控制方法、控制装置和精喂坊制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、控制装置和精喂坊。控制方法用于控制精喂坊根据饲料的配方生产饲料，精喂坊包括粉碎装置、辅助进料装置、小料斗、微料斗和混合装置。控制方法包括：在配方包括颗粒料时，根据配方控制颗粒料经过粉碎装置后进入混合装置；在配方包括粉料时，根据配方控制粉料经过辅助进料装置后进入混合装置；在配方包括小料时，根据配方控制小料斗中的小料进入混合装置；在配方包括微料时，根据配方控制微料斗中的微料进入混合装置；控制混合装置工作以生产饲料。本申请实施方式的控制方法、控制装置和精喂坊中，可以自动地将颗粒料、粉料、小料和微料都加入到混合装置中，从而提高生产各种配方的饲料的便利性。

Control Method, Control Device and Fine Feeding Workshop

This application discloses a control method, a control device and a precision feeding workshop. The control method is used to control the refined feeding workshop to produce feed according to the formula of feed. The refined feeding workshop includes crushing device, auxiliary feeding device, small hopper, micro hopper and mixing device. The control methods include: when the formula includes granular material, the granular material is controlled to enter the mixing device after the crushing device according to the formula; when the formula includes granular material, the granular material is controlled to enter the mixing device after the auxiliary feeding device according to the formula; when the formula includes granular material, the granular material in the small hopper is controlled to enter the mixing device according to the formula; when the formula includes granular material, the granular material is controlled according to the formula. The micro-material in the micro-hopper enters the mixing device and controls the mixing device to produce feed. The control method, control device and fine feeding workshop according to the present application can automatically add granules, powders, small materials and micro-materials to the mixing device, thereby improving the convenience of producing feed of various formulations.

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置和精喂坊
本申请涉及一种饲料生产系统，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置和精喂坊。
技术介绍
随着社会的发展，养殖业越来越发达，由传统的散养变成了现在的集中养殖。由于动物(例如，猪)在不同生长阶段、不同生理要求所需要的营养不相同，因而，按科学配方把多种不同的原料，依一定比例均匀混合，并按规定的工艺流程生产的饲料，广泛应用于养殖业。然而，相关技术的饲料生产线生产饲料的工艺流程仍然有许多需要改进的地方。例如，相关技术的饲料生产线的自动化程度仍需要提高。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种控制方法、控制装置和精喂坊。本申请实施方式的控制方法可以用于控制精喂坊根据饲料的配方生产所述饲料。所述精喂坊包括粉碎装置、辅助进料装置、小料斗、微料斗和混合装置。所述控制方法包括：在所述配方包括颗粒料时，根据所述配方控制所述颗粒料经过所述粉碎装置后进入所述混合装置；在所述配方包括粉料时，根据所述配方控制所述粉料经过所述辅助进料装置后进入所述混合装置；在所述配方包括小料时，根据所述配方控制所述小料斗中的小料进入所述混合装置；在所述配方包括微料时，根据所述配方控制所述微料斗中的微料进入所述混合装置；控制所述混合装置工作以生产所述饲料。本申请实施方式的控制装置可以用于控制精喂坊根据饲料的配方生产所述饲料。所述精喂坊包括粉碎装置、辅助进料装置、小料斗、微料斗和混合装置。所述控制装置包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块和第五控制模块。所述第一控制模块用于在所述配方包括颗粒料时，根据所述配方控制所述颗粒料经过所述粉碎装置后进入所述混合装置。所述第二控制模块用于在所述配方包括粉料时，根据所述配方控制所述粉料经过所述辅助进料装置后进入所述混合装置。所述第三控制模块用于在所述配方包括小料时，根据所述配方控制所述小料斗中的小料进入所述混合装置。所述第四控制模块用于在所述配方包括微料时，根据所述配方控制所述微料斗中的微料进入所述混合装置。所述第五控制模块用于控制所述混合装置工作以生产所述饲料。本申请实施方式的精喂坊用于根据饲料的配方生产所述饲料。所述精喂坊包括粉碎装置、辅助进料装置、小料斗、微料斗、混合装置和控制器。所述控制器用于：在所述配方包括颗粒料时，根据所述配方控制所述颗粒料经过所述粉碎装置后进入所述混合装置；在所述配方包括粉料时，根据所述配方控制所述粉料经过所述辅助进料装置后进入所述混合装置；在所述配方包括小料时，根据所述配方控制所述小料斗中的小料进入所述混合装置；在所述配方包括微料时，根据所述配方控制所述微料斗中的微料进入所述混合装置；控制所述混合装置工作以生产所述饲料。本申请实施方式的控制方法、控制装置和精喂坊中，可以分别通过粉碎装置、辅助进料装置、小料斗、微料斗自动地将颗粒料、粉料、小料和微料都加入到混合装置中，从而提高生产各种配方的饲料的便利性，并且能够减少人力成本，提高了精喂坊的自动化程度。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图2至图5是图1中的精喂坊的部分立体结构示意图；图6是本申请某些实施方式的精喂坊的传输装置的立体结构示意图；图7是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图8是本申请某些实施方式的精喂坊的粉料传输组件的立体结构示意图；图9是本申请某些实施方式的精喂坊的颗粒传输组件的立体结构示意图；图10及图11是本申请某些实施方式的精喂坊的粉碎装置的立体结构示意图；图12是本申请某些实施方式的精喂坊的脉冲除尘组件的工作原理示意图；图13至图17是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图18是本申请某些实施方式的精喂坊的作业平台的立体结构示意图；图19是本申请某些实施方式的精喂坊的作业平台的部分分解结构示意图；图20是本申请某些实施方式的精喂坊的立体结构示意图；图21是图20中的精喂坊的部分放大示意图；图22是本申请实施方式的精喂坊的小料斗的部分分解示意图；图23是图22中的料斗沿XXIII-XXIII线的截面示意图；图24至图27是本申请某些实施方式的精喂坊的破袋组件的立体结构示意图；图28至图31是本申请某些实施方式的精喂坊的安装件的立体结构示意图；图32是本申请某些实施方式的精喂坊的大料斗的立体结构示意图；图33是图32中的料斗沿XXXIII-XXXIII线的截面示意图；图34是本申请实施方式的精喂坊的破袋料斗的立体示意图；图35是本申请实施方式的精喂坊的料斗系统的立体示意图；图36是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图37是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图38是本申请某些实施方式的精喂坊的示意图；图39是本申请某些实施方式的粉碎装置的示意图；图40是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图41是本申请某些实施方式的第一控制模块的示意图；图42是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图43是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图44是本申请某些实施方式的粉碎料斗、辅助料斗、小料斗和微料斗的示意图。图45和图46是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图47是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图48是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图49是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图50是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图51是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；图52是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图53是本申请某些实施方式的精喂坊的示意图；图54是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；图55是本申请某些实施方式的第五控制模块的示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1及与图2，本申请的精喂坊100包括混合装置70、辅助进料装置60、搬运装置10和多个粉料斗301，搬运装置10围成有运行空间113，多个粉料斗301安装在运行空间113内，搬运装置10用于将待混合的原料搬运至多个粉料斗301内，多个粉料斗301均与辅助进料装置60连通，辅助进料装置60与混合装置70连通，辅助进料装置60用于称量并存储待混合的原料，混合装置70用于混合待混合的原料。请结合图31，本申请的粉料斗301可以为破袋料斗303，粉料斗301包括大料斗31和设置在大料斗31上的破本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制精喂坊根据饲料的配方生产所述饲料，所述精喂坊包括粉碎装置、辅助进料装置、小料斗、微料斗和混合装置，所述控制方法包括：在所述配方包括颗粒料时，根据所述配方控制所述颗粒料经过所述粉碎装置后进入所述混合装置；在所述配方包括粉料时，根据所述配方控制所述粉料经过所述辅助进料装置后进入所述混合装置；在所述配方包括小料时，根据所述配方控制所述小料斗中的小料进入所述混合装置；在所述配方包括微料时，根据所述配方控制所述微料斗中的微料进入所述混合装置；控制所述混合装置工作以生产所述饲料。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制精喂坊根据饲料的配方生产所述饲料，所述精喂坊包括粉碎装置、辅助进料装置、小料斗、微料斗和混合装置，所述控制方法包括：在所述配方包括颗粒料时，根据所述配方控制所述颗粒料经过所述粉碎装置后进入所述混合装置；在所述配方包括粉料时，根据所述配方控制所述粉料经过所述辅助进料装置后进入所述混合装置；在所述配方包括小料时，根据所述配方控制所述小料斗中的小料进入所述混合装置；在所述配方包括微料时，根据所述配方控制所述微料斗中的微料进入所述混合装置；控制所述混合装置工作以生产所述饲料。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述粉碎装置包括粉碎机，所述粉碎机包括粉碎电机，所述根据所述配方控制所述颗粒料经过所述粉碎装置后进入所述混合装置，包括：根据所述配方确定粉碎粒度；根据所述粉碎粒度控制所述粉碎电机的转速以对所述颗粒料进行粉碎；将粉碎后的所述颗粒料传输至所述混合装置。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：控制所述颗粒料、所述粉料、所述小料和所述微料同时进入所述混合装置。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述粉碎装置包括粉碎料斗，所述辅助进料装置包括辅助料斗，所述粉碎料斗和所述辅助料斗均包括第一容量，所述小料斗和所述微料斗均包括第二容量，所述第一容量大于所述第二容量。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述精喂坊包括颗粒料斗和粉料斗，所述颗粒料斗连接所述粉碎料斗，所述粉料斗连接所述辅助料斗，所述粉碎料斗内设置有颗粒称重传感器，所述辅助料斗内设置有粉料称重传感器，所述小料斗内设置有小料称重传感器，所述微料斗内设置有微料称重传感器；所述根据所述配方控制所述颗粒料经过所述粉碎装置后进入所述混合装置，包括：控制所述颗粒料从所述颗粒料斗中传输至所述粉碎料斗中以使所述颗粒称重传感器检测到的重量逐渐增加至增加量达到所述配方要求的对应颗粒料的重量；所述根据所述配方控制所述粉料经过所述辅助进料装置后进入所述混合装置，包括：控制所述粉料从所述粉料斗中传输至所述辅助料斗中以使所述粉料称重传感器检测到的重量逐渐增加至增加量达到所述配方要求的对应粉料的重量；所述根据所述配方控制所述小料斗中的小料进入所述混合装置，包括：控制所述小料斗中的小料进入所述混合装置中以使所述小料称重传感器检测到的重量逐渐减小至减小量达到所述配方要求的对应小料的重量；所述根据所述配方控制所述微料斗中的微料进入所述混合装置，包括：控制所述微料斗中的微料进入所述混合装置中以使所述微料称重传感器检测到的重量逐渐减小至减小量达到所述配方要求的对应微料的重量。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述小料和所述微料进入所述混合装置前，所述控制方法还包括：判断所述小料称重传感器检测到的重量是否小于所述配方要求的对应小料的重量；在所述小料称重传感器检测到的重量小于所述配方要求的对应小料的重量时发出提示；判断所述微料称重传感器检测到的重量是否小于所述配方要求的对应微料的重量；在所述微料称重传感器检测到的重量小于所述配方要求的对应微料的重量时发出提示。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据所述配方要求的对应颗粒料的重量和颗粒料下料误差确定对应颗粒料的真实下料量；根据所述配方要求的对应粉料的重量和粉料下料误差确定对应粉料的真实下料量；根据所述配方要求的对应小料的重量和小料下料误差确定对应小料的真实下料量；根据所述配方要求的对应微料的重量和微料下料误差确定对应微料的真实下料量；所述控制所述颗粒料从所述颗粒料斗中传输至所述粉碎料斗中以使所述颗粒称重传感器检测到的重量逐渐增加至增加量达到所述配方要求的对应颗粒料的重量，包括：所述控制所述颗粒料从所述颗粒料斗中传输至所述粉碎料斗中以使所述颗粒称重传感器检测到的重量逐渐增加至增加量达到对应颗粒料的真实下料量；所述控制所述粉料从所述粉料斗中传输至所述辅助料斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，韦江成，刁健军，夏银初，黄杰，李安兴，陈寿杰，
申请(专利权)人：广西扬翔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45