一种多功能城市地下排水管道检测机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能城市地下排水管道检测机器，包括车体、行进机构、检测单元和固定设置在车体的顶板外壁上的可伸缩的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括支撑座、伸缩装置、升降平台、弹簧、滑轮安装板和安装在滑轮安装板两端的滑轮，支撑座固定在车体的顶板外壁上，伸缩装置的下端固定在支撑座的顶端，伸缩装置的上端与升降平台的底板固接，弹簧的一端与升降平台的顶板固接，弹簧的另一端与滑轮安装板的底部固接，检测单元包括探地雷达机构、摄像机构和声呐检测模块。本实用新型专利技术检测功能全面，弹性支撑机构增强了检测机器的行进稳定性，还通过其缓冲减震提高了检测机器行进过程中车身的稳定性和各检测部件工作性能的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能城市地下排水管道检测机器
本技术涉及管道检测设备
，尤其涉及一种多功能城市地下排水管道检测机器。
技术介绍
城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径，城市里纵横交错的地下排水管道是一种极为重要的市政设施，甚至成为城市稳定发展的基础设施，其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。在长期的使用过程中，就会在管道内产生结垢、淤泥的沉积以及其它杂质，也会由于水流长期的冲刷管壁，导致管壁的磨损变薄、产生裂纹、甚至破损的情况，并且也会发生管壁的渗漏，管壁外部的泥土松动，随着水流冲走，形成空洞现象，导致路面的塌陷等。因此，城市地下排水管道的日常检测、及时发现问题、及时进行保养维护就显得非常重要，通常需要对城市地下排出管道进行定期检测，检测排水管道及其内部环境的各项技术参数。现有技术中的管道检测设备检测功能单一，减震效果差，平衡性能差，容易倾翻，很难适应复杂工况，存在很大的使用局限性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种多功能城市地下排水管道检测机器，有效解决了现有技术中管道检测设备检测功能单一，减震效果差，平衡性能差，容易倾翻，很难适应复杂工况，存在很大的使用局限性的问题。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种多功能城市地下排水管道检测机器，包括车体、行进机构、检测单元和固定设置在所述车体的顶板外壁上的可伸缩的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构包括支撑座、伸缩装置、升降平台、弹簧、滑轮安装板和安装在所述滑轮安装板两端的滑轮，所述支撑座固定在所述车体的顶板外壁上，所述伸缩装置的下端固定在所述支撑座的顶端，所述伸缩装置的上端与所述升降平台的底板固接，所述弹簧的一端与所述升降平台的顶板固接，所述弹簧的另一端与所述滑轮安装板的底部固接，所述行进机构与所述弹性支撑机构形成一使检测机器自适应支撑于排水管道内壁的三角支撑结构，所述检测单元包括设置在所述车体的左侧顶板上的用于检测管壁周围的空洞现象的可360°旋转的探地雷达机构、设置在所述车体的右侧顶板外壁的摄像机构和设置在所述车体的右侧底板外壁的声呐检测模块。优选地，所述摄像机构包括L型支架、可360°旋转的摄像头和照明体，所述L型支架的竖臂固定在所述车体的右侧顶板外壁上，所述L型支架的横臂底部固定有所述摄像头，所述L型支架的横臂的右端设置有所述照明体。优选地，所述探地雷达机构包括步进电机、第一转轴、第二转轴、支撑装置、升降机构、雷达安装座和探地雷达，所述第一转轴的右端与所述步进电机连接，所述第一转轴的左端设置有主动齿，所述主动齿与设置在所述第二转轴右端的从动齿啮合，所述支撑装置的下端固定在所述车体的左侧顶板上，所述支撑装置的上端与所述第二转轴的外壁接触，所述升降机构的底座固接在所述第二转轴的左端外壁上，所述升降机构的上端与所述雷达安装座铰接，所述雷达安装座的上表面设置有凹槽，所述探地雷达固定设置在所述凹槽内。优选地，所述升降机构包括所述底座，所述底座右端设置有滚珠丝杠机构，所述底座的上端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的外杆的上端外壁与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述滚珠丝杠机构的丝杠铰接，所述伸缩杆的内杆的上端与所述雷达安装座铰接。优选地，所述支撑装置包括Y型支撑座，所述Y型支撑座的下端与所述车体的左侧顶板固接，所述Y型支撑座的两个分支撑杆的顶端分别设置有滚轮，两个所述滚轮分别与所述第二转轴的外壁接触，两个所述滚轮托起所述第二转轴。优选地，所述行进机构为设置为对称设置在所述车体两侧的车轮或履带轮。优选地，所述车体的底板右端开设有通孔，所述通孔内插设有吸水管，所述吸水管的入水口设置在所述车体的底板外壁之外，所述吸水管的出水口与设置在所述车体内部的微型水泵连接，所述微型水泵的出水口通过输水管连接有设置在所述车体内部的水样盛放器皿。优选地，所述车体的底板上还设置有流速测定仪。优选地，所述车体的顶板上还设置传感器组件，所述传感器组件包括里程传感器、车速传感器、倾角传感器、压力传感器和气体传感器之一或任意组合。优选地，所述车体的左端设有与外部操控设备连接的复合电缆。本技术通过弹性支撑机构与行进机构形成一使检测机器自适应支撑于排水管道内壁的三角支撑结构，增强了检测机器的行进稳定性，能避免检测机器在复杂的工况环境下倾翻，还通过弹性支撑机构在检测机器的行进过程中进行缓冲减震，提高了检测机器行进过程中车身的稳定性和各检测部件工作性能的稳定性，检测功能全面，环境适应能力强。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术提供的一种多功能城市地下排水管道检测机器的结构示意图；图2是本技术的支撑装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本技术提供了一种多功能城市地下排水管道检测机器，如图1所示，包括车体1、行进机构2、检测单元和固定设置在车体1的顶板外壁上的可伸缩的弹性支撑机构3，弹性支撑机构3包括支撑座31、伸缩装置32、升降平台33、弹簧34、滑轮安装板35和安装在滑轮安装板35两端的滑轮36，支撑座31固定在车体1的顶板外壁上，伸缩装置32的下端固定在支撑座31的顶端，伸缩装置32的上端与升降平台33的底板固接，弹簧34的一端与升降平台33的顶板固接，弹簧34的另一端与滑轮36安装板35的底部固接，行进机构2与弹性支撑机构3形成一使检测机器自适应支撑于排水管道内壁的三角支撑结构，检测单元包括设置在车体1的左侧顶板上的用于检测管壁周围的空洞现象的可360°旋转的探地雷达机构4、设置在车体1的右侧顶板外壁的摄像机构5和设置在车体1的右侧底板外壁的声呐检测模块6。优选地，弹性支撑机构3设置于车体1的顶板中部，以使检测机器在行驶过程中达到更好的稳定效果。使用过程中，滑轮36的顶部与待检测管道的上内壁接触，对检测机器起到支撑作用，防止检测机器倾翻。通过伸缩装置32调节弹性支撑机构3的高度，可适应于不同管径的排水管道内进行检测作业，伸缩装置32具体可以是多节式伸缩杆。弹簧34不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能城市地下排水管道检测机器，其特征在于，包括车体、行进机构、检测单元和固定设置在所述车体的顶板外壁上的可伸缩的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构包括支撑座、伸缩装置、升降平台、弹簧、滑轮安装板和安装在所述滑轮安装板两端的滑轮，所述支撑座固定在所述车体的顶板外壁上，所述伸缩装置的下端固定在所述支撑座的顶端，所述伸缩装置的上端与所述升降平台的底板固接，所述弹簧的一端与所述升降平台的顶板固接，所述弹簧的另一端与所述滑轮安装板的底部固接，所述行进机构与所述弹性支撑机构形成一使检测机器自适应支撑于排水管道内壁的三角支撑结构，所述检测单元包括设置在所述车体的左侧顶板上的用于检测管壁周围的空洞现象的可360°旋转的探地雷达机构、设置在所述车体的右侧顶板外壁的摄像机构和设置在所述车体的右侧底板外壁的声呐检测模块。

【技术特征摘要】
1.一种多功能城市地下排水管道检测机器，其特征在于，包括车体、行进机构、检测单元和固定设置在所述车体的顶板外壁上的可伸缩的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构包括支撑座、伸缩装置、升降平台、弹簧、滑轮安装板和安装在所述滑轮安装板两端的滑轮，所述支撑座固定在所述车体的顶板外壁上，所述伸缩装置的下端固定在所述支撑座的顶端，所述伸缩装置的上端与所述升降平台的底板固接，所述弹簧的一端与所述升降平台的顶板固接，所述弹簧的另一端与所述滑轮安装板的底部固接，所述行进机构与所述弹性支撑机构形成一使检测机器自适应支撑于排水管道内壁的三角支撑结构，所述检测单元包括设置在所述车体的左侧顶板上的用于检测管壁周围的空洞现象的可360°旋转的探地雷达机构、设置在所述车体的右侧顶板外壁的摄像机构和设置在所述车体的右侧底板外壁的声呐检测模块。2.根据权利要求1所述的多功能城市地下排水管道检测机器，其特征在于，所述摄像机构包括L型支架、可360°旋转的摄像头和照明体，所述L型支架的竖臂固定在所述车体的右侧顶板外壁上，所述L型支架的横臂底部固定有所述摄像头，所述L型支架的横臂的右端设置有所述照明体。3.根据权利要求1所述的多功能城市地下排水管道检测机器，其特征在于，所述探地雷达机构包括步进电机、第一转轴、第二转轴、支撑装置、升降机构、雷达安装座和探地雷达，所述第一转轴的右端与所述步进电机连接，所述第一转轴的左端设置有主动齿，所述主动齿与设置在所述第二转轴右端的从动齿啮合，所述支撑装置的下端固定在所述车体的左侧顶板上，所述支撑装置的上端与所述第二转轴的外壁接触，所述升降机构的底座固接在所述第二转轴的左端外壁上，所述升降机构的上端与所述雷达安装座铰接，所述雷达安装座的上表面设置有凹槽，所述探地雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜林，
申请(专利权)人：上海辉拓市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31