管线导向机构及高空作业设备制造技术

本发明专利技术提供了一种管线导向机构，管线导向机构包括导向支架和管线支架；导向支架上形成有安装部和导向面，管线支架上形成有管线通道；管线支架位于导向支架远离安装部的一侧，管线支架可以与导向支架同步转动；管线支架和导向支架同步转动时，管线支架可以引导穿过管线通道的管线沿导向面与导向支架同步运动。本发明专利技术还提供了一种高空作业设备。采用本发明专利技术，可以防止管线在随伸缩臂架转动的过程中发生扭曲。同时，由于管线导向机构的结构简单且占用的安装空间较少，因此，当高空作业设备的整体尺寸减小到可以适应航空运输后，可以用管线导向机构来替代中心回转接头，从而解决中心回转接头因安装空间较少而无法安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
管线导向机构及高空作业设备
本专利技术涉及高空作业机械领域，特别是指一种管线导向机构及高空作业设备。
技术介绍
用于飞机除冰等维护保养作业的设备一般为高空作业，高空作业车主要包括汽车底盘、回转机构、转台、臂架、变幅机构和工作斗，臂架包括主臂和连接在主臂末端的飞臂，变幅机构包括主变幅机构和飞臂变幅机构，回转机构安装在汽车底盘上，转台安装在回转机构上，臂架安装在转台上，主变幅机构安装在转台与主臂之间用于改变主臂的俯仰角度，飞臂变幅机构安装在主臂与飞臂之间用于改变飞臂的俯仰角度，工作斗安装在飞臂的末端，行车状态时臂架收拢于高空作业车的顶部。通常情况下，工作斗上的控制系统需要通过电线与车体的电控箱连通，飞臂变幅机构需要通过液压管线与车体的液压油箱连通，工作斗中用于清洗、除冰用的喷枪也需要通过水管与车体的水箱、除冰液箱等连通。为了防止高空作业车回转作业时，这些管线可能因为臂架的旋转而发生扭曲，通常需要设置中心回转接头将电线、液压管线和水管等管线从车体连接至臂架。为了便于航空运输，本专利技术人设计了一种整车尺寸较小的用于飞机除冰的高空作业设备(暂未公开)，但是，因为该高空作业设备的整体尺寸较小、结构紧凑且不方便安装中心回转接头，所以需要一种新型装置来替代中心回转接头。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种管线导向机构及高空作业设备，以解决高空作业设备的整体尺寸减小到可以适应航空运输后，无法安装中心回转接头的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种管线导向机构，所述管线导向机构包括导向支架和管线支架；所述导向支架上形成有安装部和导向面，所述管线支架上形成有管线通道；所述管线支架位于所述导向支架远离所述安装部的一侧，所述管线支架可以与所述导向支架同步转动；所述管线支架和所述导向支架同步转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的管线沿所述导向面与所述导向支架同步运动。进一步地，所述导向支架包括导向件和具有安装孔的第一安装板；所述安装孔为所述安装部，所述导向面形成在所述导向件上；所述导向件设置在所述第一安装板上且位于所述安装孔的外周。进一步地，所述第一安装板的数量为两个，两个所述第一安装板相对设置；所述导向件包括多个导向杆，多个所述导向杆间隔设置在两个所述第一安装板之间；多个所述导向杆共同形成的外周面为所述导向面。进一步地，所述导向杆与所述第一安装板转动连接。进一步地，所述管线支架包括第二安装板和设置在所述第二安装板上的引导杆，所述引导杆的数量至少为两个，至少两个所述引导杆间隔设置，相邻的两个所述引导杆之间形成所述管线通道，所述引导杆用以引导所述管线运动。进一步地，所述引导杆与所述第二安装板转动连接。本专利技术还提供了一种高空作业设备，所述高空作业设备包括车体、回转机构、带有相互套接的至少两节臂节的伸缩臂架、绕盘、管线和上述所述的管线导向机构；所述回转机构与所述车体转动连接；所述伸缩臂架与所述回转机构连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向；所述管线导向机构可以与所述伸缩臂架同步转动；所述绕盘与所述伸缩臂架连接，所述伸缩臂架通过伸缩可以带动所述绕盘在竖直方向上运动；所述管线缠绕在所述绕盘上，所述管线的一端穿过所述管线通道并与所述车体固定连接。进一步地，所述管线导向机构还包括连接板；所述导向支架通过所述安装部与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节连接，所述连接板同时与所述导向支架、所述管线支架和所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节连接。进一步地，所述高空作业设备为飞机维保车，所述飞机维保车还包括飞臂和变幅油缸；所述飞臂与最内侧的所述臂节枢转连接，所述变幅油缸的两端分别与所述飞臂和最内侧的所述臂节连接；所述绕盘包括水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘，所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘分别与最内侧的所述臂节固定连接；所述管线包括与所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘一一对应的水管、液压管和电线；所述管线支架包括水管支架和电液管支架，所述电液管支架上形成有两个所述管线通道；所述水管缠绕在所述水管绕盘上，所述水管的一端穿过所述水管支架上的所述管线通道并与所述车体固定连接；所述液压管缠绕在所述油管绕盘上，所述液压管的一端穿过所述电液管支架上的一个所述管线通道并与所述车体固定连接；所述电线缠绕在所述电线绕盘上，所述电线的一端穿过所述电液管支架上的另一个所述管线通道并与所述车体固定连接。进一步地，所述油管绕盘和所述电线绕盘设置在所述伸缩臂架的同一侧，所述水管绕盘设置在所述伸缩臂架远离所述油管绕盘和所述电线绕盘的一侧；所述电液管支架和所述水管支架沿所述导向支架的转动中心对称设置。本专利技术提供了一种管线导向机构及高空作业设备，通过设置管线导向机构，可以在伸缩臂架转动时，利用管线支架引导管线沿导向支架的导向面与导向支架同步运动，由此可以防止管线在随伸缩臂架转动的过程中发生扭曲。同时，由于管线导向机构的结构简单且占用的安装空间较少，因此，当高空作业设备的整体尺寸减小到可以适应航空运输后，可以用管线导向机构来替代中心回转接头，从而解决中心回转接头因安装空间较少而无法安装的问题。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种管线导向机构的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术实施例二提供的一种高空作业设备的立体图，图中的伸缩臂架处于伸出状态；图4为本专利技术实施例二提供的一种高空作业设备的伸缩臂架、回转机构、绕盘、管线和管线导向机构的连接关系示意图，图中的伸缩臂架处于回缩状态；图5为图3中的伸缩臂架转动前的示意图，图中省略了不相关的结构；图6为图3中的伸缩臂架逆时针转动后，水管缠绕在导向支架上的示意图，图中省略了不相关的结构。附图标记：管线导向机构100；车体200；回转机构300；伸缩臂架400；绕盘500；水管绕盘500a；油管绕盘500b；电线绕盘500c；管线600；水管600a；液压管600b；电线600c；飞臂700；变幅油缸800；作业篮900；导向支架1；安装部1a；导向件11；导向杆111；第一安装板12；凸起部12a；容纳空间12b；管线支架2；管线通道2a；水管支架2b；电液管支架2c；引导杆21；第二安装板22；连接板3；臂节4。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，“上”、“下”方位或位置关系为基于附图1和附图3所示的方位或位置关系，其中，“俯视”为图1的下方向，“竖直”为图3的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一本专利技术实施例一提供了一种管线导向机构。如图1和图2所示，管线导向机构100包括导向支架1和管线支架2，导向支架1上形成有安装部1a和导向面，管线支架2上形成有管线通道2a，管线通道2a可供需要引导的管线，比如高空作业设备的管线600(参考图4)从其中穿过。管线支架2位于导向支架1远离安装部1a的一侧，且管线支架2可以与导向支架1同步转动。管线支架2和导向支架1同步转动时，管线支架2可以引导穿过管线通道2a的管线600沿导向支架1的导向面与导向支架1同步运动。也就是说，当导向支架1从初始位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管线导向机构，其特征在于，所述管线导向机构包括导向支架和管线支架；所述导向支架上形成有安装部和导向面，所述管线支架上形成有管线通道；所述管线支架位于所述导向支架远离所述安装部的一侧，所述管线支架可以与所述导向支架同步转动；所述管线支架和所述导向支架同步转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的管线沿所述导向面与所述导向支架同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种管线导向机构，其特征在于，所述管线导向机构包括导向支架和管线支架；所述导向支架上形成有安装部和导向面，所述管线支架上形成有管线通道；所述管线支架位于所述导向支架远离所述安装部的一侧，所述管线支架可以与所述导向支架同步转动；所述管线支架和所述导向支架同步转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的管线沿所述导向面与所述导向支架同步运动。2.根据权利要求1所述的管线导向机构，其特征在于，所述导向支架包括导向件和具有安装孔的第一安装板；所述安装孔为所述安装部，所述导向面形成在所述导向件上；所述导向件设置在所述第一安装板上且位于所述安装孔的外周。3.根据权利要求2所述的管线导向机构，其特征在于，所述第一安装板的数量为两个，两个所述第一安装板相对设置；所述导向件包括多个导向杆，多个所述导向杆间隔设置在两个所述第一安装板之间；多个所述导向杆共同形成的外周面为所述导向面。4.根据权利要求3所述的管线导向机构，其特征在于，所述导向杆与所述第一安装板转动连接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的管线导向机构，其特征在于，所述管线支架包括第二安装板和设置在所述第二安装板上的引导杆，所述引导杆的数量至少为两个，至少两个所述引导杆间隔设置，相邻的两个所述引导杆之间形成所述管线通道，所述引导杆用以引导所述管线运动。6.根据权利要求5所述的管线导向机构，其特征在于，所述引导杆与所述第二安装板转动连接。7.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括车体、回转机构、带有相互套接的至少两节臂节的伸缩臂架、绕盘、管线和权利要求1-6任意一项所述的管线导向机构；所述回转机构与所述车体转动连接；所述伸缩臂架与所述回转机构连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿丽纯，郭方云，徐亮，程科，
申请(专利权)人：湖南双达机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43