【技术实现步骤摘要】
一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法
本专利技术属于智能驾驶
,尤其涉及一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统和方法。
技术介绍
随着科技的发展,智能驾驶汽车渐渐被人们所熟知。智能驾驶系统可以利用车载传感系统获取车辆的相关信息,智能选择更为合适和安全的驾驶方式。光线和车胎温度均会对车辆行驶安全产生影响,而现有智能驾驶系统一般不会考虑到这两个因素,会对驾驶的的安全性产生不利影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统,包括:车辆分析控制系统、自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器;车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶系统、提醒系统分别与车辆分析控制系统连接;其中:车辆分析控制系统:用于根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式,并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统;自动驾驶系统:用于根据车辆分析控制系统的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控系统的开关;提醒系统:用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动;车胎温度传感器:用于感应车辆车胎的实时车胎温度Ti并发 ...
【技术保护点】
1.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统,其特征在于,所述系统包括:车辆分析控制系统、自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器;车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶系统、提醒系统分别与车辆分析控制系统连接;其中:车辆分析控制系统:用于根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式,并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统;自动驾驶系统:用于根据车辆分析控制系统的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控系统的开关;提醒系统:用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动;车胎温度传感器:用于感应车辆车胎的实时车胎温度Ti并发送给车辆分析控制 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于光线和车胎温度的智能驾驶系统,其特征在于,所述系统包括:车辆分析控制系统、自动驾驶系统、提醒系统、车胎温度传感器和光线传感器;车胎温度传感器、光线传感器、自动驾驶系统、提醒系统分别与车辆分析控制系统连接;其中:车辆分析控制系统:用于根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri来判断采取何种驾驶方式,并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统或发送提醒指令给提醒系统;自动驾驶系统:用于根据车辆分析控制系统的指令控制车辆的行驶以及车灯和温控系统的开关;提醒系统:用于根据车辆分析控制系的指令发出声音和震动;车胎温度传感器:用于感应车辆车胎的实时车胎温度Ti并发送给车辆分析控制系统;光线传感器:用于感应车辆外的实时光线强度Ri并发送给车辆分析控制系统。2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述车辆分析控制系统根据实时车胎温度Ti和实时光线强度Ri判断采取何种驾驶方式的具体过程包括:若实时光线强度Ri在光线强度上限Rc高和光线强度下限Rc低之间;则进一步判断实时车胎温度Ti的情况,若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间,则车辆分析控制系统发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统,自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式;若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时,则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统,自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度,直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间,车辆分析控制系再发送“完全自动驾驶模式”指令给自动驾驶系统,自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入无人驾驶模式;若实时光线强度Ri高于光线强度上限Rc高,则进一步判断实时车胎温度Ti的情况,若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间,则车辆分析控制系统发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统,自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式;;若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时,则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统,自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高车胎温度,直至实时车胎温度Ti到达车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间,车辆分析控制系统再发送“高级驾驶员辅助模式”指令给自动驾驶系统,自动驾驶系统接收到指令后控制车辆进入高级驾驶员辅助模式;若实时光线强度Ri低于光线强度下限Rc低,车辆分析控制系统发送“开启车灯”指令给自动驾驶系统并发送“提醒”指令给提醒系统,自动驾驶系统开启车辆的车灯,提醒系统收到指令后周期性发出声音和震动提醒驾驶员“光线过暗,注意驾驶安全”;并且进一步判断实时车胎温度Ti的情况,若实时车胎温度Ti在车胎温度上限Tc高和车胎温度下限Tc低之间,则车辆分析控制系统不再发送指令给自动驾驶系统;若实时车胎温度Ti高于车胎温度上限Tc高或低于车胎温度下限Tc低时,则车辆分析控制系统发送“调低车胎温度”指令或“调高车胎温度”指令给自动驾驶系统,自动驾驶系统接收到指令后控制温控系统降低或升高...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈炳初,柳金峰,
申请(专利权)人:广东科学技术职业学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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