一种手操箱控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手操箱控制系统，包括手操箱控制器和PLC，手操箱控制器位于近端，PLC位于远端，手操箱控制系统还包括耦合器和接线盒，耦合器的以太网连接端通过以太网与PLC的以太网连接端连接；接线盒分别通过CAN总线与耦合器的CAN总线连接端连接和与手操箱控制器的CAN总线连接端连接，以作连接节点的形式将耦合器与手操箱控制器相互连接。本实用新型专利技术延长了数据传输距离，增加了节点数量。

【技术实现步骤摘要】
一种手操箱控制系统
本技术涉及一种控制系统，尤其是涉及一种手操箱控制系统。
技术介绍
现有的手操箱控制系统包括有手操箱控制器，手操箱控制器通过CAN总线连接并远程控制其他装置。在国内，CAN总线通讯技术得到了广泛应用，但是还有一些问题没有解决。比如在轨道交通地下车站等特殊现场环境中使用时，手操箱控制系统的布线需要按现场实际进行。由于会受现场场地局限的影响较大，会出现总线布线距离受限、总线布线线路弯曲多等问题，结果会出现节点数量少导致通讯不稳定等现象。这些问题影响了手操箱控制系统在轨道交通地下车站等特殊现场环境中的控制质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是提供一种手操箱控制系统，延长了数据传输距离，增加了节点数量，可很好地适用于轨道交通地下车站等特殊现场环境且不影响控制质量。解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种手操箱控制系统，包括手操箱控制器和PLC，手操箱控制器位于近端，PLC位于远端，其特征是：所述的手操箱控制系统还包括：耦合器，其以太网连接端通过以太网与PLC的以太网连接端连接；接线盒，分别通过CAN总线与耦合器的CAN总线连接端连接和与手操箱控制器的CAN总线连接端连接，以作连接节点的形式将耦合器与手操箱控制器相互连接；从耦合器的CAN总线连接端输入的符合CAN总线标准的数据经耦合器转换成符合以太网标准的数据从耦合器的以太网连接端输出，从耦合器的以太网连接端输入的符合以太网标准的数据经耦合器转换成符合CAN总线标准的数据从耦合器的CAN总线连接端输出。所述耦合器包括CPU、CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块，CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块分别与CPU连接，以太网模块上设置所述以太网连接端，CAN总线模块上设置所述CAN总线连接端。所述手操箱控制器上设有用于设置手操箱控制器的通信地址的装置地址设置模块，以便耦合器识别。所述手操箱控制系统包括有两个及两个以上手操箱控制器和两个及两个以上与手操箱控制器一一对应设置的接线盒，手操箱控制器通过CAN总线与接线盒一一对应连接，接线盒依次相互连接，其中一个接线盒通过CAN总线与耦合器连接。所述手操箱控制器上还设置有指示灯和用于操作控制的按钮开关。所述MAC地址设置模块有八位设置位，其中1～5为扫描手操箱的数量，位7、8为耦合器的地址。所述接线盒内设2*7P接线端子。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术通过改变电路延长了数据传输距离，解决了数据传输距离受限的问题。且接线盒的设置增加了节点数量。2、本技术可设置两个及两个以上手操箱控制器和两个及两个以上接线盒，通过接线盒的转接实现连接多个手操箱控制器的目的。3、本技术还可支持在线修改装置地址和手操箱控制器装置地址的重复检测，后上电的手操箱控制器自动进入离线状态，不影响与其同地址的手操箱控制器工作，提高了系统的维护效率。附图说明图1是本技术的电路示意图之一；图2是本技术的电路示意图之二；图3是本技术电路的接线示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进一步描述。如图1所示的一种手操箱控制系统，其包括手操箱控制器和PLC，手操箱控制器位于近端，PLC位于远端。为了延长了数据传输距离，增加节点数量，手操箱控制系统还设置了耦合器和接线盒。耦合器的以太网连接端通过以太网与PLC的以太网连接端连接。接线盒分别通过CAN总线与耦合器的CAN总线连接端连接和与手操箱控制器的CAN总线连接端连接，以作连接节点的形式将耦合器与手操箱控制器相互连接。从耦合器的CAN总线连接端输入的符合CAN总线标准的数据经耦合器转换成符合以太网标准的数据从耦合器的以太网连接端输出，从耦合器的以太网连接端输入的符合以太网标准的数据经耦合器转换成符合CAN总线标准的数据从耦合器的CAN总线连接端输出。使用时，可通过操作手操箱控制器发出控制信号，通过CAN总线以符合CAN总线标准的数据形式经接线盒后输送至耦合器，经耦合器转换后，控制信号通过以太网以符合以太网标准的数据形式输送至PLC。PLC发出的反馈信号通过以太网以符合以太网标准的数据形式输送至耦合器，经耦合器转换后，通过CAN总线以符合CAN总线标准的数据形式经接线盒后输送至手操箱控制器。如图2所示，本实施例的耦合器包括CPU、CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块，CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块分别与CPU连接，以太网模块上设置以太网连接端，CAN总线模块上设置CAN总线连接端，电源模块为耦合器提供电源。本实施例的手操箱控制器上设有用于设置手操箱控制器的通信地址的装置地址设置模块，以便耦合器识别。本手操箱控制系统可设置两个及两个以上手操箱控制器和两个及两个以上与手操箱控制器一一对应设置的接线盒，手操箱控制器通过CAN总线与接线盒一一对应连接，接线盒依次相互连接，其中一个接线盒通过CAN总线与耦合器连接。从而通过接线盒的转接实现连接多个手操箱控制器的目的。本实施例的手操箱控制器上还设置有指示灯和用于操作控制的按钮开关。MAC地址设置模块有八位设置位，其中1～5为扫描手操箱的数量，位6不定义，位7、8为耦合器的地址。如图3所示，图中只示出了一个手操箱控制器和一个接线盒，图中的右上方为手操箱控制器，右下方为接线盒，耦合器及PLC均安装在一个MCC控制柜内，CAN总线的通信具体使用屏蔽电缆，以太网的通信具体使用网线。接线盒内设2*7P接线端子，接线盒下面向右侧接出的屏蔽电缆用于与下一个接线盒连接。在MCC控制柜内设有自行配置端子，接线盒的用于与耦合器连接的屏蔽电缆与自行配置端子连接，通过自行配置端子再与耦合器连接。本实施例可使用多种结构的手操箱控制器，例如：手操箱控制器用于控制柜内风机等设备运行时，可以为设有“就地/远方”二档旋钮的手操箱控制器，也可以为设“就地低速/就地高速/远方”三挡旋钮或“就地正转/就地反转/远方”三挡旋钮的手操箱控制器。(手操箱控制器是控制柜内风机等设备运行的装置。就地低速：低速运行，能够在本地对手操箱进行操作；就地高速：高速运行，能够在本地对手操箱进行操作；远方：PLC端对手操箱进行操作；就地正转：风机正向转动，能够在本地对手操箱进行操作；就地反转：风机反向转动，能够在本地对手操箱进行操作。本技术运行速度快，大大缩短了系统收发指令的时间，提高了系统可靠性。本技术采用CAN总线隔离芯片设计，减少由于特殊环境、布线等因素对CAN总线通讯的影响，提高了CAN总线数据传输的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手操箱控制系统，包括手操箱控制器和PLC，所述手操箱控制器位于近端，所述PLC位于远端，其特征是：所述的手操箱控制系统还包括：耦合器，其以太网连接端通过以太网与所述PLC的以太网连接端连接；接线盒，分别通过CAN总线与所述耦合器的CAN总线连接端连接和与所述手操箱控制器的CAN总线连接端连接，以作连接节点的形式将所述耦合器与所述手操箱控制器相互连接；从所述耦合器的CAN总线连接端输入的符合CAN总线标准的数据经耦合器转换成符合以太网标准的数据从所述耦合器的以太网连接端输出，从所述耦合器的以太网连接端输入的符合以太网标准的数据经耦合器转换成符合CAN总线标准的数据从所述耦合器的CAN总线连接端输出。

【技术特征摘要】
1.一种手操箱控制系统，包括手操箱控制器和PLC，所述手操箱控制器位于近端，所述PLC位于远端，其特征是：所述的手操箱控制系统还包括：耦合器，其以太网连接端通过以太网与所述PLC的以太网连接端连接；接线盒，分别通过CAN总线与所述耦合器的CAN总线连接端连接和与所述手操箱控制器的CAN总线连接端连接，以作连接节点的形式将所述耦合器与所述手操箱控制器相互连接；从所述耦合器的CAN总线连接端输入的符合CAN总线标准的数据经耦合器转换成符合以太网标准的数据从所述耦合器的以太网连接端输出，从所述耦合器的以太网连接端输入的符合以太网标准的数据经耦合器转换成符合CAN总线标准的数据从所述耦合器的CAN总线连接端输出。2.根据权利要求1所述的手操箱控制系统，其特征在于：所述耦合器包括CPU、CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块，所述CAN总线模块、电源模块、以太网模块和MAC地址设置模块分别与CPU连接，所述以太网模块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宝波，王攀，谢悦海，黎国君，张迪，周震，董婷婷，
申请(专利权)人：广州市扬新技术研究有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44