一种煤塔自动布料的装置制造方法及图纸

一种煤塔自动布料的装置，属于自动控制技术领域。提供了一种煤塔自动布料的装置，实现煤塔自动分布式布料功能。在布料机运行轨道两端分别焊装左接近感应接近开关、右接近感应接近开关和左极限感应接近开关、右极限感应接近开关，将第一大车感应片和第二大车感应片焊接在布料大车的两端，将放料点第一感应式接近开关焊接布料大车一端，在对应侧运行轨道分别焊装第一感应片、第二感应片、第三感应片；在大车轮子上焊装走行计数开关；将第一雷达料位计、第二雷达料位计、第一旋转料位开关、第二旋转料位开关焊接在大车底部两侧。本实用新型专利技术的优点在于，系统简洁，使用方便，维护简单，能准确自动根据煤塔料位快速自动分布式布料，为实现焦化煤塔系统无人化、智能化提供了硬件保障。

【技术实现步骤摘要】
一种煤塔自动布料的装置
本技术专利技术属于自动控制
，特别是提供了一种用于煤塔自动布料的装置，有效解决了在高空、高粉尘环境下分布式布料，克服了传统的在恶劣环境下人工干预，人工布料的弊端。
技术介绍
在焦化煤塔系统中，布料机由操作工在煤塔顶部控制，靠人工操作控制放置点来布料，且还需要人工肉眼观察料位位置。在布料时产生大量煤灰，人在上面危险性高且对身体产生重大伤害，为了解决此问题，开发一种自动旋转大车根据时间和料位自动旋转分布式布料，实现远程监视集中控制，自动布料。目的在于能够在高空、高粉尘环境下自动完成布料，减少人工干预保证生产的顺利进行。
技术实现思路
本技术目的实现布料大车利用机械装置、感应开关、雷达料位计、旋转料位开关，皮带秤与可编程控制器相结合判断旋转大车位置，煤塔的料位情况，使其按照几个固定位置自动旋转布料。避免了传统的在高空、粉尘大的环境中人工干预布料，保证备煤煤塔系统稳定运行。一种煤塔自动布料装置，其特征在于：在布料机运行轨道两端分别焊装左接近感应接近开关2、右接近感应接近开关4、左极限感应接近开关6和右极限感应接近开关7，将第一大车感应片3和第二大车感应片5焊接在布料大车1的两端，将第一感应式接近开关8焊接在布料大车1的一端，在对应侧运行轨道焊装第一感应片9、第二感应片10、第三感应片11；在大车轮子上焊装走行计数开关12；将第一雷达料位计13、第二雷达料位计14、第一旋转料位开关15、第二旋转料位开关16焊接在大车底部两侧；左接近感应接近开关2、第一大车感应片3、右接近感应接近开关4、第二大车感应片5、左极限感应接近开关6、右极限感应接近开关7、第一大车感应片3、第一感应片9、第二感应片10、第三感应片11、走行计数开关12、第一雷达料位计13、第二雷达料位计14、第一旋转料位开关15、第二旋转料位开关16感应信号进入可编程控制器。本技术涉及一种煤塔布料机分布式布料的装置，它包括感应开关、雷达料位计、旋转料位开关，皮带秤与可编程控制器可实现现场手动、远程手动、远程自动。其特征是：①在圆盘轨道北侧和南侧分别安装两组感应式接近开关，在布料大车头部和尾部分别安装一组感应片，分别作为旋转大车180°范围内的左极限感应接近开关6过冲保护、右极限感应接近开关7过冲保护、左接近感应接近开关2初始停止位、右接近感应接近开关4初始停止位，②在布料大车头部或者尾部安装第一感应式接近开关8，相应在圆盘轨道一侧平均分布安装着三组感应片，判断放料点。③在布料大车车轮内侧安装走行计数开关12，在车轮内侧边缘安装圆形感应片，作为测量布料大车走行的距离。这几个感应式接近开关的一端分别与数字量输入模块的输入通道连接。④在布料大车头部和尾部左右两侧合适位置分别安装第一雷达料位计13和第二雷达料位计14，分别与模拟量输入模块连接，测量煤塔料位。⑤在布料大车头部和尾部合适位置安装第一旋转料位开关15和第二旋转料位开关16，旋转料位开关的一端分别与数字量输入模块的输入通道连接，防止出现布料溢出现象。⑥根据皮带秤瞬时煤量和下料量演算出煤塔的煤量。可编程控制器采集以上信号通过编程实现自动分布式布料。实际应用方面，在布料大车180°运行轨迹上确定7个位置，分别是左极限、左接近、第一放料点、第二放料点、第三放料点、右接近、右极限，其中左接近和右接近都可作为起始位置,为放料点计数和布料大车的轮子做计数初始化,保证位置准确性。在布料大车两侧中部下侧安装第一雷达料位计和第二雷达料位计测量煤仓实时料位，可编程控制器在每个放料点设定放料时间，控制布料大车启停。在料位未达到设定值时，放料时间到时布料大车自动运行至下一放料点，如果在放料时间内料位达到设定值则运行至下一放料点。如此循环布料，直至三个放料点中任意两个达到设定料位值后，发出声光报警，提示操作人员停止上煤。皮带正转时东仓布料，反转时西仓布料。2煤塔煤量由进煤量和煤塔出量实时计算。因此通过引进皮带称信号及煤塔出皮带称信号，实时计算煤塔煤量。3实现布料机三种控制方式：①现场手动方式：现场手动可在可转动范围内移动，依据料位计显示实时布料。②中央手动方式：实现在中控操作，小车在可转动范围内移动，依据料位计显示实时布料。③中央自动方式：中控选择中央自动操作，小车在预设的三个位置，按时间控制方式，自动实时布料。本技术的效益是，改变了以往传统的人工在煤塔顶部手动布料，减少了因人为因素所造成的设备故障，解决了上游皮带下料口堵料现象的发生。实现布料机远程控制，自动分布式布料，节省人力，保证设备连续运行。附图说明图1为煤塔自动布料装置原理图其中，布料大车1、左接近感应接近开关2、第一大车感应片3、右接近感应接近开关4、第二大车感应片5、左极限感应接近开关6、右极限感应接近开关7、第一感应式接近开关8、第一感应片9、第二感应片10、第三感应片11、行走计数开关12、第一雷达料位计13、第二雷达料位计14、第一旋转料位开关15、第二旋转料位开关16。具体实施方式1、在布料大车运行轨道焊装左接近感应接近2、右接近感应接近开关4、左极限感应接近开关6、右极限感应接近开关7。将第一大车感应片3和第二大车感应片5焊接在布料大车1两端，将第一感应式接近开关8焊接布料大车1一端，在对应侧运行轨道焊装第一感应片9、第二感应片10、第三感应片11。在大车轮子上焊装行走计数开关12。将第一雷达料位计13、第二雷达料位计14、第一旋转料位开关15、第二旋转料位开关16焊接在大车两侧中间底部。所有信号进可编程控制器。2、编写可编程控制器的控制程序，实现控制布料机启停。如料位未达到设定值，放料时间到则自动运行至下一放料点；如在放料时间内料位达到设定值则运行至下一放料点。如此循环直至三个放料点均达到设定料位值后，发出声光报警，停止上煤。3、编写Wincc画面,实时显示煤仓料位，大车位置，料位记录，报警，实现远程操作以及自动操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤塔自动布料装置，其特征在于：在布料机运行轨道两端分别焊装左接近感应接近开关(2)、右接近感应接近开关(4)、左极限感应接近开关(6)和右极限感应接近开关(7)，将第一大车感应片(3)和第二大车感应片(5)焊接在布料大车(1)的两端，将第一感应式接近开关(8)焊接在布料大车(1)的一端，在对应侧运行轨道焊装第一感应片(9)、第二感应片(10)、第三感应片(11)；在大车轮子上焊装走行计数开关(12)；将第一雷达料位计(13)、第二雷达料位计(14)、第一旋转料位开关(15)、第二旋转料位开关(16)焊接在大车底部两侧；左接近感应接近开关(2)、第一大车感应片(3)、右接近感应接近开关(4)、第二大车感应片(5)、左极限感应接近开关(6)、右极限感应接近开关(7)、第一大车感应片(3)、第一感应片(9)、第二感应片(10)、第三感应片(11)、走行计数开关(12)、第一雷达料位计(13)、第二雷达料位计(14)、第一旋转料位开关(15)、第二旋转料位开关(16)感应信号进入可编程控制器。

【技术特征摘要】
1.一种煤塔自动布料装置，其特征在于：在布料机运行轨道两端分别焊装左接近感应接近开关(2)、右接近感应接近开关(4)、左极限感应接近开关(6)和右极限感应接近开关(7)，将第一大车感应片(3)和第二大车感应片(5)焊接在布料大车(1)的两端，将第一感应式接近开关(8)焊接在布料大车(1)的一端，在对应侧运行轨道焊装第一感应片(9)、第二感应片(10)、第三感应片(11)；在大车轮子上焊装走行计数开关(12)；将第一雷达料位计(13)、第二雷达料位计...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云朋，李杰，韩景辉，李长龙，李猛，王向义，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11