【技术实现步骤摘要】
一种流水线设备的调度方法及装置
本专利技术涉及生物科技领域，尤其涉及一种流水线设备的调度方法及装置。
技术介绍
现代的检验实验室自动化程度越来越高，将各种样本分析仪及其组合成为样本分析流水线，在大数量样本检测的应用方面具有准确高效的优势，样本分析仪用来对样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。流水线的目的是为了解决大通量样本、多检测项目的全自动化的测试方案。比如，在生物科技领域中，为了对生物样本进行测试，可将生物样本装载于样本架，并通过流水线运输样本架。在运输过程中，样本架每经过一个设备，均需要获取下一个或者几个设备的状态，再决定是否继续将样本架运输至下一设备。若下一设备被占用，则样本架需要在指定地点等待下一设备空闲。导致样本架在流水线上停留时间过长，增大流水线上出现运输错误的风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种流水线设备的调度方法及装置，能够降低流水线上出现运输错误的风险。一方面，本专利技术实施例提供了一种流水线设备的调度方法，应用于流水线，流水线包括多个轨道设备，轨道设备用于运输待处理对象；流水线设备的调度方法...
【技术保护点】
1.一种流水线设备的调度方法，其特征在于，应用于流水线，所述流水线包括多个轨道设备，所述轨道设备用于运输待处理对象；所述流水线设备的调度方法包括：获取所述轨道设备的路径信息，所述路径信息包括位置信息和预约状态信息；根据所述轨道设备的路径信息，确定运输路径，所述运输路径包括连续排列且所述预约状态信息为可预约状态的所述轨道设备；调度所述传输路径中的所述轨道设备运输所述待处理对象。
【技术特征摘要】
1.一种流水线设备的调度方法，其特征在于，应用于流水线，所述流水线包括多个轨道设备，所述轨道设备用于运输待处理对象；所述流水线设备的调度方法包括：获取所述轨道设备的路径信息，所述路径信息包括位置信息和预约状态信息；根据所述轨道设备的路径信息，确定运输路径，所述运输路径包括连续排列且所述预约状态信息为可预约状态的所述轨道设备；调度所述传输路径中的所述轨道设备运输所述待处理对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述运输路径之后，还包括：将所述运输路径中的所述轨道设备的预约状态信息，变更为已预约状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：将所述运输路径中所述待处理对象经过后的所述轨道设备的预约状态信息，变更为可预约状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述轨道设备的预约状态信息，由已预约状态变更为可预约状态，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径；或者，监测到所述待处理对象运输至扫描设备，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径，所述轨道设备包括扫描设备；或者，监测到所述待处理对象运输至所述轨道设备的卸载区，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径；或者，按照触发周期，周期性根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将第一运输路径中所述运输设备的预约状态信息，设置为特殊预约状态；根据所述轨道设备的路径信息，确定第二运输路径，所述第二运输路径的功能属性与所述第一运输路径的功能属性相同，所述第二运输路径包括连续排列且所述预约状态信息为可预约状态或特殊预约状态的所述轨道设备。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待处理对象为样本架。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道设备包括第一轨道设备、第二轨道设备和第三轨道设备中的一种或多种，所述第一轨道设备包括运输轨道，所述运输轨道包括沿运输方向相对设置的输入端和输出端、以及设置于上述输入端和输出端之间的两个以上的子轨道，两个以上的所述子轨道沿所述运输方向间隔分布，所述子轨道可双向运行；所述第二轨道设备包括沿分布方向分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行；所述第三轨道设备包括第二主轨道，所述第二主轨道可双向运行。8.一种流水线设备的调度装置，其特征在于，应用于流水线，所述流水线...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪华龙，赵丙强，徐国友，杨源，杨益，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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