一种流水线设备的调度方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种流水线设备的调度方法及装置，涉及生物科技领域。该流水线设备的调度方法，应用于流水线，流水线包括多个轨道设备和处理设备；流水线设备的调度方法包括：获取轨道设备的路径信息；根据轨道设备的路径信息，将轨道设备划分为至少一个流水子系统，流水子系统包括连续排列且预约状态信息为可预约状态的轨道设备；针对每个流水子系统，根据待处理对象所在的轨道设备和待处理对象的功能属性，确定流水子系统对应的运输路径；调度每个流水子系统中的运输路径运输并处理待处理对象。利用本发明专利技术的技术方案能够提高流水线的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线设备的调度方法及装置
本专利技术涉及生物科技领域，尤其涉及一种流水线设备的调度方法及装置。
技术介绍
现代的检验实验室自动化程度越来越高，将各种样本分析仪及其组合成为样本分析流水线，在大数量样本检测的应用方面具有准确高效的优势，样本分析仪用来对样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。流水线的目的是为了解决大通量样本、多检测项目的全自动化的测试方案。比如，在生物科技领域中，为了对生物样本进行测试，可将生物样本装载于样本架，并通过流水线运输样本架。在某一时刻，流水线上的待处理对象只能向一个方向运动。比如，流水线上的样本架的运动方向为投放方向。若流水线上的某些设备有样本架需要回收，则需要等待流水线上的样本架投放完毕，再将需要回收的样本架通过流水线向回收方向回收。导致流水线的运输效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种流水线设备的调度方法及装置，能够提高流水线的运输效率。一方面，本专利技术实施例提供了一种流水线设备的调度方法，应用于流水线，流水线包括多个轨道设备和处理设备，轨道设备用于运输待处理对象，处理设备用于对待处理对象进行处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线设备的调度方法，其特征在于，应用于流水线，所述流水线包括多个轨道设备和处理设备，所述轨道设备用于运输待处理对象，所述处理设备用于对所述待处理对象进行处理；所述流水线设备的调度方法包括：获取所述轨道设备的路径信息，所述路径信息包括位置信息、工作状态信息和预约状态信息；根据所述轨道设备的路径信息，将所述轨道设备划分为至少一个流水子系统，所述流水子系统包括连续排列的、所述工作状态信息为在线状态且所述预约状态信息为可预约状态的所述轨道设备；针对每个所述流水子系统，根据所述流水子系统中的所述待处理对象所在的所述轨道设备和所述待处理对象的功能属性，确定所述流水子系统对应的运输路径，所述运输路...

【技术特征摘要】
1.一种流水线设备的调度方法，其特征在于，应用于流水线，所述流水线包括多个轨道设备和处理设备，所述轨道设备用于运输待处理对象，所述处理设备用于对所述待处理对象进行处理；所述流水线设备的调度方法包括：获取所述轨道设备的路径信息，所述路径信息包括位置信息、工作状态信息和预约状态信息；根据所述轨道设备的路径信息，将所述轨道设备划分为至少一个流水子系统，所述流水子系统包括连续排列的、所述工作状态信息为在线状态且所述预约状态信息为可预约状态的所述轨道设备；针对每个所述流水子系统，根据所述流水子系统中的所述待处理对象所在的所述轨道设备和所述待处理对象的功能属性，确定所述流水子系统对应的运输路径，所述运输路径包括所述轨道设备和所述处理设备；调度每个所述流水子系统对应的所述运输路径运输并处理所述待处理对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分轨道设备包括缓存区，所述根据所述流水子系统中的所述待处理对象所在的所述轨道设备和所述待处理对象的功能属性，确定所述流水子系统对应的运输路径，包括：根据所述流水子系统中至少部分所述轨道设备的缓存区，确定至少一条备选路径，所述备选路径包括多台所述轨道设备，且以一台轨道设备的缓存区为起始点，以另一台轨道设备的缓存区或一台处理设备为终点；在所述备选路径中选取有效路径，所述有效路径的起始点为缓存区具有所述待处理对象的一台轨道设备，所述有效路径的终点为与所述待处理对象的功能属性对应的一台轨道设备或一台处理设备；在所述有效路径中选择一条作为所述运输路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缓存区包括进样缓存区和出样缓存区，所述在所述有效路径中选择一条作为所述运输路径，包括：获取每条所述有效路径的影响因素的优先权，所述影响因素包括所述进样缓存区中所述待处理对象的数目、所述出样缓存区中所述待处理对象的数目、所述有效路径的长度、所述轨道设备未运输所述待处理对象的时长、所述待处理对象的功能属性中的一项或多项；利用所述影响因素的优先权，得到每条所述有效路径的路径优先权；将所述路径优先权最高的所述有效路径作为所述运输路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路径优先权为所有所述影响因素的优先权的总和；或者，所述路径优先权为所述影响因素的优先权与与所述影响因素对应的权重的乘积的总和。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述运输路径之后，还包括：将所述运输路径中的所述轨道设备的预约状态信息的预约状态信息，变更为已预约状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：将所述运输路径中所述待处理对象经过后的所述轨道设备的预约状态信息，变更为可预约状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述轨道设备的预约状态信息，由已预约状态变更为可预约状态，重复执行获取所述轨道设备的路径信息，确定所述流水子系统对应的新的运输路径，并利用所述新的运输路径运输并处理所述待处理对象；或者，监测到所述待处理对象运输至扫描设备，重复执行获取所述轨道设备的路径信息，确定所述流水子系统对应的新的运输路径，并利用所述新的运输路径运输并处理所述待处理对象，所述轨道设备包括扫描设备；或者，监测到所述待处理对象运输至所述轨道设备的卸载区，重复执行获取所述轨道设备的路径信息，确定所述流水子系统对应的新的运输路径，并利用所述新的运输路径运输并处理所述待处理对象；或者，按照触发周期，周期性执行获取所述轨道设备的路径信息，确定所述流水子系统对应的新的运输路径，并利用所述新的运输路径运输并处理所述待处理对象。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待处理对象为样本架。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道设备包括第一轨道设备、第二轨道设备和第三轨道设备中的一种或多种，所述第一轨道设备包括运输轨道，所述运输轨道包括沿运输方向相对设置的输入端和输出端、以及设置于上述输入端和输出端之间的两个以上的子轨道，两个以上的所述子轨道沿所述运输方向间隔分布，所述子轨道可双向运行；所述第二轨道设备包括沿分布方向分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行；所述第三轨道设备包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪华龙，赵丙强，杨益，臧超，杨程，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51