物品递送系统及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术主要揭露一种物品递送系统，包括递送控制中心及至少一无人递送台车。该无人递送台车耦接于该递送控制中心，且能于一场所内移动。递送控制中心经由无线或有线网路与至少一台用户终端耦接。当该场所中的一人员欲将一物品递送给另一人员时，该人员可藉由该用户终端传送递送请求给该递送控制中心。该递送控制中心根据该递送请求产生递送任务并传送给该无人递送台车。该无人递送台车沿着该递送任务中的取件路径前往该人员的座位位置取件，并在取得该物品之后，继续根据该递送任务中的送件路径前往该另一人员的座位位置交件，以完成该品的交付。

【技术实现步骤摘要】
物品递送系统及其装置
本专利技术与物品递送方面的技术有关，尤指一种用于在一场所中将一人员交付的物品递送给另一人员的物品递送系统及其装置。
技术介绍
在一场所中，例如办公室或厂区，其中的人员(寄件人)往往需要将一物品(例如纸本文件)交付给另一人员(收件人)，此时，该物品的持有人员必需自己或委托他人，行走到该另一人员的座位，才能达到将该物品交给该另一人员的目的。这种以人力递送物品的方式，将浪费许多人力、时间而降低人员工作效率，尤其在大型场所，这一问题益加显著。目前虽然有可通过侦测线条或磁条而移动的运送装置，然而，这种运送装置无法随时接受人员的预约及根据该预约而自主性地前往该人员的座位位置收取所交付的物品，也无法在收到该物品之后根据该预约而自主性地前往所指定的另一人员的座位位置交付该物品，以致无法运用于上述场合而无法解决上述问题。
技术实现思路
鉴于现有运送装置无法提供人员预约及根据预约自主性地进行收件与送件作业，以致无法解决现有以人力递送物品造成的人力、时间浪费的问题，本专利技术提出一种用于将一场所中的寄件人的物品递送给该场所中的收件人的物品递送系统及以下将述及的递送控制中心与无人递送台车等装置。更详而言之，本专利技术的物品递送系统包括递送控制中心及位于该场所中且耦接该递送控制中心的无人递送台车。该递送控制中心用以接收该寄件人经由用户终端所传送来递送请求及该无人递送台车所回报的目前状况，并根据该递送请求、该无人递送台车的目前状况、与环境及人员座位信息，产生递送任务及传送该递送任务给该无人递送台车，其中，该目前状况包括该无人递送台车的目前位置，该递送请求包括该寄件人的数据及该收件人的数据，该环境及人员座位信息包括对应该场所的现实环境的地图及该寄件人与收件人的座位位置在该地图中的对应位置，该递送任务包括取件路径及送件路径。该无人递送台车用以接收由该递送控制中心传送来的该递送任务，并根据该地图及该递送任务的该取件路径前往该寄件人的座位位置，并在收到该寄件人交付的该物品之后，继续沿该递送任务的该送件路径前往该收件人的座位位置，让该收件人取走该物品。一实施例中，该目前状况包括该无人递送台车的速度，该递送控制中心所接收的该递送请求还包括取件时间范围，该递送控制中心所产生该递送任务还包括根据该取件时间范围、该取件路径、该无人递送台车的速度而预估出来的预计到达时间，该无人递送台车按照该预计到达时间到达该寄件人的座位位置。一实施例中，本专利技术的物品递送系统还包括雷射三维扫描仪或深度摄像机，用以测绘该场所的三维环境地图以形成该环境及人员座位信息，其中该雷射三维扫描仪或深度摄像机的物理位置位在该无人递送台车和/或该递送控制中心。一实施例中，本专利技术的无人递送台车具有深度摄像机，并在沿该取件路径或送件移路径移动的期间，边移动边藉由该深度摄像机取得行进方向前方环境影像，并根据该前方环境影像判断是否出现障碍物挡住去路的情况，及在判断结果为“是”时对应将该取件路径或送件路径变更为能绕过该障碍物的新取件路径或新送件路径，并改为沿该新取件路径前往该寄件人的座位位置或改沿该新送件路径前往该收件人的座位位置；和/或，该无人递送台车还具有摄像机，并能经由该摄像机拍摄得到包含该收件人取走该物品的动作的取件照片，并将该取件照片及该收件人取走该物品的时间上传给递送控制中心。一实施例中，本专利技术的递送控制中心还能在收到由另一用户端脑传送来的另一递送请求时，根据该另一递送请求、原来的该递送任务及该环境及人员座位信息，产生并传送新的递送任务给该无人递送台车，以使该无人递送台车以该新的递送任务接替原来的该递送任务，并按照该新的递送任务中的取件路径与送件路径，将该寄件人的该物品与该另一寄件人的另一物品分别递送给该收件人及该另一收件人。一实施例中，本专利技术的无人递送台车具有门，该门包括至少一个活动门板，且该无人递送台车具有至少一个收纳室，该至少一个活动门板设置于该至少一个收纳室，当该无人递送台车令该门打开时，只有其中一个活动门板被打开，当该无人递送台车令该门关闭时，该其中一个活动门板被关闭。一实施例中，本专利技术的无人递送台车具有身份辨识模块，该身份辨识模块用以在到达该寄件人的座位位置时，对该寄件人进行身份辨识，并在辨识成功之后，即令该门打开，让该寄件人将该物品放进该无人递送台车内，及在确定该寄件人已放进该物品之后，令该门关闭；该身份辨识模块还用以在到达该收件人的座位位置时，对该收件人进行身份辨识，并在辨识成功且该收件人确定要进行收件之后，即令该门打开，让该收件人将该无人递送台车内的该物品取走，及在确定该收件人已取走该物品之后，即令该门关闭。本专利技术还提供一种用于上述物品递送系统中的递送控制中心。本专利技术亦提供一种用于上述物品递送系统中的无人递送台车。一实施例中，本专利技术的无人递送台车还包括收纳部、至少一个电锁及马达驱动机构。该收纳部具有进出口通往其内部空间，该进出口的两相对侧各设有轨道，该内部空间由至少一个层板界定出上、下层叠的至少一层收纳室，每一收纳室于该进出口处各具有一活动门板，每一活动门板的左、右侧边分别滑设于两轨道而能在该进出口上、下移动，且相邻的两活动门板上、下相靠，位于最下层的收纳室的活动门板的下方有保留空间。该至少一个电锁设于该最下层以上的各层收纳室内，该至少一个电锁平常不锁住该至少一层收纳室的活动门板。该马达驱动机构设于最下层的收纳室的下方，用以驱动该最下层的收纳室的活动门板上、下移动。其中，当该无人递送台车被要求打开其中一收纳室的活动门板时，该其中一收纳室的上层收纳室的电锁先锁住该上层收纳室的活动门板，然后，该马达驱动机构驱动该最下层的收纳室的活动门板向下移动到该保留空间，而当该无人递送台车被要求关闭该其中一收纳室的活动门板时，该马达驱动机构先驱动该最下层的收纳室的活动门板向上移动返回原位，然后，该上层收纳室的电锁释放该上层收纳室的活动门板。一实施例中，本专利技术的无人递送台车还包括升降输送台，该升降输送台位于这些收纳室的活动门板的对面，且能将其上的物品移动到其中一收纳室的门口，并自动将该物品送入的该其中一收纳室，或自动将该其中一收纳室内的物品送到该升降输送台上。相对于先前技术，在本专利技术的系统中，寄件人只需使用自己的用户终端向本专利技术的递送控中心预约递送请求，该递送控中心就会根据该递送请求派遣无人递送台车，将寄件人想要交付给收件人的物品，递送给收件人，相当节省人力、时间而能提高人员工作效率，解决习知运送装置无法提供人员预约及根据预约自主进行收件与送件作业的问题，并解决过去浪费人力、时间去递送物品的问题。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1显示本专利技术的物品递送系统的一个实施例的立体示意图。图2显示该实施例的平面示意图。图3显示该实施例的无人递送台车的立体示意图。图4显示该实施例的另一平面示意图。图5显示该实施例的该无人递送台车的另一立体示意图。图6显示该实施例的该无人递送台车的侧视示意图。图7显示该实施例的该无人递送台车的开门示意图(侧视)。图8显示该实施例的该无人递送台车的另一开门示意图(侧视)。其中，附图标记递送控制中心1无人递送台车2用户终端3座位位置4、4CA～4C场所100取件路径R1新的取件路径R1a送件路径R2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品递送系统，其特征在于，用于将一场所中的一寄件人的物品递送给该场所中的一收件人，包括递送控制中心及位于该场所中且耦接该递送控制中心的无人递送台车，其中：该递送控制中心用以接收该寄件人经由用户终端所传送来递送请求及该无人递送台车所回报的目前状况，并根据该递送请求、该无人递送台车的目前状况、与环境及人员座位信息，产生递送任务及传送该递送任务给该无人递送台车，其中，该目前状况包括该无人递送台车的目前位置，该递送请求包括该寄件人的数据及该收件人的数据，该环境及人员座位信息包括对应该场所的现实环境的地图及该寄件人与收件人的座位位置在该地图中的对应位置，该递送任务包括取件路径及送件路径；及该无人递送台车用以接收由该递送控制中心传送来的该递送任务，并根据该地图及该递送任务的该取件路径前往该寄件人的座位位置，并在收到该寄件人交付的该物品之后，继续沿该递送任务的该送件路径前往该收件人的座位位置，让该收件人取走该物品。

【技术特征摘要】
1.一种物品递送系统，其特征在于，用于将一场所中的一寄件人的物品递送给该场所中的一收件人，包括递送控制中心及位于该场所中且耦接该递送控制中心的无人递送台车，其中：该递送控制中心用以接收该寄件人经由用户终端所传送来递送请求及该无人递送台车所回报的目前状况，并根据该递送请求、该无人递送台车的目前状况、与环境及人员座位信息，产生递送任务及传送该递送任务给该无人递送台车，其中，该目前状况包括该无人递送台车的目前位置，该递送请求包括该寄件人的数据及该收件人的数据，该环境及人员座位信息包括对应该场所的现实环境的地图及该寄件人与收件人的座位位置在该地图中的对应位置，该递送任务包括取件路径及送件路径；及该无人递送台车用以接收由该递送控制中心传送来的该递送任务，并根据该地图及该递送任务的该取件路径前往该寄件人的座位位置，并在收到该寄件人交付的该物品之后，继续沿该递送任务的该送件路径前往该收件人的座位位置，让该收件人取走该物品。2.如权利要求1所述的物品递送系统，其特征在于，该目前状况包括该无人递送台车的速度，该递送控制中心所接收的该递送请求还包括取件时间范围，该递送控制中心所产生该递送任务还包括根据该取件时间范围、该取件路径、该无人递送台车的速度而预估出来的预计到达时间，该无人递送台车按照该预计到达时间到达该寄件人的座位位置。3.如权利要求1所述的物品递送系统，其特征在于，还包括雷射三维扫描仪或深度摄像机，用以测绘该场所的三维环境地图以形成该环境及人员座位信息，其中该雷射三维扫描仪或深度摄像机的物理位置位在该无人递送台车和/或该递送控制中心。4.如权利要求1所述的物品递送系统，其特征在于，该无人递送台车具有深度摄像机，并在沿该取件路径或送件移路径移动的期间，边移动边通过该深度摄像机取得行进方向前方环境影像，并根据该前方环境影像判断是否出现障碍物挡住去路的情况，及在判断结果为“是”时对应将该取件路径或送件路径变更为能绕过该障碍物的新取件路径或新送件路径，并改为沿该新取件路径前往该寄件人的座位位置或改为沿该新送件路径前往该收件人的座位位置；和/或，该无人递送台车还具有摄像机，并能经由该摄像机拍摄得到包含该收件人取走该物品的动作的取件照片，并将该取件照片及该收件人取走该物品的时间上传给递送控制中心。5.如权利要求1所述的物品递送系统，其特征在于，该递送控制中心还能在收到由另一用户终端传送来的另一递送请求时，根据该另一递送请求、原来的该递送任务及该环境及人员座位信息，产生并传送新的递送任务给该无人递送台车，以使该无人递送台车以该新的递送任务接替原来的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林诗渊，韩俊傑，何洺赋，余光明，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71