The invention relates to the field of core detection technology, and specifically discloses an X-ray detection device, including a quadrangle detection unit, which includes: a camera module, a fixed camera module for shooting and positioning the detected core, an X-ray detection module for laser detection of the core, a fixed set of the X-ray detection module, a mechanical arm assembly, and a camera module. The mechanical arm assembly is used to absorb the core to be detected according to the shooting result of the camera module, and the mechanical arm assembly includes an absorptive component for the core to be absorbed and a rotating shaft for driving the absorptive component to rotate under the X-ray detection module. The X-ray detection device provided by the invention not only has accurate positioning, but also has good compatibility with the size of the core.
【技术实现步骤摘要】
一种X光检测装置
本专利技术涉及电芯检测
，尤其涉及一种X光检测装置。
技术介绍
目前在锂电芯生产行业，大尺寸的电芯，一般均需要进行四角X光检测。大尺寸的电芯通常是指长度达到160mm-400mm，宽度达到100mm-250mm的电芯。即对电芯的四个角进行X光检测。目前有以下两种方案。①将电芯放置到一个平移平台上，移动电芯或X光成像装置，实现位置变换和四角检测，这种方式定位不精准，兼容性较差；②将电芯装载在特制的托盘上，用皮带传送电芯，实现位置变换和四角检测，这种方式，对不同尺寸的电芯的兼容性差，且需要两套X光成像仪器才能完成实现电芯四个角位的检测，机构复杂，成本高。因此，需要一种X光检测装置，不仅定位精准，而且兼容性较好。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种X光检测装置，不仅定位精准，而且对电芯的尺寸兼容性较好。为达以上目的，本专利技术提供一种X光检测装置，包括四角检测单元，所述四角检测单元包括：摄像模块，固定设置的所述摄像模块用于对待检测的电芯进行拍摄定位；X光检测模块，用于对电芯进行激光检测的所述X光检测模块固定设置；机械臂组件，所述机械臂组...
【技术保护点】
1.一种X光检测装置，其特征在于，包括四角检测单元，所述四角检测单元包括：摄像模块(3)，固定设置的所述摄像模块(3)用于对待检测的电芯进行拍摄定位；X光检测模块(4)，用于对电芯进行激光检测的所述X光检测模块(4)固定设置；机械臂组件(5)，所述机械臂组件(5)用于根据所述摄像模块(3)的拍摄结果吸取待检测的电芯；所述机械臂组件(5)包括用于吸取电芯的吸取组件(501)和用于驱动所述吸取组件(501)在所述X光检测模块(4)下方转动的转轴(502)。
【技术特征摘要】
1.一种X光检测装置，其特征在于，包括四角检测单元，所述四角检测单元包括：摄像模块(3)，固定设置的所述摄像模块(3)用于对待检测的电芯进行拍摄定位；X光检测模块(4)，用于对电芯进行激光检测的所述X光检测模块(4)固定设置；机械臂组件(5)，所述机械臂组件(5)用于根据所述摄像模块(3)的拍摄结果吸取待检测的电芯；所述机械臂组件(5)包括用于吸取电芯的吸取组件(501)和用于驱动所述吸取组件(501)在所述X光检测模块(4)下方转动的转轴(502)。2.根据权利要求1所述的X光检测装置，其特征在于，还包括：进料传送带...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫凡，吴焱林，夏先爱，卢金辉，魏承锋，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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