一种带有重力平衡的载货无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有重力平衡的载货无人机，其结构包括：控制机体、机架、旋轴、桨叶、自夹货箱、悬停架，控制机体安设在机架的中部并且与旋轴通过导线进行连接，旋轴的轴柱与桨叶中部的卡槽相互嵌套，自夹货箱水平固定在控制机体的底部并且通过螺栓进行加固，悬停架设有两个并且垂直固定在控制机体的左右两侧，综上所述，本发明专利技术改进后使用平衡定位轴对货物自身的中心进行调节，使其能够将重心尽量在放置于中部对使电机的负载进行减轻，同时自夹货箱磁吸式开合的方式相对传统的夹头方式可接触的面积更大，再辅以机械限位器能够有更灵活以及稳定的拆卸能力。

【技术实现步骤摘要】
一种带有重力平衡的载货无人机
本专利技术涉及一种无人机，特别的，是一种带有重力平衡的载货无人机。
技术介绍
无人机能够通过低空飞运载包裹，自动送达目的地，能够解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本十分方便，在运载货物的方案上通常使用快速接合的货箱进行运送，但是在运送的过程中有一些问题会对无人机造成一定的影响：无人机的加速器和陀螺仪可以对每个旋翼进行微调，从而进一步提高飞行的简易性和稳定性，由于快递货物装箱的过程中内部的重量会出现单侧过重的情况，使无人机单侧的旋翼需要更多的负载才能够保持平衡，特别是在一些需要进行转弯的航线负载重的旋翼一旦超出最大功率就会导致转弯困难导致坠机等危险，并且对无人机的续航以及配件的使用寿命也有一定的影响。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种带有重力平衡的载货无人机。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种带有重力平衡的载货无人机，其结构包括：控制机体、机架、旋轴、桨叶、自夹货箱、悬停架，所述控制机体安设在机架的中部并且与旋轴通过导线进行连接，所述旋轴的轴柱与桨叶中部的卡槽相互嵌套，所述自夹货箱水平固定在控制机体的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有重力平衡的载货无人机，其结构包括：控制机体(1)、机架(2)、旋轴(3)、桨叶(4)、自夹货箱(5)、悬停架(6)，其特征在于：所述控制机体(1)安设在机架(2)的中部并且与旋轴(3)通过导线进行连接，所述旋轴(3)的轴柱与桨叶(4)中部的卡槽相互嵌套，所述自夹货箱(5)水平固定在控制机体(1)的底部并且通过螺栓进行加固，所述悬停架(6)设有两个并且垂直固定在控制机体(1)的左右两侧，所述自夹货箱(5)安设在悬停架(6)之间并二者相互平行；所述自夹货箱(5)其内部结构包括：平衡定位轴(51)、定位板(52)、固定顶舱(53)、承货底仓(54)、防撞底座(55)、备用电池(56)，所...

【技术特征摘要】
1.一种带有重力平衡的载货无人机，其结构包括：控制机体(1)、机架(2)、旋轴(3)、桨叶(4)、自夹货箱(5)、悬停架(6)，其特征在于：所述控制机体(1)安设在机架(2)的中部并且与旋轴(3)通过导线进行连接，所述旋轴(3)的轴柱与桨叶(4)中部的卡槽相互嵌套，所述自夹货箱(5)水平固定在控制机体(1)的底部并且通过螺栓进行加固，所述悬停架(6)设有两个并且垂直固定在控制机体(1)的左右两侧，所述自夹货箱(5)安设在悬停架(6)之间并二者相互平行；所述自夹货箱(5)其内部结构包括：平衡定位轴(51)、定位板(52)、固定顶舱(53)、承货底仓(54)、防撞底座(55)、备用电池(56)，所述定位板(52)通过平衡定位轴(51)安设在固定顶舱(53)的顶部并且二者相互平行，所述固定顶舱(53)底部的边缘与承货底仓(54)顶部边缘紧密扣合，所述防撞底座(55)设有四个并且均匀安设在承货底仓(54)底部的左右两侧，所述备用电池(56)置于承货底仓(54)的底部并与控制机体(1)相连接，所述定位板(52)固定在控制机体(1)的底部并且通过螺栓进行加强固定。2.根据权利要求1所述的一种带有重力平衡的载货无人机，其特征在于：所述平衡定位轴(51)由拉臂(511)、定位槽(512)、转轴(513)、限位杆(514)、压力弹簧(515)、边缘卡板(516)组成，所述拉臂(511)垂直安设在定位槽(512)的顶部，并且边缘通过焊接形成一体结构，所述限位杆(514)垂直安设在边缘卡板(516)的左右两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅香，
申请(专利权)人：李梅香，
类型：发明
国别省市：上海,31