吸尘器的地刷驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种吸尘器的地刷驱动装置，该吸尘器的地刷驱动装置包括：分别与地刷相连的第一和第二输出端；PWM输入端接收PWM信号；连接在PWM输入端，以及第一和第二输出端之间的驱动模块，根据PWM信号生成驱动信号，并输出至第一和第二输出端；与第一和第二输出端相连的检测模块，检测地刷的插入状态。本实用新型专利技术的吸尘器的地刷驱动装置，具有低功耗、低成本、组装简易、线束少及安全的特点。

Brush Driving Device of Vacuum Cleaner

The utility model proposes a ground brush driving device of a vacuum cleaner, which comprises: the first and second output terminals connected with the ground brush respectively; the PWM input terminal receives the PWM signal; the driving module connected to the PWM input terminal and between the first and second output terminals generates the driving signal according to the PWM signal, and outputs it to the first and second output terminals; The detection module connected with the second output terminal detects the insertion state of the brush. The brush driving device of the vacuum cleaner of the utility model has the characteristics of low power consumption, low cost, simple assembly, less wiring harness and safety.

【技术实现步骤摘要】
吸尘器的地刷驱动装置
本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种吸尘器的地刷驱动装置。
技术介绍
吸尘器地刷控制技术主要有不检测地刷插拔技术与地刷模块上接口反馈技术两种。不检测地刷插拔技术的实现方式为，开机后打开地刷控制电路，输出控制电刷电压的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，简称PWM)信号。地刷不管拔掉和插入，这个PWM一直都存在，因此，不检测地刷插拔技术地刷拔插端子一直带高电压，不安全，并且电路板自身功耗大。地刷模块上接口反馈技术的实现方式为，除了地刷两个控制口，另外再增加一个接口，地刷模块通过这个接口来反馈给吸尘器主控系统地刷是否存在，因此，地刷模块上接口反馈技术需增加反馈接口，增加线束，组装复杂，成本高。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种吸尘器的地刷驱动装置，可保证地刷驱动装置具有低功耗、低成本、组装简易、线束少及安全的特点。为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种吸尘器的地刷驱动装置，包括：第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；PWM输入端，用于接收PWM信号；连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；检测模块，所述检测模块与所述第一和第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态；所述驱动模块包括：与所述第一输出端相连的第一开关管；第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述电源相连，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端相连；第一驱动管，所述第一驱动管的控制端与所述第一电阻的第二端相连；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述电源相连；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电源相连；第二驱动管，所述第二驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二驱动管的第一端与所述第四电阻的第二端相连；第三驱动管，所述第三驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第三驱动管的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第三驱动管的第二端接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一开关管的控制端相连。根据本技术实施例提出的吸尘器的地刷驱动装置，PWM输入端接收PWM信号，第一输出端和第二输出端之间的驱动模块根据PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端，与第一和第二输出端相连的检测模块完成所述地刷插入状态的检测，从而可在检测到地刷未插入(即拔出)时，关闭PWM信号，即使得PWM信号为高电平，使吸尘器的地刷驱动装置的地刷插拔端子不持续带高电压，因此安全、电路板功耗低，另外无需增加反馈接口，因此设计简单、组装简易、成本低、线束少。根据本技术的一个实施例，所述检测模块包括：第一检测子模块，所述第一检测子模块与所述第一输出端相连，用于生成第一检测结果；第二检测子模块，所述第二检测子模块与所述第二输出端相连，用于生成第二检测结果；决策子模块，用于根据所述第一检测结果和第二检测结果生成地刷插入状态检测结果。根据本技术的一个实施例，所述地刷驱动装置还包括：连接在所述第一输出端和第二输出端之间的第一二极管。根据本技术的一个实施例，所述第一检测子模块包括：第二二极管，所述第二二极管的阴极与所述第一输出端相连；第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述电源相连；第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第六电阻的第二端相连；第八电阻，所述第八电阻的第一端与第七电阻的第二端相连，所述第八电阻的第二端接地；第九电阻，所述第九电阻的第一端与所述电源相连；第四驱动管，所述第四驱动管的控制端与所述第七电阻的第二端相连，所述第四驱动管的第一端与所述第九电阻的第二端相连，所述第四驱动管的第二端接地，其中，所述第九电阻的第二端为所述第一检测子模块的输出端。根据本技术的一个实施例，所述第二检测子模块包括：采样电阻，所述采样电阻用于检测所述第一开关管的电流并生成采样电流；运算放大器，所述运算放大器与所述采样电阻相连，用于对所述采样电流进行放大，其中，根据所述采样电流生成所述第二检测结果。根据本技术的一个实施例，所述第二检测子模块还包括：滤波器，所述滤波器与所述运算放大器相连，用于对放大后的采样电流进行滤波。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术一个实施例的吸尘器的地刷驱动装置的结构示意图；图2是根据本技术另一个实施例的吸尘器的地刷驱动装置的电路图；图3是基于图2所示的吸尘器的地刷驱动装置的地刷控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图来描述本技术实施例的吸尘器的地刷驱动装置。图1是根据本技术一个实施例的吸尘器的地刷驱动装置的结构示意图。如图1所示，本技术实施例的吸尘器的地刷驱动装置包括：第一输出端11和第二输出端12，第一输出端11和第二输出端12均与地刷相连。PWM输入端13，用于接收PWM信号。连接在PWM输入端13，以及第一输出端11和第二输出端12之间的驱动模块14，用于根据PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端11和第二输出端12。检测模块15，检测模块15与第一输出11和第二输出端12相连，用于检测所述地刷的插入状态。该地刷驱动装置工作时，PWM输入端接收PWM信号，第一输出端和第二输出端之间的驱动模块根据PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端，与第一和第二输出端相连的检测模块完成所述地刷插入状态的检测，从而可在检测到地刷未插入(即拔出)时，关闭PWM信号，即使得PWM信号为高电平，使吸尘器的地刷驱动装置的地刷插拔端子不持续带高电压，因此安全、电路板功耗低，另外无需增加反馈接口，因此设计简单、组装简易、成本低、线束少。图2是根据本技术另一个实施例的吸尘器的地刷驱动装置的电路图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，驱动模块14包括：与第一输出端11相连的第一开关管Q2；第一电阻R11，第一电阻R11的第一端与PWM输入端13相连；第二电阻R8，第二电阻R8的第一端与电源VDD相连，第二电阻R8的第二端与第一电阻R11的第二端相连；第一驱动管Q5，第一驱动管Q5的控制端与第一电阻R11的第二端相连；第三电阻R1，第三电阻R1的第一端与电源VCC相连；第四电阻R2，第四电阻R2的第一端与电源VCC相连；第二驱动管Q1，第二驱动管Q1的控制端与第三电阻R1的第二端相连，第二驱动管Q1的第一端与第四电阻R2的第二端相连；第三驱动管Q4，第三驱动管Q4的控制端与第三电阻R1的第二端相连，第三驱动管Q4的第一端与第二驱动管Q1的第二端相连，第三驱动管Q4的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，包括：第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；PWM输入端，用于接收PWM信号；连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；检测模块，所述检测模块与所述第一和第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态；所述驱动模块包括：与所述第一输出端相连的第一开关管；第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与电源相连，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端相连；第一驱动管，所述第一驱动管的控制端与所述第一电阻的第二端相连；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述电源相连；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电源相连；第二驱动管，所述第二驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二驱动管的第一端与所述第四电阻的第二端相连；第三驱动管，所述第三驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第三驱动管的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第三驱动管的第二端接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一开关管的控制端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，包括：第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端均与地刷相连；PWM输入端，用于接收PWM信号；连接在所述PWM输入端，以及所述第一输出端和第二输出端之间的驱动模块，用于根据所述PWM信号生成驱动信号，并将驱动信号输出至所述第一输出端和第二输出端；检测模块，所述检测模块与所述第一和第二输出端相连，用于检测所述地刷的插入状态；所述驱动模块包括：与所述第一输出端相连的第一开关管；第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述PWM输入端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与电源相连，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端相连；第一驱动管，所述第一驱动管的控制端与所述第一电阻的第二端相连；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述电源相连；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电源相连；第二驱动管，所述第二驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第二驱动管的第一端与所述第四电阻的第二端相连；第三驱动管，所述第三驱动管的控制端与所述第三电阻的第二端相连，所述第三驱动管的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第三驱动管的第二端接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第二驱动管的第二端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一开关管的控制端相连。2.如权利要求1所述的吸尘器的地刷驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一检测子模块，所述第一检测子模块与所述第一输出端相连，用于生成第一检测结果；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王普，邓邦晓，王浩东，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32