多功能轮椅和轮椅床制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能轮椅和轮椅床。其中，该多功能轮椅包括：座部支撑架，底部设有行走机构；小腿板支撑架，一端与座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动小腿板支撑架相对座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，滑接座设有条形槽，抬升连杆的一端与小腿板支撑架铰接，抬升连杆的中部与座部支撑架铰接，抬升连杆的另一端可滑动地连接于条形槽内，滑接座远离抬升连杆的一端与座部支撑架铰接，滑接座的顶部可用于支撑大腿板，滑接座可随小腿板支撑架的抬升而下降，并随小腿板支撑架的下降而抬升。本发明专利技术的多功能轮椅可实现小腿板与大腿板的联动控制，同时还可实现符合人体工学特征的多种姿势的变形。

Multifunctional wheelchair and wheelchair bed

The invention relates to a multifunctional wheelchair and a wheelchair bed. Among them, the multi-functional wheelchair includes: seat support frame, with walking mechanism at the bottom; leg plate support frame, one end of which can be rotatably connected with seat support frame; the first driving mechanism, which drives the rotation of leg plate support frame relative to seat support frame; and the linkage mechanism, including lifting connecting rod and sliding seat, with strip groove at the sliding seat, and one end of lifting connecting rod is articulated with leg plate support frame. The middle part of the lifting connecting rod is articulated with the support frame at the base. The other end of the lifting connecting rod is slidably connected to the strip groove. The end of the sliding connecting rod is far away from the lifting connecting rod and is articulated with the support frame at the base. The top of the sliding connecting rod can be used to support the thigh plate. The sliding joint seat can descend with the lifting of the support frame of the calf plate and rise with the descending of the support frame of the calf plate. The multi-functional wheelchair of the invention can realize the linkage control of the calf plate and the thigh plate, and can also realize the deformation of various postures conforming to the ergonomic characteristics.

【技术实现步骤摘要】
多功能轮椅和轮椅床
本专利技术涉及医疗护理设备领域，特别是涉及一种多功能轮椅和轮椅床。
技术介绍
多功能轮椅床是可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度，增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。其中，可变形的多功能轮椅是轮椅床的核心部件，腿部抬升/降落是轮椅及轮椅床产品的基本功能。传统的轮椅通过将大腿板、小腿板及踏板分段式设计以辅助实现下肢的多个姿态动作。相关产品多采用单个驱动电机对应驱动各支撑架板块抬升/降落，以实现独立控制，但多驱动电机的使用一方面增加了控制的复杂性及产品研发成本，另一方面，多个电机的使用也对产品的电磁兼容性造成影响。另外，部分产品采用板块联动控制，但由此产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：座部支撑架，底部设有行走机构；小腿板支撑架，一端与所述座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动所述小腿板支撑架相对所述座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，所述滑接座设有条形槽，所述抬升连杆的一端与所述小腿板支撑架铰接，所述抬升连杆的中部与所述座部支撑架铰接，所述抬升连杆的另一端可滑动地连接于所述条形槽内，所述滑接座远离所述抬升连杆的一端与所述座部支撑架铰接，所述滑接座的顶部可用于支撑大腿板，所述滑接座可随所述小腿板支撑架的抬升而下降，并随所述小腿板支撑架的下降而抬升。

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：座部支撑架，底部设有行走机构；小腿板支撑架，一端与所述座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动所述小腿板支撑架相对所述座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，所述滑接座设有条形槽，所述抬升连杆的一端与所述小腿板支撑架铰接，所述抬升连杆的中部与所述座部支撑架铰接，所述抬升连杆的另一端可滑动地连接于所述条形槽内，所述滑接座远离所述抬升连杆的一端与所述座部支撑架铰接，所述滑接座的顶部可用于支撑大腿板，所述滑接座可随所述小腿板支撑架的抬升而下降，并随所述小腿板支撑架的下降而抬升。2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述座部支撑架上设有容置空间，当所述小腿板支撑架向上抬升至高出水平面一定角度时，所述抬升连杆的端部和所述滑接座均收容于所述容置空间。3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述滑接座包括相对且间隔设置的两个侧支撑板，以及设于两所述侧支撑板顶部的顶支撑板，两所述侧支撑板上对应设有所述条形槽，所述抬升连杆的相对两侧分别设有与所述条形槽滑动配合的滑动部，所述大腿板连接于所述顶支撑板。4.根据权利要求3所述的多功能轮椅，其特征在于，所述抬升连杆的端部设有供滑动轴穿设的轴孔，所述滑动轴的两端外凸于所述抬升连杆而形成所述滑动部。5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述小腿板支撑架的下端可转动地连接有脚部支撑架，所述第一驱动机构包括第一驱动件及传动支撑架，所述传动支撑架位于所述小腿板支撑架的下方，所述传动支撑架的上端与所述座部支撑架铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：楊国强，李舟健，冯亚磊，李东坡，黄仲羽，
申请(专利权)人：广东博智林智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44