辆的情况时，确定对应停车车辆发生了状态变化。4.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，定期巡检通过设置有车辆识别装置的巡检机器人或者巡检车辆在指定时间周期定期实现。5.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，在相邻两次巡检之间，同一停车车辆未识别到状态变化时，合并对应停车车辆的两次巡检记录。6.一种基于车辆定期巡检的停车计费系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚青峰，
申请(专利权)人：江苏本能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32