一种多功能轮椅床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能轮椅床包括床体、轮椅和防夹装置。所述轮椅可拆卸地安装于所述床体。所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停。所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否与所述床体干涉。当驱动件驱动扶手下降时，由于扶手位于轮椅最外侧，扶手与床体的间隔最小，最容易与床体发生干涉，而防夹装置能够检测扶手下降时是否会与床体发生干涉，从而提醒使用者及时避免干涉现象的出现，避免该多功能轮椅床破损，提高该多功能轮椅床的使用寿命。

A multifunctional wheelchair bed

【技术实现步骤摘要】
一种多功能轮椅床
本技术涉及轮椅床
，特别是涉及一种多功能轮椅床。
技术介绍
多功能轮椅床可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度，增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。传统多功能轮椅床中，轮椅部分安装到床体部分后，轮椅的后背下沉平躺时，常常出现轮椅展开过程中，扶手下降时容易夹到使用者的手或脚。
技术实现思路
基于此，有必要针对轮椅在展开时扶手夹住使用者的问题，提供一种多功能轮椅床，它能够通过防夹装置检测到扶手下降时是否会夹到使用者，从而避免使用者使用过程中受到伤害。一种多功能轮椅床包括：床体；轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体，所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；及防夹装置，所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否会夹到使用者。上述多功能轮椅床中，轮椅和床体可拆卸地拼接在一起。当驱动件驱动扶手下降时，防夹装置检测扶手下降时是否会夹到使用者。如果使用者的手或脚位于扶手和床体之间，则防夹装置判断扶手会夹到使用者，控制器会控制驱动件停止驱动扶手下降，从而避免使用者使用过程中受到伤害。在其中一个实施例中，所述轮椅包括背部组件、坐部组件和腿部组件，所述扶手安装于所述背部组件，所述坐部组件的一端与所述背部组件可转动连接，另一端与所述腿部组件可转动连接。在其中一个实施例中，所述扶手还通过连杆机构与所述坐部组件连接，所述扶手的底部设有滑槽，所述连杆机构随所述扶手下降过程中伸入所述滑槽内，所述防夹装置为压力传感器，所述压力传感器用于检测所述连杆机构在所述滑槽内的滑行阻力。在其中一个实施例中，所述背部组件包括可转动连接于所述坐部组件的背部框架，所述驱动件用于驱动所述背部框架绕所述坐部组件转动；和/或，所述腿部组件包括可转动连接于所述坐部组件的腿部框架和用于驱动所述腿部框架的腿部电动推杆，所述腿部电动推杆与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述扶手的顶部设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述防夹装置为防夹开关、摄像装置或超声波测距装置。在其中一个实施例中，所述多功能轮椅床还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电性连接，当所述防夹装置检测到所述扶手下降时与所述床体会发生干涉后，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。在其中一个实施例中，所述床体包括支撑框架和滑动设置于所述支撑框架两侧的对接机构，两个所述对接机构之间形成有用于容置所述轮椅的容置空间，所述对接机构与所述轮椅可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述支撑框架设有滑轨，所述对接机构设有与所述滑轨相配合的滑块。在其中一个实施例中，所述轮椅具有收容于所述容置空间内而适于与所述床体拼接的第一位置，以及抽离于所述容置空间外而与所述床体分离的第二位置，至少一所述对接机构设有限位结构，所述限位结构用于在所述第一位置时对所述轮椅进行限位。附图说明图1为本技术一实施例中所述轮椅位于第一位置时所述轮椅床的结构示意图；图2为本技术一实施例中所述轮椅位于第二位置时所述轮椅床的结构示意图；图3为图2中所述轮椅床的轮椅的结构示意图；图4为图3中所述轮椅的左视图；图5为图3中所述轮椅的扶手的结构示意图；图6为图2中所述轮椅床的床体的结构示意图。100、床体，110、支撑框架，120、对接机构，121、限位结构，122、滑槽板，123、导向管，130、容置空间，200、轮椅，201、驱动件，210、扶手，211、滑槽，212、控制面板，220、背部组件，221、背部框架，230、坐部组件，240、腿部组件，241、腿部框架，242、腿部电动推杆，250、连杆机构，260、滑动件，300、防夹装置，310、压力传感器，400、报警装置。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。结合图1和图2，一种多功能轮椅床包括床体100、轮椅200和防夹装置300。轮椅200可拆卸地安装于床体100。如图1所示，轮椅200和床体100拼接在一起。如图2所示，轮椅200和床体100分离。请一并参阅图3和图4，轮椅200包括控制器、扶手210和驱动件201，驱动件201用于驱动扶手210升降，控制器与驱动件201电性连接，控制器用于控制驱动件201的启停。防夹装置300与控制器电性连接，防夹装置300安装于扶手210的底部，防夹装置300用于检测扶手210下降时是否会夹到使用者。上述多功能轮椅床中，轮椅200和床体100可拆卸地拼接在一起。当驱动件201驱动扶手210下降时，防夹装置300检测扶手210下降时是否会夹到使用者。如果使用者的手或脚位于扶手210和床体100之间，则防夹装置300判断扶手210会夹到使用者，控制器会控制驱动件201停止驱动扶手210下降，从而避免使用者使用过程中受到伤害此外，由于扶手210位于轮椅200最外侧，扶手210与床体100的间隔最小，最容易与床体100发生干涉，而防夹装置300能够检测扶手210下降时是否会与床体100发生干涉，从而提醒使用者及时避免干涉现象的出现，避免该多功能轮椅床破损，提高该多功能轮椅床的使用寿命。如果防夹装置300发现了扶手210将会与床体100发生干涉，则是由于轮椅200和床体100的连接位置不准确或者是有杂物位于扶手210和床体100之间，这时控制器接收到防夹装置300的干涉信号，并控制驱动件201停止工作。然后，使用者或看护人员通过调整轮椅200位置或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能轮椅床，其特征在于，所述多功能轮椅床包括：/n床体；/n轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体，所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；及/n防夹装置，所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否会夹到使用者。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮椅床，其特征在于，所述多功能轮椅床包括：
床体；
轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体，所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；及
防夹装置，所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否会夹到使用者。


2.根据权利要求1所述多功能轮椅床，其特征在于，所述轮椅包括背部组件、坐部组件和腿部组件，所述扶手安装于所述背部组件，所述坐部组件的一端与所述背部组件可转动连接，另一端与所述腿部组件可转动连接。


3.根据权利要求2所述多功能轮椅床，其特征在于，所述扶手还通过连杆机构与所述坐部组件连接，所述扶手的底部设有滑槽，所述连杆机构随所述扶手下降过程中伸入所述滑槽内，所述防夹装置为压力传感器，所述压力传感器用于检测所述连杆机构在所述滑槽内的滑行阻力。


4.根据权利要求2所述多功能轮椅床，其特征在于，所述背部组件包括可转动连接于所述坐部组件的背部框架，所述驱动件用于驱动所述背部框架绕所述坐部组件转动；
和/或，所述腿部组件包括可转动连接于所述坐部组件的腿部框架和用于驱动所述腿部框架的腿部电动推杆，所述腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：楊国强，李舟健，冯亚磊，李东坡，黄仲羽，
申请(专利权)人：广东博智林智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44