路面整修机中调平缸设置的调节制造技术

路面整修机(1)具有行走机构(19)、相对于行走机构(19)高度可调的底盘(3)、电子控制系统(36)和附接到拉杆(9)的摊铺熨平板(7)，每个拉杆(9)在拉点(15)处铰接到底盘(3)，并且可通过调平缸(11)相对于底盘(3)调节每个拉点(15)。底盘(3)的高度调节可引起实际拉点高度(N)与目标拉点高度的偏差。为了校正该偏差，控制系统(36)包括配置成检测实际拉点高度(N)的接收单元(37)、配置成计算由底盘(3)相对于行走机构(19)的高度调节引起的实际拉点高度(N)与目标拉点高度的偏差的评估单元(39)。

【技术实现步骤摘要】
路面整修机中调平缸设置的调节
本专利技术涉及一种路面整修机以及用于控制调平缸的方法，路面整修机具有高度可调的底盘、摊铺熨平板和用于调节摊铺熨平板的调平缸。
技术介绍
现代路面修整机应适用于广泛的应用，并且同时满足不断增加的摊铺质量和效率方面的要求。为了能够精确地摊铺不同的层厚度，例如路面修整机配备有高度可调的底盘，如从EP0849398B1已知的那样。这允许所需量的物料以不受阻碍地被扩散螺旋推运器运输到摊铺熨平板，然后摊铺熨平板压实物料并将物料弄平滑。摊铺熨平板连接到拉杆，拉杆又在拉点处铰接到底盘。可以通过调平缸来调节拉点高度并因此调节摊铺熨平板的迎角。在摊铺模式下，当以浮动方式在物料上方拉摊铺熨平板时，迎角限定层厚度，使得较大的迎角导致较大的层厚度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于路面整修机的改进的控制系统。该目的通过具有权利要求1所述特征的路面修整机和具有权利要求8所述特征的方法来解决。在从属权利要求中限定本专利技术的有利改进。根据本专利技术的路面整修机包括可以是履带式行走机构或轮式行走机构的行走机构、相对于行走机构高度可调的底盘、电子控制系统和附接到拉杆的摊铺熨平板，每个拉杆在拉点处铰接到底盘，并且可通过调平缸相对于底盘调节每个拉点。控制系统包括接收单元、评估单元和命令单元。接收单元被配置和连接以检测当前实际拉点高度。评估单元被配置为计算由底盘相对于行走机构的高度调节引起的实际拉点高度与目标拉点高度的偏差，并且控制单元被配置为通过由控制单元发送的校正信号使液压控制调节至少一个调平缸，来自动地全部或部分地校正偏差。拉点高度通常取决于底盘的高度位置和调平缸的缸活塞的位置。底盘的高度位置可以改变以处理不同量的摊铺物料，诸如用于铺设摊铺路面的沥青或混凝土物料。在底盘和摊铺熨平板之间有一个螺旋输送机，它在熨平板前面均匀分布足够数量和厚度的物料。通过调节底盘的高度位置，螺旋输送机也被调节，使摊铺熨平板前面的空间可以改变，并且可以设置成足够的尺寸以分配足够的物料，但尺寸不能太大以防止物料冷却。因此，物料的量也可以进行调节以适应不同的生产速度。摊铺熨平板的拉点的自动校正使得摊铺熨平板的迎角保持恒定，从而使得物料的摊铺高度保持恒定。无需由操作人员进一步干预以保持摊铺高度。早期的系统仅通过测量已铺设的摊铺路面的不正确的层厚度来间接地确定控制拉点高度的需求，与早期的系统不同地，本专利技术预先防止以不正确的层厚度摊铺物料。如下所述，具有相应的层厚度和拉点高度分配的表格可以存储在控制系统中。在一个有利的变型中，安装在行走机构上的标尺配置成指示拉点相对于地面的高度。例如，这可以是在履带上具有机械转换的永久安装的标尺。这允许拉点高度由操作人员直接读取，该操作人员可以在路面修整机的驾驶员之外存在并且其在车辆旁边或在摊铺熨平板上。这对路面修整机驾驶员提供支持，因为他不是必须监控所有参数的唯一的人，并且这第二个人也可以直接将拉点高度或其他熨平板设置的变化与摊铺结果进行比较。通常情况下，集成在路面整修机的控制台中的电子显示器被配置为显示拉点相对于地面的高度。除了所有其他操作参数之外，这种显示器还允许驾驶员监控拉点高度，并且至少可以暂时免除对道路修整机上的第二操作人员的需求。此外，显示器还可以使用视觉和/或听觉信号来引起对先前定义的值(诸如上限或下限)的注意。电子显示器使得可以熟悉的方式同时提供进一步的信息。以这种方式，还可以指示参数组合，诸如行驶速度和迎角，其是在生产质量和效率方面应该优选的或避免的。在另一个实际实施例中，目标拉点高度可以由操作人员设置，或者目标层厚度可以由操作人员设置，并且控制系统被配置为将目标层厚度转换为目标拉点高度，或目标拉点高度是可由操作人员选择的操作程序的一组参数的一部分。以这种方式，操作人员可以在控制台的输入设备处或在例如摊铺熨平板上可用的控制终端处选择操作参数，使得这些操作参数如所述的由控制系统自动监控。由于摊铺路面的目标层厚度是预先已知的，因此对于操作人员而言特别容易预先确定它并且通过控制系统将它转换成拉点高度。在标准变型中，底盘在路面整修机的前端处的枢轴点处连接到在相对于地面的固定高度处的行走机构。底盘可以通过在其后端(即排放端)处提升和降低其来调节高度，由此底盘围绕枢轴点旋转。底盘的高度调节尤其用于改变在摊铺熨平板正前方的空间，使得可以在摊铺熨平板前面由螺旋输送机同时分配和处理的摊铺物料的量也是可变的。因此，在底盘的排放端处调节底盘的高度是足够的。因此可以免除在路面整修机前端处的提升机构，这降低了生产和维护成本。另一种可能的变型包括用于检测拉点高度的传感器，优选地在调平缸处或其附近。传感器可以是机械传感器，诸如摆锤或滑雪传感器，或电子传感器，诸如超声波或激光传感器。这种传感器可提供精确的测量值，并且可以通过电子方式轻松读取。如果传感器直接连接到摊铺熨平板的拉点，则它可以直接测量实际拉点高度。替代地，传感器也可以安装在底盘上并测量其在调平缸上的高度位置，并将其与缸活塞的位置相结合以确定拉点高度。这将需要额外的传感器来测量缸活塞的行程距离。缸活塞的位置和底盘在调平缸区域中的高度位置的组合也可以由电子控制系统的评估单元集中完成。控制系统优选地包括存储器单元，其适用于存储由操作人员输入的参数以及在操作期间确定的参数，特别是拉点高度。以这种方式，在反馈机制的意义上，可以将在操作期间测量的值与当前标准进行比较，并且控制系统可以在有偏差的情况下机械地重新调节。存储器单元还可以存储分配给特定操作程序的多组参数。然后，可以由操作人员选择这样的操作程序。这允许控制系统在操作期间自动地控制调平缸，如上所述。另外，已经被证明有利的参数组合(诸如速度和熨平板角度)可以被存储和重复使用。另外，可以存储参数组或参数的表格，诸如拉点高度和层厚度，并在电子显示器上显示给操作人员以进行选择。所述的根据本专利技术的路面整修机被配置为并且能够执行如下所述的自动控制调平缸的拉点高度的方法。关于该方法描述的特征可以转用到路面整修机，以及反之亦然。一种根据本专利技术的用于自动控制路面整修机的调平缸的拉点高度的方法，其中路面整修机包括电子控制系统和相对于行走机构高度可调的底盘，并且其中拉杆铰接到底盘和调平缸，所述方法包括以下方法步骤：-调节底盘相对于行走机构的高度；-确定当前的实际拉点高度；-计算由高度调节引起的实际拉点高度与目标拉点高度的偏差；-将校正信号传输到液压控制系统以调节调平缸并因此完全或至少部分地校正偏差。这种方法通常在摊铺开始之前进行。但是，也可以在操作期间检查实际拉点高度，以及的后续方法步骤(必要时)。如果对于摊铺的要求(特别是预期的层厚度)发生变化，也使用该方法。如上所述，该方法是自动操作的，无需操作人员干预。在特别有利的变型中，控制系统基于底盘的高度位置计算拉点高度。如下面的图描述中所解释的那样，高度位置是在底盘的排放端处测量的唯一参数。利用已知的几何关系，可以确定拉点高度。这是一种非常简单的可能性，并且仅需要一个传感器来测量底盘的排放端(后端)处的高度位置。替代地，如上所述，可以用传感器确定拉点高度并将其传送到控制系统以便处理。附图说明在下文中，使用附图更详细地描述本专利技术的实施例。图1示出具有高度可调的底盘和调平缸的路面整修机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.路面整修机(1)，其包括行走机构(19)、相对于行走机构(19)高度可调的底盘(3)、电子控制系统(36)和附接到拉杆(9)的摊铺熨平板(7)，每个拉杆(9)在拉点(15)处铰接到底盘(3)，并且在每种情况下可通过调平缸(11)相对于底盘(3)调节拉点(15)，其特征在于，控制系统(36)包括接收单元(37)、评估单元(39)和命令单元(41)，接收单元(37)被配置为检测当前实际拉点高度(N)，以及评估单元(39)被配置为计算由底盘(3)相对于行走机构(19)的高度调节引起的实际拉点高度(N)与目标拉点高度的偏差，并且命令单元(41)随之被配置，通过使得命令单元(41)发送校正信号(47)以使得液压控制器(49)调节至少一个调平缸(11)，来自动地至少部分地校正偏差。

【技术特征摘要】
2017.12.13 EP 17206936.11.路面整修机(1)，其包括行走机构(19)、相对于行走机构(19)高度可调的底盘(3)、电子控制系统(36)和附接到拉杆(9)的摊铺熨平板(7)，每个拉杆(9)在拉点(15)处铰接到底盘(3)，并且在每种情况下可通过调平缸(11)相对于底盘(3)调节拉点(15)，其特征在于，控制系统(36)包括接收单元(37)、评估单元(39)和命令单元(41)，接收单元(37)被配置为检测当前实际拉点高度(N)，以及评估单元(39)被配置为计算由底盘(3)相对于行走机构(19)的高度调节引起的实际拉点高度(N)与目标拉点高度的偏差，并且命令单元(41)随之被配置，通过使得命令单元(41)发送校正信号(47)以使得液压控制器(49)调节至少一个调平缸(11)，来自动地至少部分地校正偏差。2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，安装在行走机构(19)上的标尺(35)配置成指示相对于地面的拉点高度(N)。3.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，集成在路面整修机(1)的控制台(5)上的电子显示器(51)被配置为显示相对于地面的拉点高度(N)。4.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，目标拉点高度可以由操作人员预先设置或者目标层厚度可以由操作人员预先设置，并且控制系统(36)被配置为将目标层厚度转换为目标拉点高度，或目标拉点高度是可由操作人员选择的操作程序(57)的一组参数(53)的一部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的路面整修机，其特征在于，所述底盘(3)在所述路面整修机(1)的前端(21)处的枢轴点(D)处连接到在相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·蓝博，M·布施曼，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE