【技术实现步骤摘要】
智能撕胶膜机器人
：本技术涉及触摸屏生产
，特指智能撕胶膜机器人。
技术介绍
：随着社会的发展，智能触控电子产品使用日益广泛，产品的屏幕显示效果直接影响使用性能。而触摸屏与显示屏的贴合过程是一个很重要的环节，在以往的贴合工序中大多以人工把触摸屏表面防护膜撕掉，但撕膜后难免会有指纹、灰尘残留在表面，然后需要再次清理表面，才能继续完成与显示屏的贴合，人工撕膜不仅成本高且效率低。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供智能撕胶膜机器人，其结构设计科学简单，采用智能机器手夹取粘胶带后对触摸屏表面胶膜粘黏撕掉的方式，不仅定位精准，且不会留下指纹印，更可以避免产生灰尘，使其产品质量达到高标准，生产速度达到高效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：包括架体、安装台板、机械手单元、加工台单元，其特征在于：安装台板设在架体上，机械手单元、加工台单元设在安装台板上。所述的机械手单元包括机械手旋转座、机械手下臂、机械手上臂、机械手工作头，机械手旋转座与机械手下臂活动链接，机械手下臂与机械手上臂活动链接，机械手上臂与机械手工作头活动链接。所述的机械手工作头上设有夹紧气缸，夹紧气缸端头设有夹紧手指。所述的加工台单元包括加工台底座，加工台底座的四角均布有四个立柱，立柱上端设有加工台上板，加工台上板上设有自动送料盒和真空吸盘，自动送料盒内设有粘胶带。所述的夹紧手指为聚氨酯橡胶材料。所述的粘胶带为多段易断点结构连接组成。本技术有益效果为：智能撕胶膜机器人包括架体、安装台板、机械手单元、加工台单元，安装台板设在架体上，机械手单元、加工台单元设在安装台板上，械手单元包括...
【技术保护点】
1.智能撕胶膜机器人，包括架体(1)、安装台板(2)、机械手单元(3)、加工台单元(4)，其特征在于：安装台板(2)设在架体(1)上，机械手单元(3)、加工台单元(4)设在安装台板(2)上。
【技术特征摘要】
1.智能撕胶膜机器人，包括架体(1)、安装台板(2)、机械手单元(3)、加工台单元(4)，其特征在于：安装台板(2)设在架体(1)上，机械手单元(3)、加工台单元(4)设在安装台板(2)上。2.根据权利要求1所述的智能撕胶膜机器人，其特征在于：所述的机械手单元(3)包括机械手旋转座(31)、机械手下臂(32)、机械手上臂(33)、机械手工作头(34)，机械手旋转座(31)与机械手下臂(32)活动链接，机械手下臂(32)与机械手上臂(33)活动链接，机械手上臂(33)与机械手工作头(34)活动链接。3.根据权利要求2所述的智能撕胶膜机器人，其特征在于：所述的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁贺昌，
申请(专利权)人：东莞市弟兄电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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