机载审查系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机载审查系统。该机载审查系统包括：飞行平台；红外摄像机，配置为从所述飞行平台捕获目标的红外图像；辐照度检测器，配置为从所述飞行平台检测与所述目标相关联的背景辐射；和逻辑设备，接收由所述红外摄像机捕获的所述红外图像和来自所述辐照度检测器的所述背景辐射，以及至少部分地基于来自所述辐照度检测器的所述背景辐射确定与所述目标相关联的辐射调节，其中所述辐射调节补偿由所述目标向所述红外摄像机反射的反射背景辐射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机载审查系统相关申请的交叉引用本申请要求2015年12月9日提交的名称为“AIRBORNEINSPECTIONSYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/265,413的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。本申请要求2015年12月9日提交的名称为“AIRBORNERADIOMETRICCAMERASYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/265,415的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。本申请要求2015年12月9日提交的名称为“POSITIONENABLEDINFRAREDCAMERACONTROLSYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/265,416的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。本申请要求2016年8月12日提交的名称为“UNMANNEDAERIALSYSTEMBASEDTHERMALIMAGINGSYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/374,709的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。本申请要求2016年8月12日提交的名称为“UNMANNEDAERIALSYSTEMBASEDTHERMALIMAGINGANDAGGREGATIONSYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/374,716的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。本申请要求2016年9月30日提交的名称为“UNMANNEDAERIALSYSTEMBASEDTHERMALIMAGINGSYSTEMSANDMETHODS”的美国临时专利申请No.62/402,992的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术总体上涉及红外成像，并且更具体地涉及从无人机系统进行的热成像。
技术介绍
红外成像长期以来用于监测机械、气体处理和发电系统的运行情况。随着红外摄像机的尺寸和重量随着时间而减少，它们的使用已经从主要基于地面的监测扩展到手持监测，并且在最近的系统中，通过使用无人航空系统(UAS)从空中进行监测。随着基于飞行的红外监测系统的使用的增加，伴随而来的是需要提高这种系统的可靠性和准确性，同时遵守对其使用的监管限制。
技术实现思路
提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，并且特别是基于UAS的热成像系统，以改善这种系统相对于传统红外监测系统的监测能力。所描述的红外成像系统的一个或多个实施例可以有利地包括配置为与提供操作控制和耦接的飞行平台和/或红外摄像机的状态的控制器、定向传感器、陀螺仪、加速度计和/或方位传感器中的一个或多个进行通信的红外摄像机。例如，传感器可以安装到飞行平台上或其内部(例如，有人驾驶飞机、UAS和/或其他飞行平台)，或者可以与控制器集成。在一个实施例中，一种装置，包括：红外摄像机，配置为获取多个第一图像帧并输出与所述多个第一图像帧相关联的第一图像数据；和飞行平台，配置为耦接到红外摄像机，其中红外摄像机和飞行平台中的一个或两个配置为：确定红外摄像机的位置，确定所述位置是禁止位置，并且改变红外摄像机的特性。在另一个实施例中，一种装置，包括红外摄像机，配置为捕获和提供红外图像数据；位置确定设备，与红外摄像机相关联并配置为确定红外摄像机的位置；和逻辑设备，与红外摄像机和位置确定设备相关联，配置为：确定红外摄像机处于禁止区域中；并且响应于确定红外摄像机处于禁止区域中而修改红外摄像机的操作特性。在另一个实施例中，一种方法，包括确定红外摄像机的位置；确定该位置是禁止位置；并改变红外摄像机的操作特性。在一个实施例中，一种系统，包括：红外摄像机，配置为从飞行平台捕捉目标的红外图像；和逻辑设备，配置为接收由红外摄像机捕获的红外图像，其中逻辑设备配置为：接收与目标相关联的空气温度和相对湿度，并且至少部分基于空气温度和相对湿度确定与目标相关联的辐射调节，其中辐射调节配置为补偿红外摄像机和目标之间的大气干扰。在另一个实施例中，一种方法，包括：接收与目标相关联的空气温度和相对湿度，以及至少部分地基于空气温度和相对湿度确定与目标相关联的辐射调节，其中辐射调节配置为补偿红外摄像机与目标之间的大气干扰。在一个实施例中，一种系统，包括：红外摄像机，配置为从飞行平台捕捉目标的红外图像；辐照度检测器，配置为检测与目标相关联的来自飞行平台的背景辐射；和逻辑设备，其中逻辑设备配置为：接收由红外摄像机捕获的红外图像和来自辐照度检测器的背景辐射，并且至少部分地基于背景辐射确定与目标相关联的辐射调节，其中辐射调节配置为补偿由目标朝向红外检测器反射的反射背景辐射。在另一个实施例中，一种方法，包括：接收由红外摄像机从飞行平台捕获的目标的红外图像；从辐照度检测器接收与目标相关联的背景辐射，以及至少部分地基于背景辐射确定与目标相关联的辐射调节，其中辐射调节配置为补偿由目标朝向红外检测器反射的反射背景辐射。本专利技术的范围由权利要求限定，该权利要求通过引用并入本部分。通过考虑以下对一个或多个实施例的详细描述，本领域技术人员将更加完整地理解本专利技术的实施例以及其附加优点的实现。将参考首先将简要描述的附图。附图说明图1示出了根据本公开的实施例的移动结构的示意图；图2示出了根据本公开的实施例的船舶的示意图；图3A示出了根据本公开的实施例的用于禁用热成像系统的热像仪的处理的流程图；图3B示出了根据本公开的实施例的根据图3A的处理的禁用热成像系统的热像仪的示例；图4示出了根据本公开的实施例的大气干扰及其对红外成像系统的操作的影响的示意图；图5示出了根据本公开的实施例的补偿参考图4描述的大气干扰的红外成像系统的示意图；图6A－B示出了根据本公开的实施例的补偿参考图4描述的大气和/或其他干扰的红外成像系统的示意图；图7示出了根据本公开的实施例的作为高度的函数的对于各种温度在设定的相对湿度下的大气干扰的曲线图；图8示出了根据本公开的实施例的操作红外成像系统的各种操作的流程图；图9图示了根据本公开的实施例的监测结构的红外成像系统的示意图；图10示出了根据本公开的实施例的操作红外成像系统的各种操作的流程图；图11示出了根据本公开的实施例的监测结构的红外成像系统的示意图；图12示出了根据本公开的实施例的操作红外成像系统的各种操作的流程图。通过参考接下来的详细描述可以最好地理解本专利技术的实施例及其优点。应该理解，相似的附图标记用于标识在一个或多个附图中示出的相似元件。具体实施方式提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，并且特别是基于UAS的热成像系统，以改善这种系统相对于传统红外监测系统的监测能力。在一些实施例中，如本文描述，红外成像系统可以配置为补偿各种环境影响(例如，太阳的方位和/或强度、大气影响)以提供由红外成像系统成像的目标的高分辨率和准确度的辐射测量结果。在其他实施例中，如本文描述，红外成像系统可以配置为监测红外成像系统的操作的监管限制并相应地调节和/或禁用红外成像系统的操作。图1示出了根据本公开的实施例的红外成像系统100的框图。在一些实施例中，系统100可以配置为在目标上飞过并且使用红外摄像机140对目标成像。可以(例如，通过红外摄像机140、飞行平台110和/或基站130)处理得到的影像，并且所述影像通过使用用户接口132本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载审查系统，其特征在于，包括：飞行平台；红外摄像机，配置为从所述飞行平台捕获目标的红外图像；辐照度检测器，配置为从所述飞行平台检测与所述目标相关联的背景辐射；和逻辑设备，接收由所述红外摄像机捕获的所述红外图像和来自所述辐照度检测器的所述背景辐射，以及至少部分地基于来自所述辐照度检测器的所述背景辐射确定与所述目标相关联的辐射调节，其中所述辐射调节补偿由所述目标向所述红外摄像机反射的反射背景辐射。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.09 US 62/265,413;2015.12.09 US 62/265,415;1.一种机载审查系统，其特征在于，包括：飞行平台；红外摄像机，配置为从所述飞行平台捕获目标的红外图像；辐照度检测器，配置为从所述飞行平台检测与所述目标相关联的背景辐射；和逻辑设备，接收由所述红外摄像机捕获的所述红外图像和来自所述辐照度检测器的所述背景辐射，以及至少部分地基于来自所述辐照度检测器的所述背景辐射确定与所述目标相关联的辐射调节，其中所述辐射调节补偿由所述目标向所述红外摄像机反射的反射背景辐射。2.根据权利要求1所述的机载审查系统，其特征在于，所述逻辑设备将与所述目标相关联的所述辐射调节应用于所述红外图像以补偿由所述目标反射到所述红外摄像机的所述反射背景辐射。3.根据权利要求1所述的机载审查系统，其特征在于，还包括：空气温度传感器，该空气温度传感器配置为提供与所述目标相关联的空气温度；其中，所述逻辑设备从所述空气温度传感器接收与所述目标相关联的所述空气温度；并且至少部分地基于所述空气温度确定与所述目标相关联的所述辐射调节。4.根据权利要求1所述的机载审查系统，其特征在于，还包括：相对湿度传感器，其配置为提供与所述目标相关联的相对湿度；其中，所述逻辑设备从所述相对湿度传感器接收与所述目标相关联的所述相对湿度，并且至少部分地基于所述相对湿度来确定与所述目标相关联的所述辐射调节。5.根据权利要求1所述的机载审查系统，其特征在于，还包括：空气温度传感器，该空气温度传感器配置为提供与所述目标相关联的空气温度，以及相对湿度传感器，其配置为提供与所述目标相关联的相对湿度；其中，所述逻辑设备从所述空气温度传感器接收与所述目标相关联的所述空气温度和/或从所述相对湿度传感器接收与所述目标相关联的所述相对湿度；并且，至少部分地基于所述空气温度和/或所述相对湿度来确定与所述目标相关联的所述辐射调节。6.根据权利要求1所述的机载审查系统，其特征在于，至少一个所述红外图...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·弗兰克，迈克尔·肯特，AK·林德布卢姆，L·贝内特，A·C·泰希，
申请(专利权)人：菲力尔系统公司，
类型：新型
国别省市：美国,US