一种水下机器人摄像头罐体密封结构制造技术

本实用新型专利技术属于水下机器人摄像技术领域，特别涉及一种水下机器人摄像头罐体密封结构，包括密封罐体，摄像头安装在密封罐体内，所述密封罐体前端设有前盖，前盖上设有镂空，镂空处设有镜片，镜片内测设有防水装置，摄像头朝向前盖并透过镜片进行拍摄；所述密封罐体后端设有后盖，后盖上设有环状凸起，环状凸起外径与密封罐体后端内径相同，环状凸起外侧壁上设有多个环形槽，环形槽内设有密封圈；所述后盖上还设有穿线孔，穿线孔处设有密封腔，穿线后在密封腔内注入密封胶。本实用新型专利技术设计科学合理，密封防水效果好，便于摄像头的安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人摄像头罐体密封结构
本技术属于水下机器人摄像
，特别涉及一种水下机器人摄像头罐体密封结构。
技术介绍
海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，主要是利用水下机器人对水底环境进行拍摄，将数据传送到地面，但是在水中探测和作业要有很好的防水密封能力，特别是摄像头的密封结构，不仅要实现很好的防水密闭性，还需要易于拆卸和维修，目前市面上的水下机器人摄像头密封结构无法满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下机器人摄像头罐体密封结构，提高水下机器人摄像头防水性能，并且摄像头拆卸安装方便。一种水下机器人摄像头罐体密封结构，包括密封罐体，摄像头安装在密封罐体内，所述密封罐体前端设有前盖，前盖上设有镂空，镂空处设有镜片，镜片内测设有防水装置，摄像头朝向前盖并透过镜片进行拍摄；所述密封罐体后端设有后盖，后盖上设有环状凸起，环状凸起外径与密封罐体后端内径相同，环状凸起外侧壁上设有多个环形槽，环形槽内设有密封圈；所述后盖上还设有穿线孔，穿线孔处设有密封腔，穿线后在密封腔内注入密封胶。进一步的，所述后盖上设有多个螺孔，后盖通过螺丝固定在密封罐体后端。进一步的，所述后盖边沿靠近密封罐体一侧设有多个拆卸槽。进一步的，所述前盖通过螺纹与密封罐体连接，前盖上设有内螺纹，密封罐体前端设有一突出部，突出部为空心圆柱，其上设有与前盖内螺纹匹配的外螺纹。更进一步的，所述突出部顶端设有镜片安装承台，镜片安装承台上设有密封槽，防水装置设置在密封槽内。更进一步的，所述防水装置为密封圈或密封胶。更进一步的，所述前盖外侧面设有防滑纹路。进一步的，所述密封罐体外侧设有多个切面，切面个数为偶数，且两两平行。本技术的一种水下机器人摄像头罐体密封结构，设计科学合理，密封防水效果好，便于摄像头的安装和拆卸。附图说明图1为一较佳实施例的水下机器人摄像头罐体密封结构剖视图。图2为一较佳实施例的水下机器人摄像头罐体密封结构立体图。图3为图1中后盖示意图。图4为图1中镜片安装处局部放大图。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图对本技术的一种水下机器人摄像头罐体密封结构作进一步详细描述。如图1、图2、图3和图4所示，一较佳实施例中，本技术的一种水下机器人摄像头罐体密封结构，包括密封罐体1，摄像头2安装在密封罐体1内，所述密封罐体1前端设有前盖3，前盖3上设有镂空31，镂空31处设有镜片4，镜片4内测设有防水装置5，摄像头2朝向前盖3并透过镜片4进行拍摄；所述密封罐体1后端设有后盖6，后盖6上设有环状凸起61，环状凸起61外径与密封罐体1后端内径相同，环状凸起61外侧壁上设有多个环形槽62，环形槽62内设有密封圈63；所述后盖6上还设有穿线孔64，穿线孔64处设有密封腔65，穿线后在密封腔65内注入密封胶。通过密封罐体前后两端防水密封，防水效果好，两端均可以拆卸，拆卸简单方便。优选的，所述后盖6上设有多个螺孔，后盖6通过螺丝固定在密封罐体1后端，利用螺丝安装结构稳定，易于拆卸。必要时，可以在后盖上设置摄像头安装孔，先将摄像头安装到后盖上，再与后盖一起安装到密封罐体，这样在拆卸式可以直接通过后盖将摄像头取出，方便快捷。优选的，所述后盖6边沿靠近密封罐体1一侧设有多个拆卸槽66。由于后盖6密封较好，即使拆除螺丝也不易将后盖6拆除，拆卸槽66便于将后盖6从密封罐体1上拆除。优选的，所述前盖3通过螺纹与密封罐体1连接，前盖3上设有内螺纹，密封罐体1前端设有一突出部11，突出部11为空心圆柱，其上设有与前盖3内螺纹匹配的外螺纹，前盖3与突出部11螺纹连接实现前盖安装。所述突出部11顶端设有镜片安装承台12，镜片安装承台12上设有密封槽13，防水装置5设置在密封槽13内。安装时，先将防水装置安装到密封槽内，再安装镜片，最后拧上前盖。本实施例中，所述防水装置5为密封圈，此外采用密封胶等防水密封材料也能达到相同的技术效果。所述前盖3外侧面设有防滑纹路。在前盖安装过程中，可以增加螺丝胶，保证前盖密封效果及固定牢固，拆卸摄像头时通过后盖拆卸，从而不破坏前盖的防水密封结构。优选的，所述密封罐体1外侧设有多个切面，切面个数为偶数，且两两平行，便于对罐体进行安装和拆卸。在本技术的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。虽然对本技术的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本
的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人摄像头罐体密封结构，包括密封罐体，摄像头安装在密封罐体内，其特征在于：所述密封罐体前端设有前盖，前盖上设有镂空，镂空处设有镜片，镜片内测设有防水装置，摄像头朝向前盖并透过镜片进行拍摄；所述密封罐体后端设有后盖，后盖上设有环状凸起，环状凸起外径与密封罐体后端内径相同，环状凸起外侧壁上设有多个环形槽，环形槽内设有密封圈；所述后盖上还设有穿线孔，穿线孔处设有密封腔，穿线后在密封腔内注入密封胶。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人摄像头罐体密封结构，包括密封罐体，摄像头安装在密封罐体内，其特征在于：所述密封罐体前端设有前盖，前盖上设有镂空，镂空处设有镜片，镜片内测设有防水装置，摄像头朝向前盖并透过镜片进行拍摄；所述密封罐体后端设有后盖，后盖上设有环状凸起，环状凸起外径与密封罐体后端内径相同，环状凸起外侧壁上设有多个环形槽，环形槽内设有密封圈；所述后盖上还设有穿线孔，穿线孔处设有密封腔，穿线后在密封腔内注入密封胶。2.根据权利要求1所述的水下机器人摄像头罐体密封结构，其特征在于：所述后盖上设有多个螺孔，后盖通过螺丝固定在密封罐体后端。3.根据权利要求1所述的水下机器人摄像头罐体密封结构，其特征在于：所述后盖边沿靠近密封罐体一侧设有多个拆卸槽。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾永青，郑承栋，张顺，
申请(专利权)人：深圳市中潜机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44