一种基于双口RAM的导航系统技术方案

一种基于双口RAM的导航系统，包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，通过DSP主控制单元采集数据并进行补偿及DSP从控制单元对数据进行导航解算，最大化利用接口及内部资源，并通过双口RAM芯片进行数据共享，数据传输速度快、实时性高，通过系统全温标定、误差参数补偿及精度验证后，系统输出均满足技术指标要求，具有良好的稳定性和动态响应特性，减少了元器件种类，提高了系统集成度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双口RAM的导航系统
本技术涉及惯性导航系统
，具体涉及一种基于双口RAM的导航系统。
技术介绍
基于双口RAM的导航计算机系统作为导航系统的“中央大脑”，其运行效率和实时性直接影响整个组合导航系统的控制，传统的导航计算机系统设计，采用FPGA+DSP工作模式，FPGA多用于数据采集及模拟外部接口，而DSP用于导航解算、数据融合，两者之间数据传输通过XINTF接口，两个控制器不能同时访问存储器，影响系统的实时性，且FPGA软件接口设计复杂、开发工作量较大。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种基于双口RAM的导航系统。本技术的技术方案是：一种基于双口RAM的导航系统，包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，所述MEMS传感器及所述GNSS接收装置与用于采集MEMS传感器的电路信号和接受GNSS接收装置的GPS/BD信号的DSP主控制单元连接，所述DSP主控制单元与用于读取DSP主控制单元和DSP从控制单元的数据信息的双口RAM芯片连接，并且所述DSP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双口RAM的导航系统，其特征在于：包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，所述MEMS传感器及所述GNSS接收装置与用于采集MEMS传感器的电路信号和接受GNSS接收装置的GPS/BD信号的DSP主控制单元连接，所述DSP主控制单元与用于读取DSP主控制单元和DSP从控制单元的数据信息的双口RAM芯片连接，并且所述DSP主控制单元与所述第一RS232输出接口连接，所述双口RAM芯片与用于将所述数据信息进行导航解算的DSP从控制单元连接；所述双口RAM芯片读取所述DSP从控...

【技术特征摘要】
1.一种基于双口RAM的导航系统，其特征在于：包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，所述MEMS传感器及所述GNSS接收装置与用于采集MEMS传感器的电路信号和接受GNSS接收装置的GPS/BD信号的DSP主控制单元连接，所述DSP主控制单元与用于读取DSP主控制单元和DSP从控制单元的数据信息的双口RAM芯片连接，并且所述DSP主控制单元与所述第一RS232输出接口连接，所述双口RAM芯片与用于将所述数据信息进行导航解算的DSP从控制单元连接；所述双口RAM芯片读取所述DSP从控制单元导航解算后的数据信息发送至DSP主控制单元，所述DSP主控制单元再将所述数据信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晴，黄朝丽，肖永平，陈涛，
申请(专利权)人：陕西航天时代导航设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61