【技术实现步骤摘要】
基于深度信息的三维人脸重建系统及其三维人脸重建方法
本专利技术涉及一三维人脸重建技术，尤其涉及一基于深度信息的三维人脸重建系统及其三维人脸重建方法。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，三维人脸重建技术逐渐成为计算机视觉领域的一热门技术。三维人脸重建技术的发展不仅可满足对自动身份鉴别的实际需求，同时，对于推动基于人脸识别的认知科学，生理学，心理学的相关领域的发展有着重要的意义。具体地，三维人脸重建技术是根据被测个体的单张或多张人脸图像重建出其三维人脸模型。现有的三维人脸重建技术，通常根据被测个体的一张或多张二维平面人脸图像重建人脸的三维模型。人脸具有极其复杂的几何形状，在利用现有的RGB摄像模组采集被测人脸的二维图像信息中，人脸的诸多信息会丢失。特别地，人脸的绝对尺寸，例如鼻子的高度，眼镜凹陷的深度等，以及由于自遮挡而不可见的部分等诸多信息，无法通过二维平面图像进行捕捉。该信息缺失过程不可避免，其本质原因在于，人脸具有复杂的三维立体结构，而RGB摄像模组只能捕捉被测人脸从三维空间投射至二维平面所形成的二维平面图像信息。当然，在现有的技术中，可结合图像采集设备参数...
【技术保护点】
1.一基于深度信息的三维人脸重建系统，其用于重建一被测目标人脸的一人脸三维模型，其特征在于，包括：一深度信息采集模块，其中所述深度信息采集模块用于采集关于所述被测目标人脸的一深度图像信息；和一三维人脸处理模块，其中所述三维人脸处理模块包括一预处理模块和被可通信地连接于所述预处理模块的一重建模块，所述预处理模块被可通信地连接于所述深度信息采集模块，其中所述预处理模块对所述深度信息采集模块采集的关于所述被测目标人脸的所述深度图像信息进行预处理，以基于所述深度图像信息得到关于所述被测目标人脸的一深度点云预处理数据，其中所述重建模块基于所述深度点云预处理数据重建所述被测目标人脸的所述人脸三维模型。
【技术特征摘要】
1.一基于深度信息的三维人脸重建系统，其用于重建一被测目标人脸的一人脸三维模型，其特征在于，包括：一深度信息采集模块，其中所述深度信息采集模块用于采集关于所述被测目标人脸的一深度图像信息；和一三维人脸处理模块，其中所述三维人脸处理模块包括一预处理模块和被可通信地连接于所述预处理模块的一重建模块，所述预处理模块被可通信地连接于所述深度信息采集模块，其中所述预处理模块对所述深度信息采集模块采集的关于所述被测目标人脸的所述深度图像信息进行预处理，以基于所述深度图像信息得到关于所述被测目标人脸的一深度点云预处理数据，其中所述重建模块基于所述深度点云预处理数据重建所述被测目标人脸的所述人脸三维模型。2.根据权利要求1所述的三维人脸重建系统，其中所述预处理模块包括一解析模块和可通信地连接于所述解析模块的一降噪模块，所述解析模块被可通信地连接于所述深度信息采集模块，所述重建模块被可通信地连接于所述降噪模块，其中所述解析模块对所述被测目标人脸的所述深度图像信息进行解析以得到一被测人脸深度点云初始数据，所述降噪模块对所述被测人脸深度点云初始数据进行降噪以得到所述深度点云预处理数据。3.根据权利要求1所述的三维人脸重建系统，其中所述重建模块包括一区域化模块和分别被可通信地连接于所述区域化模块的一参数化模块以及一贴图模块，所述区域化模块被可通信地连接于所述预处理模块，其中所述区域化模块对所述深度点云预处理数据的人脸灰度3D模型进行区域化处理，所述参数化模块对区域化后的所述人脸灰度3D模型进行参数化处理，所述贴图模块将二维RGB人脸图像与参数化的所述人脸灰度3D模型进行合成，以重建所述被测目标人脸的所述人脸三维模型。4.根据权利要求2所述的三维人脸重建系统，其中所述重建模块包括一区域化模块和分别被可通信地连接于所述区域化模块的一参数化模块以及一贴图模块，所述区域化模块被可通信地连接于所述降噪模块，其中所述区域化模块对所述深度点云预处理数据的人脸灰度3D模型进行区域化处理，所述参数化模块对区域化后的所述人脸灰度3D模型进行参数化处理，所述贴图模块将二维RGB人脸图像与参数化的所述人脸灰度3D模型进行合成，以重建所述被测目标人脸的所述人脸三维模型。5.根据权利要求1至4中任一所述的三维人脸重建系统，进一步包括一配准模块，其中所述配准模块被可通信地连接于所述三维人脸处理模块，其中所述配准模块用于校准和匹配所述三维人脸模型的各项参数，以使得被配准后的所述三维人脸模型具有一致的集合拓扑学结构特征。6.根据权利要求1至4中任一所述的三维人脸重建系统，进一步包括一优化模块，其中所述优化模块被可通信地连接于所述三维人脸处理模块，其中所述优化模块被用于优化所述三维人脸模型。7.根据权利要求4所述的三维人脸重建系统，其中所述深度信息采集模块包括一摄像模组，其中所述摄像模组被可通信地连接于所述贴图模块，其中所述摄像模组以拍摄所述被测目标人脸的方式获得关于所述被测目标人脸的所述二维RGB人脸图像。8.根据权利要求1至4或7中任一所述的三维人脸重建系统，其中所述深度信息采集模块是一TOF深度信息摄像模组。9.根据权利要求1至4或...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虎岗，朱兴霞，毛卫柱，洪悦，王忠伟，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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