一种公路清雪车及其清雪方法技术

本发明专利技术公开了一种公路清雪车及其清雪方法，该公路清雪车包括：末端缓冲组件、行走组件和端部清雪组件，其中末端缓冲组件包括连接件，设置在所述连接件侧部的缓冲件，以及与所述缓冲件固定连接的毛刷横架；行走组件包括设置在所述毛刷横架上方的固定件，插接所述固定件的滚动轴以及套接所述滚动轴的滚动轮；端部清雪组件包括与所述毛刷横架固定连接的壳体，以及与所述壳体转动连接的清雪装置。本发明专利技术设计清雪装置，可以对道路上的雪进行清除，进而在经过壳体的出雪口进行对雪向道路两侧进行抛洒，进而完成道路积雪的清除，且清雪装置内部设有两组螺旋刀片，即使在清雪过程中铰入塑料废弃品也可进行切割，不会因塑料废弃品的存在阻碍清雪工作。

【技术实现步骤摘要】
一种公路清雪车及其清雪方法
本专利技术涉及智能制造领域，尤其是一种公路清雪车及其清雪方法。
技术介绍
雪是从混合云中降落到地面的雪花形态的固体水，由大量白色不透明的冰晶（雪晶）和其聚合物（雪团）组成的降水。雪是水在空中凝结再落下的自然现象，或指落下的雪；雪是水在固态的一种形式，雪只会在很冷的温度及温带气旋的影响下才会出现，因此亚热带地区和热带地区下雪的机会较微小。而在我国北方地区，降雪天气尤为频繁，而有时的强降雪天气会造成道路堵塞，无法进行通车，而现有的处理方式，基本为铲雪、推雪以及化雪等方式，其中铲雪多为人工铲雪，耗费人工较多，效率较低，推雪一般采用机械设备进行推动，但在推雪过程中，需要机械设备频繁的前进、后退完成将雪推至道路两侧，进而延误道路通行时间，而化雪一般撒盐进行化雪，然而化雪过程较为缓慢，无法实现快速通车。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种公路清雪车，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种公路清雪车，包括：末端缓冲组件，包括连接件，设置在所述连接件侧部的缓冲件，以及与所述缓冲件固定连接的毛刷横架；行走组件，包括设置在所述毛刷横架上方的固定件，插接所述固定件的滚动轴以及套接所述滚动轴的滚动轮；端部清雪组件，包括与所述毛刷横架固定连接的壳体，以及与所述壳体转动连接的清雪装置。在进一步的实施例中，所述毛刷横架的下方固定连接硬质毛刷；所述毛刷横架的上方固定连接竖架；所述竖架的端部固定连接横梁，设计硬质毛刷可以对路面的积雪进行二次清除，可以清除端部清雪装置遗漏的部分积雪，使得处理后效果更好。在进一步的实施例中，所述毛刷横架的上方设由驱动电机，所述驱动电机的端部插接有电机输出轴，所述电机输出轴的穿透所述横梁且与传动组件啮合。在进一步的实施例中，所述传动组件包括套接所述电机输出轴的电机涡轮，与所述电机涡轮啮合的电机蜗杆，插接所述电机蜗杆的传动齿轮，以及设置在所述电机蜗杆两端且与横梁固定连接的滚动轴承，设计涡轮与蜗杆的传动，可以更加节省空间，将传动组件设置在横梁上，减少了毛刷横架上方的空间。在进一步的实施例中，所述壳体包括后档板，设置在所述后档板两侧的右侧板和左侧板，与所述右侧板固定连接的右侧滑板以及与所述左侧板固定连接的左侧滑板，设置在后挡板中部的进雪口，与所述进雪口连通的清雪道，与所述清雪道活动连接的旋转挡架；所述清雪道端部开有出雪口，所述右侧滑板、左侧滑板为带有预定弧度的滑板，设置右侧滑板、左侧滑板减少了运动过程中的摩擦力，使得运动过程更加流畅，不会因地面的崎岖出现无法移动的情况，因为地面存在积雪，而设计右侧滑板、左侧滑板，使得壳体可以在积雪上方滑动。在进一步的实施例中，所述清雪装置包括插接所述壳体的刀片旋转轴，设置在所述刀片旋转轴一端的右螺旋刀片以及设置在所述刀片旋转轴另一端的左螺旋刀片，套接所述刀片旋转轴且设置在所述刀片旋转轴中部的刀片涡轮，与所述刀片涡轮啮合的刀片蜗杆，与所述刀片蜗杆固定连接的旋叶，以及设置在所述旋叶侧部缺与刀片蜗杆固定连接的蜗杆齿轮，设计右螺旋刀片、左螺旋刀片，即使在清雪过程中铰入塑料废弃品也可进行切割，不会因塑料废弃品的存在阻碍清雪工作，设计右螺旋刀片、左螺旋刀片可以在卷取积雪时，积雪内部存在废弃瓶，也可以随右螺旋刀片、左螺旋刀片进行切割，进而随积雪从出雪口抛出，进而不会影响清雪的效率。在进一步的实施例中，所述旋叶包括挡板，垂直设置在所述挡板二分之一处的竖板；所述挡板的中部设有二分之一圆形缺口，设计竖板垂直设置在挡板上，使得积雪在竖板上，可以沿旋叶的转动力，带动积雪形成惯性，进而沿清雪道经出雪口进行抛出。在进一步的实施例中，所述蜗杆齿轮与传动齿轮传动连接，所述蜗杆齿轮与传动齿轮之间设有传动链条，设计链条传动方式，使得在传动过程中的传动力矩更大。在进一步的实施例中，所述缓冲件包括与所述连接件固定连接的底板，设置在所述底板两端的第一限位杆和第二限位杆，与所述第一限位杆转动连接的第四铰接条，与所述第四铰接条铰接的第三铰接条且所述第三铰接条的一端与所述第二限位杆转动连接，与所述第三铰接条的另外一端铰接的第二铰接条，与所述第二铰接条铰接第一铰接条且所述第一铰接条的一端与第四铰接条进行铰接；所述第一铰接条与第二铰接条的端部固定连接顶板，所述顶板与毛刷横架固定连接；所述第一铰接条与第二铰接条铰接处与第三铰接条和第四铰接条铰接处固定连接缓冲弹簧，可以缓冲外接的驱动机构对公路清雪车造成撞击，当外接的驱动机构与连接件相连时，在移动过程中容易出现晃荡，碰撞现象，进而使得清雪装置由撞击带来振动，而设计缓冲件，由缓冲弹簧带动四组铰接条，进行缓冲，从而减少了撞击所带来的振动，进而起到缓冲效果，设计两组限位杆，用以限制缓冲弹簧的最大压缩距离，防止因为压缩过重使得缓冲弹簧出现损坏。一种公路清雪车的清雪方法，包括：S1：当公路积雪较多，无法通车时，由连接件外接驱动装置，带动公路清雪车的滚动轮进行转动，移动至需要清雪位置；S2：由驱动电机带动电机输出轴，进而带动电机蜗杆进行转动，进而带动套接电机蜗杆的传动齿轮进行转动，进而带动与所述传动齿轮传动连接的刀片蜗杆齿轮进行转动，进而带动清雪装置进行工作；S3：清雪装置的工程过程如下：由蜗杆齿轮带动刀片蜗杆进行转动，进而带动套接刀片蜗杆的旋叶进行旋转，进而由刀片蜗杆带动与之啮合的刀片涡轮进行转动，进而带动插接所述刀片涡轮的刀片旋转轴进行转动，进而带动设置在所述刀片旋转轴两端的右螺旋刀片和左螺旋刀片进行同轴转动；S4：由于右螺旋刀片和左螺旋刀片为反向设置，且端部缺口与水平方向设有预定夹角，右螺旋刀片和左螺旋刀片在旋转时，将带动两侧的积雪向中部进行靠拢，进而由外接驱动装置推进公路清雪车，使得积雪由进雪口进入清雪道中，此时由旋叶旋转，将带动积雪进行向上抛洒，此时积雪将沿清雪道进行移动，进而经出雪口抛出，进而完成对道路积雪的处理，因为设置了右螺旋刀片和左螺旋刀片，即使在积雪中存在塑料废弃品，也可进行清雪工作，不会出现塑料废弃品堵塞右螺旋刀片和左螺旋刀片的情况；S5：而当清雪车无法清除底部少数的积雪时，此时设置在清雪车末端毛刷横架下方的硬质毛刷将随清雪车的移动对地面少数的积雪进行清刷，进而完成对道路积雪的清除。有益效果：本专利技术公开了一种公路清雪车，本专利技术设计清雪装置，可以对道路上的雪进行清除，进而在经过壳体的出雪口进行对雪向道路两侧进行抛洒，进而完成道路积雪的清除，且清雪装置内部设有两组螺旋刀片，即使在清雪过程中铰入塑料废弃品也可进行切割，不会因塑料废弃品的存在阻碍清雪工作，且在公路清雪车的后端设有缓冲装置，可以缓冲外接的驱动机构对公路清雪车造成撞击，且在公路清雪车末端设有硬质毛刷，进行二次清扫，使得清雪更加彻底。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术清雪装置示意图。图3是本专利技术壳体示意图。图4是本专利技术缓冲件示意图。图5是本专利技术传动组件示意图。附图标记为：壳体1、右侧滑板101、左侧滑板102、滚动轴承103、右侧板104、后档板105、左侧板106、清雪道107、旋转挡架108、进雪口109、出雪口110、清雪装置2、右螺旋刀片201、刀片旋转轴202、刀片涡轮203、左螺旋刀片204、刀片蜗杆205、蜗杆齿轮206、旋叶207、硬质毛刷3、毛刷横架4、滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路清雪车，其特征是，包括：末端缓冲组件，包括连接件，设置在所述连接件侧部的缓冲件，以及与所述缓冲件固定连接的毛刷横架；行走组件，包括设置在所述毛刷横架上方的固定件，插接所述固定件的滚动轴以及套接所述滚动轴的滚动轮；端部清雪组件，包括与所述毛刷横架固定连接的壳体，以及与所述壳体转动连接的清雪装置。

【技术特征摘要】
1.一种公路清雪车，其特征是，包括：末端缓冲组件，包括连接件，设置在所述连接件侧部的缓冲件，以及与所述缓冲件固定连接的毛刷横架；行走组件，包括设置在所述毛刷横架上方的固定件，插接所述固定件的滚动轴以及套接所述滚动轴的滚动轮；端部清雪组件，包括与所述毛刷横架固定连接的壳体，以及与所述壳体转动连接的清雪装置。2.根据权利要求1所述的一种公路清雪车，其特征是：所述毛刷横架的下方固定连接硬质毛刷；所述毛刷横架的上方固定连接竖架；所述竖架的端部固定连接横梁。3.根据权利要求2所述的一种公路清雪车，其特征是：所述毛刷横架的上方设由驱动电机，所述驱动电机的端部插接有电机输出轴，所述电机输出轴的穿透所述横梁且与传动组件啮合。4.根据权利要求3所述的一种公路清雪车，其特征是：所述传动组件包括套接所述电机输出轴的电机涡轮，与所述电机涡轮啮合的电机蜗杆，插接所述电机蜗杆的传动齿轮，以及设置在所述电机蜗杆两端且与横梁固定连接的滚动轴承。5.根据权利要求1所述的一种公路清雪车，其特征是：所述壳体包括后档板，设置在所述后档板两侧的右侧板和左侧板，与所述右侧板固定连接的右侧滑板以及与所述左侧板固定连接的左侧滑板，设置在后挡板中部的进雪口，与所述进雪口连通的清雪道，与所述清雪道活动连接的旋转挡架；所述清雪道端部开有出雪口，所述右侧滑板、左侧滑板为带有预定弧度的滑板。6.根据权利要求1所述的一种公路清雪车，其特征是：所述清雪装置包括插接所述壳体的刀片旋转轴，设置在所述刀片旋转轴一端的右螺旋刀片以及设置在所述刀片旋转轴另一端的左螺旋刀片，套接所述刀片旋转轴且设置在所述刀片旋转轴中部的刀片涡轮，与所述刀片涡轮啮合的刀片蜗杆，与所述刀片蜗杆固定连接的旋叶，以及设置在所述旋叶侧部缺与刀片蜗杆固定连接的蜗杆齿轮。7.根据权利要求6所述的一种公路清雪车，其特征是：所述旋叶包括挡板，垂直设置在所述挡板二分之一处的竖板；所述挡板的中部设有二分之一圆形缺口。8.根据权利要求6所述的一种公路清雪车，其特征是：所述蜗杆齿轮与传动齿轮传动连接，所述蜗杆齿轮与传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙栾，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32