一种自动工作系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动工作系统，包括智能割草机、供智能割草机停靠和补充电能的充电站，该智能割草机包括机身和设置在该机身上的充电端子，以及用于控制智能割草机行走和工作的控制模块，该充电站包括充电桩、设置在该充电桩上的充电对接件以及供智能割草机停靠其上的支撑面；充电端子设置于机身的顶部，充电桩包括自支撑面向上凸伸的支撑部和与支撑部连接的充电支架，充电支架自支撑部悬臂延伸并大致平行于支撑面，在对接位置时，充电支架延伸至机身的上方，支撑部位于智能割草机的侧面，充电站在智能割草机的前后方向上无障碍，以允许智能割草机沿着进入充电站的方向驶离充电站。该系统，其充电站附近的草能够被接近，从而方便切割。

An Automatic Working System

The invention discloses an automatic working system, which includes an intelligent lawn mower, a charging station for parking and supplementing electric energy of the intelligent lawn mower. The intelligent lawn mower includes a fuselage and a charging terminal installed on the fuselage, and a control module for controlling the walking and working of the intelligent lawn mower. The charging station includes a charging pile, a charging docking piece installed on the charging pile and a charging docking piece for intelligent mowing. The charging terminal is set on the top of the fuselage, and the charging pile includes the self-supporting support facing upward convex and the charging bracket connected with the supporting part. The charging bracket extends from the supporting part cantilever and is roughly parallel to the supporting surface. In the docking position, the charging bracket extends to the upper part of the fuselage, the supporting part is on the side of the intelligent mower, and the charging station is intelligent. The front and rear directions of the mower are accessible to allow the intelligent mower to leave the charging station along the direction of entering the charging station. In this system, the grass near the charging station can be approached to facilitate cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种自动工作系统
本专利技术涉及一种自动工作系统，尤其是一种智能割草机的自动工作系统。
技术介绍
智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。一般智能割草机的充电端子是设置在机壳的前部，使得智能割草机自动沿边线回到充电站，在到达边界线的物理终止点，即充电站主壳体前方并完成充电站上的充电接触片子和智能割草机上的充电端子接触并电性导通后，智能割草机停止行走并自动进入充电模式。由于充电站的充电桩的一部分位于边界线围成的工作区域内，并从地面凸起一定的高度，这使得该充电桩实际上成为一个障碍物。智能割草机在工作区域内行走时，有很多机会碰到该充电桩，在该充电桩附近的草也不能被智能割草机切割到。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种新自动工作系统来解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子以及用于控制所述智能割草机行走和工作的控制模块，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及供所述智能割草机停靠其上的支撑面，在所述智能割草机处于与所述充电站的对接位置时，所述充电对接件与所述充电端子电连接以实现为所述智能割草机补充电能；所述充电端子设置于所述机身的顶部，所述充电桩包括自所述支撑面向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，所述充电支架自所述支撑部悬臂延伸并大致平行于所述支撑面，在所述对接位置时，所述充电支架延伸至所述机身的上方，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电站在所述智能割草机的前后方向上无障碍，以允许所述智能割草机沿着进入所述充电站的方向驶离所述充电站。优选的，所述充电对接件通过枢转结构可转动的设置于所述充电支架上，所述枢转结构包括用于对所述充电对接件施加回复力的复位件，所述复位件偏压所述充电对接件使所述充电对接件具有回复至初始位置的倾向力。优选的，在所述初始位置，所述充电对接件与所述充电支架的夹角为锐角或直角，所述充电对接件能够向减小所述锐角或直角的方向转动。优选的，所述智能割草机回归所述充电站，行走至所述对接位置时，所述充电端子与所述充电对接件接触并偏压所述充电对接件，以形成电连接，所述控制模块识别到所述电连接，判断所述智能割草机到达所述对接位置，并控制所述智能割草机停止行走进入充电模式。优选的，当所述智能割草机充电完成，所述智能割草机自由选择继续沿进入所述充电站的方向驶离所述充电站或者后退离开所述充电站。优选的，若所述智能割草机停止行走之后所述充电端子与所述充电对接件未成功对接，所述控制模块判断所述智能割草机已超过所述对接位置，并控制所述智能割草机执行倒退直到再次检测到所述电连接，控制所述智能割草机停止行走进入充电模式。优选的，所述充电对接件设置于所述充电支架面向所述支撑面的一侧，以形成由上至下方向上所述充电支架对所述充电对接件的遮挡。优选的，所述工作系统还包括用于围设工作区域的边界线，所述边界线自所述充电站起始围绕所述工作区域之后返回至所述充电站，所述智能割草机沿所述边界线回归至所述充电站补充电能，所述充电桩设置于所述工作区域之外。优选的，所述充电端子具体为片状或柱状；当所述充电端子为片状，所述充电端子外露于机身的边缘大致与所述支撑面平行；当所述充电端子为柱状，所述充电端子的轴线大致与所述支撑面垂直。优选的，所述充电端子外露的上部边缘与所述支撑面的距离大致等于所述充电对接件与所述支撑面的距离。。根据本专利技术提供的自动工作系统，其充电站凸出于地面的部分位于工作区域外，充电站附近的草能够被接近，从而方便切割，整个工作区域的覆盖率提高。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本专利技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本专利技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术一实施例的自动工作系统的智能割草机停靠充电站的示意图；图2是图1所示的自动工作系统的智能割草机的结构示意图；图3是图1所示的自动工作系统的充电站结构示意图；图4是图1所示的自动工作系统的智能割草机停靠充电站的另一角度的示意图。图5本专利技术另一实施例所提供的智能割草机的结构示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本专利技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本专利技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本专利技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本专利技术的主旨。实施例1图1是根据本专利技术一实施例的自动工作系统100。请参照图1，自动工作系统100，包括智能割草机20、供智能割草机20停靠和补充电能的充电站30，如图1所示，智能割草机20停靠在充电站30，处于与充电站30的对接位置，充电站30为智能割草机20补充电能。自动工作系统100还包括用于围设工作区域的边界线10，边界线10自充电站30起始围绕工作区域之后返回至充电站30。具体的，边界线10从充电站30的正极接线端子起始，环绕工作区域，并于充电站30的负极接线端子结束，充电站30上设置有信号发生模块，用于产生通向边界线10的边界电流信号，边界线10因此在其周围产生电磁信号，智能割草机20的能够识别该电磁信号从而根据该电磁信号判断智能割草机20是否在工作区域内。一般智能割草机20的每一个工作循环结束于电池放完电，电池电压低于程序设定值，智能割草机20将按照程序设定自动寻找边界线10并自动沿边线回归充电站30，进行充电或者等待下一次工作。请一并参照图2和图3，智能割草机20包括机身22和设置在机身22上的充电端子26以及用于控制所述智能割草机20行走和工作的控制模块(未示出)。充电站30包括充电桩35、设置在充电桩35上的充电对接件36以及供智能割草机20停靠其上的支撑面。本实施例中，充电站30还包括支撑底板32，用于形成供智能割草机20停靠其上的支撑面。支撑底板32放置在地面上，大致为扁平的长方体形状，支撑底板32的上表面用于停靠智能割草机20。在平行于支撑底板32的长度方向的轴线，并大致在位于其宽度方向的中间位置设置有容纳边界线10的槽。边界线10布置在上述槽内，大致位于支撑底板32沿长度方向的中分线上，如此铺设，便于引导智能割草机20停靠在对接位置。具体的，充电端子26的个数为2个，相应的，充电对接件36的个数为2个，配置为与充电端子26对接以形成电连接。当智能割草机20检测到电池电压低于程序设定值，智能割草机20将按照程序设定自动回归充电站30，使充电端子26与充电对接件36对接进行充电。具体的，智能割草机20处于与充电站30的对接位置时，充电对接件36与充电端子26电连接以实现为智能割草机20补充电能。本实施例中充电端子26具体为片状，充电端子26外露于机身22的上部边缘大致与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子以及用于控制所述智能割草机行走和工作的控制模块，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及供所述智能割草机停靠其上的支撑面，在所述智能割草机处于与所述充电站的对接位置时，所述充电对接件与所述充电端子电连接以实现为所述智能割草机补充电能；其特征在于，所述充电端子设置于所述机身的顶部，所述充电桩包括自所述支撑面向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，所述充电支架自所述支撑部悬臂延伸并大致平行于所述支撑面，在所述对接位置时，所述充电支架延伸至所述机身的上方，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电站在所述智能割草机的前后方向上无障碍，以允许所述智能割草机沿着进入所述充电站的方向驶离所述充电站。

【技术特征摘要】
1.一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子以及用于控制所述智能割草机行走和工作的控制模块，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及供所述智能割草机停靠其上的支撑面，在所述智能割草机处于与所述充电站的对接位置时，所述充电对接件与所述充电端子电连接以实现为所述智能割草机补充电能；其特征在于，所述充电端子设置于所述机身的顶部，所述充电桩包括自所述支撑面向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，所述充电支架自所述支撑部悬臂延伸并大致平行于所述支撑面，在所述对接位置时，所述充电支架延伸至所述机身的上方，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电站在所述智能割草机的前后方向上无障碍，以允许所述智能割草机沿着进入所述充电站的方向驶离所述充电站。2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电对接件通过枢转结构可转动的设置于所述充电支架上，所述枢转结构包括用于对所述充电对接件施加回复力的复位件，所述复位件偏压所述充电对接件使所述充电对接件具有回复至初始位置的倾向力。3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，在所述初始位置，所述充电对接件与所述充电支架的夹角为锐角或直角，所述充电对接件能够向减小所述锐角或直角的方向转动。4.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述智能割草机回归所述充电站，行走至所述对接位置时，所述充电端子与所述充电对接件接触并偏压所述充电对接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱典悝，杨俊华，叶晓波，
申请(专利权)人：宁波大叶园林设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33