清污系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种清污系统和方法。所述清污系统，包括：移动清污装置和清污船，清污船上设置有抽吸装置，抽吸装置与设定长度的清污软管相连，清污软管的清污末端设置于移动清污装置之上；移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将图像数据发送至清污船；清污船，用于根据接收的图像数据确定目标清污位置，向移动清污装置发送移动至目标清污位置的控制指令，并控制抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；移动清污装置，还用于根据接收的控制指令，拖拽清污软管的清污末端移动至目标清污位置。本发明专利技术实施例的技术方案能够提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。

Cleaning System and System

The invention discloses a cleaning system and method. The cleaning system includes: a mobile cleaning device and a cleaning vessel; a suction device is arranged on the cleaning vessel; the suction device is connected with a set length cleaning hose; the cleaning end of the cleaning hose is arranged on the mobile cleaning device; a mobile cleaning device is used to collect image data within the preset water area and send the image data to the cleaning vessel for use according to the cleaning vessel; The received image data determines the target cleaning position, sends control instructions to the mobile cleaning device to move to the target cleaning position, and controls the suction device to clean the water area where the end of the cleaning hose is located. The mobile cleaning device is also used to drag the cleaning end of the cleaning hose to the target cleaning position according to the received control instructions. The technical scheme of the embodiment of the present invention can improve the flexibility and work efficiency of the cleaning process while reducing the cleaning cost.

【技术实现步骤摘要】
清污系统和方法
本专利技术实施例涉及清污技术，尤其涉及一种清污系统和方法。
技术介绍
目前，环境问题已经成为关系社会发展的重要问题，而水生态环境污染是环境问题中的重要课题。造成水生态环境污染的因素主要有两个，一是海上原油开采过程中由原油泄漏引起的海洋污染，二是河道周围工业和生活垃圾倾倒造成的河道污染。现有技术中，对于海洋清污，主要采取清污船作业的方式，在清污船外部安装抽吸装置，实现对泄漏的原油的收集；对于河道清污，同样可以采取与海洋清污相同的处理方式，或者采用人工打捞的方式进行清污。上述单纯使用清污船清污的方式，由于清污船一般体积较大，且需要不断驱动清污船向清污地点移动，操作方式不灵活且能源成本过高，而人工打捞清污的方式对人力要求较高，且清污效率不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种清污系统和方法，以提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种清污系统，包括：移动清污装置和清污船，所述清污船上设置有抽吸装置，所述抽吸装置与设定长度的清污软管相连，所述清污软管的清污末端设置于所述移动清污装置之上；所述移动清污装置，用于采集预设水域范围内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清污系统，其特征在于，包括：移动清污装置和清污船，所述清污船上设置有抽吸装置，所述抽吸装置与设定长度的清污软管相连，所述清污软管的清污末端设置于所述移动清污装置之上；所述移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述清污船；所述清污船，用于根据接收的所述图像数据确定目标清污位置，向所述移动清污装置发送移动至所述目标清污位置的控制指令，并控制所述抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；所述移动清污装置，还用于根据接收的所述控制指令，拖拽所述清污软管的清污末端移动至所述目标清污位置。

【技术特征摘要】
1.一种清污系统，其特征在于，包括：移动清污装置和清污船，所述清污船上设置有抽吸装置，所述抽吸装置与设定长度的清污软管相连，所述清污软管的清污末端设置于所述移动清污装置之上；所述移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述清污船；所述清污船，用于根据接收的所述图像数据确定目标清污位置，向所述移动清污装置发送移动至所述目标清污位置的控制指令，并控制所述抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；所述移动清污装置，还用于根据接收的所述控制指令，拖拽所述清污软管的清污末端移动至所述目标清污位置。2.根据权利要求1所述的清污系统，其特征在于，所述移动清污装置，包括：图像采集模块、通讯模块、控制器以及动力模块；所述图像采集模块，与所述清污船电连接，用于实时采集预设水域范围内的所述图像数据，并将所述图像数据发送至所述清污船；所述通讯模块，与所述控制器电连接，用于对所述清污船发送的移动至所述目标清污位置的所述控制指令进行通讯类型转换，并将转换后的所述控制指令发送至所述控制器；所述控制器，与所述动力模块电连接，用于将接收的所述控制指令进行解析转换后，生成动力控制指令发送至所述动力模块；所述动力模块，用于根据接收的所述动力控制指令，控制所述移动清污装置拖拽所述清污软管的清污末端移动至所述目标清污位置。3.根据权利要求2所述的清污系统，其特征在于，所述移动清污装置，还包括：能源模块；所述能源模块，用于为所述移动清污装置中包括的各个模块进行供电。4.根据权利要求3所述的清污系统，其特征在于，所述图像采集模块，包括：图像采集单元、数据处理单元、光纤单元以及第一稳压单元；所述图像采集单元，与所述数据处理单元电连接，用于实时采集预设水域范围内的所述图像数据，并将所述图像数据发送至所述数据处理单元；所述数据处理单元，用于对所述图像数据进行编码处理和二进制转换处理，并将处理后的所述图像数据发送至所述光纤单元；所述光纤单元，与所述清污船光纤连接，用于将接收的所述图像数据，以光信号的形式发送至所述清污船；所述第一稳压单元，与所述能源模块电连接，用于将所述能源模...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛冠煜，生祥，
申请(专利权)人：美钻深海能源科技研发上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31